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摘要随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪
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引言:你是否对物联网(IoT)开发感兴趣,却苦于复杂的开发环境配置?你是否想用ESP32快速搭建智能硬件项目,却被代码和服务器连接难住?别担心!今天给大家推荐一款超友好的开发工具——逗脑IDE,结合IT项目网的丰富资源,让你轻松入门ESP32物联网开发!1.为什么选择ESP32?ESP32是一款高性价比的Wi-Fi&蓝牙双模芯片,广泛应用于智能家居、远程监控、传感器网络等领域。它的强大性能和丰富接
- 零基础也能玩转物联网?ESP32 + MicroPython,让你轻松开启智能硬件之旅!
本文适合初学者或编程小白,带你一步步了解ESP32和MicroPython,从硬件认知到软件开发,一文入门!1.ESP32是什么?ESP32是一款功能强大、性价比极高的WiFi+蓝牙双模微控制器,广泛用于物联网、智能家居、机器人等场景。芯片/模组/开发板的区别名称是什么?举个例子芯片(SoC)一颗真正的“核心大脑”,控制一切ESP32-D0WD、ESP32-S3模组(Module)芯片焊在小板上,
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在工业控制、智能硬件、物联网等场景中,Android设备常需与外部硬件(如传感器、PLC、读卡器)通过串口通信。串口作为一种传统的有线通信方式,以其简单可靠的特性,至今仍是设备间数据交互的重要选择。本文将从硬件基础到代码实现,全面讲解Android串口通讯的开发流程,帮助开发者快速搭建串口交互功能。一、Android串口通讯基础1.1什么是串口通讯?串口通讯(SerialCommunication
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目录前言I2S简介TDM通信模式(标准)PDM通信模式.对比总结为什么要学习I2SPCM原始数据I2S录制声音I2S播放声音WAV音频WAV文件头结构(44字节)解析wav格式数据struct.unpack的基本用法格式化字符串(fmt)示例1:解析单个值示例2:解析多个值示例3:解析混合类型示例4:解析字符串示例5:解析WAV文件头注意事项总结实操演练保存wav格式数据结语前言在智能硬件和物联网
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1.科技赋能智慧农业随着全球人口的持续增长和农业生产面临的挑战,精准农业已成为现代农业发展的必然趋势。其中,农作物与杂草的精准识别是实现自动化、智能化管理的关键一环。传统的人工除草效率低下,化学除草则可能带来环境问题。因此,开发高效、精准、环保的智能农业系统迫在眉睫。本文将深入探讨一款基于深度学习和智能硬件集成的农田作业智能小车系统。我们将重点聚焦于其硬件系统设计、软件系统架构、核心算法创新(特别
- 光宝LTR-381RGB-01 RGB颜色传感器全面解析:技术优势与应用案例
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树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
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文章一:明远智睿2351开发板:性价比之选,赋能智能硬件创新在物联网、人工智能、工业自动化等新兴技术领域,开发板作为硬件原型设计的核心工具,其性能与扩展性直接决定了项目的开发效率与落地可能性。明远智睿推出的2351开发板,凭借68元(含税)的亲民价格、四核1.4G的强劲性能、全功能Linux系统支持以及丰富的硬件接口,成为同价位产品中的“六边形战士”,为开发者提供了从入门到进阶的全方位解决方案。一
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在网络安全预算增速放缓(Gartner预测2025年企业安全预算增长率降至8.7%)与威胁复杂度指数级上升的双重压力下,企业亟需打破"安全投入无底洞"的困局。下一代防火墙(NGFW)通过智能硬件架构、自动化运维体系、弹性资源分配三大核心路径,实现安全性能与成本效益的最优平衡,成为数字化转型中的"降本增效刚需解"。一、传统防火墙的成本黑洞:三大痛点倒逼技术革新痛点维度传统硬件防火墙企业隐性成本举例硬
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随着嵌入式、AI与物联网技术的深度融合,开源生态已成为开发者构建智能硬件解决方案的核心驱动力。本文将从嵌入式实时操作系统、多模态AI数据集及物联网接入平台三大维度切入,系统性梳理技术选型要点与实践路径。在嵌入式领域,重点解析低功耗架构设计与实时任务调度机制;针对AI开发场景,探讨多模态数据集的采集标注规范与模型训练适配方案;物联网部分则聚焦设备协议兼容性、云端服务集成等核心问题,为开发者提供全链路
- 68元撬动无限可能——明远智睿SSD2351开发板开启智能硬件新时代
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在科技飞速发展的今天,无论是学生党、极客玩家,还是中小企业开发者,都在寻找一款性价比极高、功能全面且易于上手的开发板。而今天,明远智睿推出的SSD2351开发板,仅需68元,便让你轻松拥有这一切!这款开发板不仅价格亲民,性能更是远超同价位产品,堪称智能硬件开发的“性价比之王”。四核1.4G处理器,性能强劲明远智睿SSD2351开发板搭载了四核1.4GHz的高性能处理器,配合Linux系统,为你提供
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在智能硬件开发领域,开发板的选择至关重要。它不仅关系到项目的开发效率,还直接影响到最终产品的性能与稳定性。而今天,我要为大家介绍的这款明远智睿SSD2351开发板,仅需68元,却拥有远超同价位产品的性能与功能,堪称智能硬件开发领域的“黑马”。价格亲民,性能卓越提到开发板,很多人首先想到的是其高昂的价格。然而,明远智睿SSD2351开发板却打破了这一常规。它以68元的亲民价格,提供了四核1.4GHz
- 项目人力资源管理的实践与创新
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系统集成项目人力资源管理的实践与创新引言在电子电器行业的系统集成项目中,人力资源管理是技术落地与项目成功的核心驱动力。随着智能硬件、工业物联网等技术的快速发展,项目团队面临跨学科协作复杂、技能迭代加速等挑战。本文基于软考中级第11章“项目人力资源管理”的理论框架,从团队规划、建设、激励及冲突管理四个维度展开论述,并通过典型案例与量化分析,提出适配行业特点的动态管理策略。一、项目人力资源管理的核心流
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当硬件工程师跳起光之芭蕾在智慧城市物联网设备研发现场,一组奇特的故障现象引发了工程师们的激烈讨论:某新型智能路灯在调试时出现诡异的光斑移动现象,常规GPIO控制方案始终无法复现问题。直到团队将示波器探头伸向Zynq芯片的EMIO引脚,才揭开了这场"光之魔术"背后的秘密——原来这是EMIO与PL协同工作时特有的信号交叠现象。本文将带您进入Zynq硬件控制的魔法世界,以"光之雕刻师"的视角,揭秘EMI
- SDU棋界精灵——FunASR语音识别模型
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#山东大学软件学院创新项目实训语音识别人工智能pythonFunASR
FunASR语音识别模型在项目中作为核心语音识别组件,主要用于实现语音数据到文本的转换,支持本地推理和远程API调用两种模式。通过灵活的本地部署和远程调用模式,实现了从音频采集到文本输出的全流程支持。其与项目的WebSocket通信协议、LLM模块及IOT控制功能深度集成,为智能硬件的语音交互提供了高效的解决方案。开发者可根据硬件算力和网络环境选择合适的模式,快速搭建定制化的语音识别服务。一、模型
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百事不可口y
产品经理的一步一步产品经理人工智能大数据学习产品运营
产品经理岗位不会被AI替代,但是!不会用AI的产品经理会被淘汰。在硅谷某互联网巨头的产品战略会上,AI系统正在实时生成12套用户增长方案,自动评估每个方案的转化率预测偏差不超过1%;在东京的智能硬件实验室,自然语言驱动的需求文档生成器,正将产品经理从PRD撰写中解放;深圳的跨境电商团队,AI数字员工已能独立完成70%的竞品分析报告。而在同一时空维度,仍有产品经理深陷于手工处理用户反馈、肉眼比对数据
- 科技项目必须进行验收测试吗?项目验收测试服务机构有哪些?
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科技软件测试
在现代科技迅猛发展的背景下,各类科技项目层出不穷,从智能硬件到软件系统,乃至工业自动化解决方案,项目的质量直接关系到企业的信誉、用户体验和市场竞争力。那么科技项目必须进行验收测试吗?简短且明确的回答是:必须。无论是政府采购项目,还是企业内部开发的科技产品,验收测试都是不可或缺的环节。原因主要体现在以下几方面:1.保证项目达到预期需求与标准2.发现潜在缺陷和风险,避免后期严重问题3.保障用户体验和项
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职坐标AIoT技能培训课程以人工智能与物联网技术深度融合为核心,构建了“理论+实战+行业应用”三位一体的教学体系。课程体系覆盖Python编程基础、传感器数据采集、边缘计算开发、云端服务部署及智能硬件开发全链路,通过分层递进的知识模块帮助学员建立系统化技术认知。课程设计强调场景化学习,例如在传感器应用中融入环境监测案例,在云平台部署环节引入工业物联网场景,确保技术能力与实际需求无缝衔接。建议学习者
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option