- 车载刷写架构 --- 整车刷写中为何增加了ECU 队列刷写策略?
汽车电子实验室
电子电器架构——刷写方案车载电子电气架构架构开发语言车载诊断进阶篇汽车中央控制单元HPC软件架构关于网关转发性能引起的思考
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- 车载诊断架构 ---面向售后的DTC应该怎么样填写?
汽车电子实验室
车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列EV(电动汽车)常规知识必备架构面向售后的DTC车载诊断架构OEM怎么掌握软件开发能力车载通信网络槪述androidZEVonUDS-J1979
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:简单,单纯,喜欢独处,独来独往,不易合同频过着接地气的生活,除了生存温饱问题之外,没有什么过多的欲望,表面看起来很高冷,内心热情,如果你身边有这样灵性的人,一定要好好珍惜他们眼中有神有光,干净,给人感觉很舒服,有超强的感知能力有形的无形的感知力很强,能感知人的内心变化喜欢独处,好静,
- 车载诊断架构 --- 关于诊断时间参数P4的浅析
汽车电子实验室
车载电子电气架构漫谈UDS诊断协议系列架构开发语言关于网关转发性能引起的思考汽车中央控制单元HPC软件架构车载诊断进阶篇
关于诊断时间参数P4的浅析我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦
- 车载刷写架构 --- 刷写思考扩展
汽车电子实验室
电子电器架构——刷写方案架构开发语言关于网关转发性能引起的思考汽车中央控制单元HPC软件架构车载诊断进阶篇
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老
- RCLAMP2574N.TCT Semtech:超低钳位TVS二极管 0.5pF超低电容+±30kV超强防护
深圳市尚想信息技术有限公司
TVS二极管Semtech半导体工业以太网车载电子5G防护
RCLAMP2574N.TCTSemtech:超低钳位TVS阵列一、产品简介RCLAMP2574N.TCT是Semtech新一代多通道TVS二极管阵列,采用专利硅雪崩技术,专为千兆以太网、工业总线、汽车电子等严苛环境设计。以0.5pF超低电容和±30kV超强防护能力,成为高速接口的"防弹护甲"!二、五大核爆优势军工级防护±30kV接触放电(IEC61000-4-2Level4++)0.5ns极速响
- 汽车电子架构 | 必备技能一文读懂 AUTOSAR
致守
APIagv汽车架构
引言AUTOSAR标准(AUTOmotiveOpenSystemArchitecture,汽车开放系统架构)是全球最大汽车公司合作的产物。它是汽车行业电气/电子架构的开放式标准,于2003年在由汽车原始设备制造商、供应商以及软件、半导体和电子行业其他公司组成的AUTOSAR开发合作组织制定。VectorInformatikGmbH(2016):Autosar-基础知识,AUTOSAR课程手册第3页
- CANoe 使用详解全攻略
承接电子控制项目开发
网络canoe
(注:根据推测,“canoepn”可能为“CANoe”的拼写错误,CANoe是Vector公司开发的汽车总线开发、仿真、测试工具,广泛用于汽车电子领域。以下是针对CANoe的详细使用指南。)一、CANoe简介应用场景汽车总线(CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等)仿真与测试ECU(电子控制单元)通信分析自动化测试脚本开发诊断(UDS、KWP2000)与网络管理核心功能仿真:模拟ECU
- 21、硬件工程师笔试面试——集成电路(2025版本)
逼子歌
面试硬件工程师硬件工程师笔试硬件工程师面试电子器件集成电路集成学习
目录17、集成电路17.1基础集成电路实物图17.1.1概念17.1.2集成电路的发展历程17.1.3集成电路的分类17.1.4集成电路的制造工艺17.1.5集成电路的应用17.2相关问题17.2.1集成电路的制造工艺中,光刻技术是如何实现的?17.2.2在集成电路设计中,如何平衡性能和成本?17.2.3集成电路在汽车电子领域的应用有哪些具体例子?硬件工程师笔试面试专栏链接硬件工程师笔试面试相关文
- 电子电子架构 --- 软件项目的开端:裁剪
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- 【基于C# + HALCON的工业视系统开发实战】三十三、汽车电子连接器精密质检实战:基于.NET 6 + HALCON的亚像素测量与多工位协同方案
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机器视觉:C#+HALCONc#halcon机器视觉亚像素测量多工位协同汽车连接器ModbusTCP
摘要:汽车电子连接器作为车辆电路连接的核心部件,其质量直接影响整车电气性能与安全性。本文基于.NET6与HALCON24.11构建汽车电子连接器视觉检测系统,针对端子位置精度(±0.02mm)、插针共面度(≤0.05mm)、胶芯完整性(≥0.1mm缺陷检出)、锁扣机构功能验证四大核心需求,设计多工位协同检测架构。系统采用HALCON亚像素边缘检测技术实现端子高精度测量,结合激光三角法完成插针共面度
- 汽车行业软件开发与电子工程师入门知识:基于CAN的校准协议(XCP)在汽车电子中的实现与应用
随着汽车电子技术的快速发展,车辆的智能化和网络化程度不断提高,对车载系统中数据采集、参数配置和诊断测试的需求也日益增长。基于CAN的校准协议(XCP,CAN-basedCalibrationProtocol)作为一种高效、灵活的通信协议,在汽车电子开发、测试和生产过程中得到了广泛应用。本文将深入解析XCP的工作原理、实现技术及其在汽车电子中的应用案例,探讨XCP的优势、挑战及未来发展趋势。引言1.
- YTM32B1ME0x芯片深度解读系列(一):存储器系统架构与Flash控制器
引言在汽车电子系统日益复杂的今天,对微控制器的存储性能和可靠性要求越来越高。YTM32B1ME0x作为一款专为汽车应用设计的32位ARMCortex-M33微控制器,其存储器系统设计体现了现代汽车电子对高性能、高可靠性和功能安全的严格要求。存储器系统总览存储器映射架构YTM32B1ME0x采用了统一的32位地址空间,将各种存储器和外设映射到连续的地址空间中。这种设计不仅简化了软件开发,还提高了系统
- YTM32B1ME0x芯片深度解读系列(六):定时器系统与PWM控制
引言在汽车电子控制系统中,精确的时序控制是实现各种功能的基础。无论是发动机点火时序、电机PWM控制,还是传感器采样定时,都需要强大而灵活的定时器系统支持。YTM32B1ME0x集成了丰富的定时器资源,包括增强定时器(eTMR)、周期定时器(pTMR)、低功耗定时器(lpTMR)等,为汽车应用提供了全面的时序解决方案。定时器系统架构概览定时器资源配置YTM32B1ME0x提供了多层次的定时器架构:定
- 解锁汽车级MCU开发密码:XCP协议系列之Part2-协议层规格完整技术解读
VehSwHwDeveloper
车控软件XCP协议系列汽车XCP
关于本系列连载本文是XCP协议系列解读的第二部分,基于ASAMXCP官方标准文档Part2(181页)精心制作。深度解析协议层核心机制,助力汽车电子工程师掌握XCP通信精髓。想要获取完整XCP协议技术资料?文末私信留言"XCP协议"即可获取!如果说Part1是XCP协议的"产品说明书",那么Part2就是XCP协议的"核心引擎"。本文将深入解析XCP协议层规格,带你掌握XCP通信的底层机制和实现细
- 汽车电子电气架构中的关键计算单元解析
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汽车电子汽车架构
汽车电子电气架构正经历从分布式到集中式的重大变革,ECU、域控制器、中央计算单元等计算设备在这一演进过程中扮演着不同角色。这些设备按功能层级可分为传统控制层、域集中层和中央计算层,各自承担特定计算任务,共同构成智能汽车的"大脑"。ECU作为汽车电子控制的基本单元,负责单一功能的实时控制;域控制器整合特定功能域的多个ECU,提升系统协同性;中央计算单元则作为整车计算中枢,统筹跨域任务与云端交互。随着
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KaiGer666
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AUTOSARCAN驱动详解:架构、状态机与接口基于AUTOSARSWSCANDriver规范的详细解析目录概述架构设计状态机配置结构消息收发流程API接口错误处理总结1.概述AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是汽车电子领域的标准化软件架构,而CAN(ControllerAreaNetwork)驱动是AUTOSAR架构中重要的基础模块,提供了对CAN
- 科研实习 | 中国科学院深圳先进技术研究院徐坤老师课题组招聘客座实习生
合适的工作难找?最新的招聘信息也不知道?AI求职为大家精选人工智能领域最新鲜的招聘信息,助你先人一步投递,快人一步入职!中国科学院深圳先进技术研究院课题组依托于中国科学院深圳先进技术研究院集成所汽车电子研究中心。主要研究方向为:无人系统(无人车、无人机)的智能感知,决策,控制和协作。导师简介徐坤,中国科学院深圳先进技术研究院博士生导师。持续致力于电驱动车辆的智能感知与控制领域的研究,研究提出了多种
- 【软件架构】DSA和ABSDM的区别及应用场景
小马哥编程
iSAQB软件架构架构系统架构软件工程开发语言设计模式
理解领域特定架构(DSA)和基于架构的软件开发方法(ABSDM)的区别及其应用场景,关键在于认清它们本质上是不同层次的概念:领域特定架构(Domain-SpecificArchitecture-DSA)是什么:DSA指的是一种针对特定应用领域(如电信、金融交易、图形处理、深度学习、汽车电子等)高度优化和定制化的软件架构设计。核心思想:领域聚焦:深刻理解特定领域的核心需求、约束(性能、功耗、实时性、
- 电子电气架构 --- 从软件质量看组织转型路径
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- 电子电气架构 --- 汽车软件全生命周期
汽车电子实验室
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- 车载诊断架构 - 引导诊断
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- 突破密度瓶颈:PCIe 8xCAN 多通道接口技术解析
Triv2025
网络高密度PCIeCAN接口多通道CANFDHIL测试
现代汽车电子、工业自动化及硬件在环(HIL)测试领域,高效集成大量CAN/CANFD通道已成为核心挑战。传统解决方案往往受限于物理空间和接口扩展性,导致系统臃肿且成本高昂。KvaserPCIe8xCAN的推出,从硬件架构层面提供了创新思路。核心密度:PCIex1实现8通道集成该产品的核心价值在于其“通道密度”设计:PCIex1接口承载8通道:仅需占用单个PCIex1插槽,即可提供8个独立的CAN/
- 车载诊断架构 --- 诊断功能开发流程
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- 车载软件架构---汽车电子软件 A-B分区
汽车电子实验室
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- 汽车ECU控制器通信架构
汽车电子实验室
车载通信架构汽车架构汽车ECU控制器通信架构web安全电子电气架构分布式
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- 车载电子电器架构 --- MCU信息安全相关措施
汽车电子实验室
电子电器架构——刷写方案车载电子电气架构单片机网络架构安全电气电子架构开发的应对策略ECU刷写与busoff原则电子电气架构
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- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
- CAN总线模组选购指南:2025年全球CAN产品品牌与CAN-bus方案盘点
随着工业物联网(IIoT)、智能制造和自动驾驶技术的快速发展,CAN(ControllerAreaNetwork)总线已经成为工业控制、汽车电子和智能设备领域的重要通信协议之一。CAN总线模块作为实现设备间实时通信与高可靠性数据传输的核心组件,其选购对于系统稳定性和性能至关重要。本文基于权威市场数据平台的分析,盘点了2025年全球主流CAN总线模块品牌及其解决方案,帮助工程师和系统集成商选择最佳产
- 车载诊断架构 --- 故障码DTC严重等级定义
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业架构大数据电子电气架构电气电子架构开发的应对策略开发语言ECU刷写与busoff原则
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- 车载传统ECU---MCU软件架构设计指南
汽车电子实验室
电子电器架构开发流程车载电子与软件框架单片机网络架构嵌入式硬件汽车中央控制单元HPC软件架构汽车
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- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
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- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
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