S32K系列之ADC

简介

在S32K中，不同的芯片型号支持的ADC通道不同，S32K144UAVLL有两个ADC，每个ADC有12位、10位、8位和6位可选，每个ADC有16个外部通道。学习ADC的第一步是要掌握ADC的功能框图，对ADC的工作过程和编程过程有个整体的了解。

ADC功能框图

对ADC的配置主要涉及三种寄存器，控制状态寄存器、触发寄存器和数据寄存器。控制状态寄存器主要有SC2、SC3、CFG1和CFG2；触发寄存器主要有SC1和SC2；数据寄存器主要有Rn。

电压输入范围

ADC的输入电压范围为：$V_{REFL}\le V_{IN}\le V_{REFH}$，ADC的输入范围取决于4个参考电源$V_{REFL}、V_{REFH}、V_{DDA}、V_{SSA}$ 。

​ADC的电压输入范围取决于4个参考电源​，我们在设计原理图的时候一般把​$V_{REFL}$ 和$V_{SSA}$ 接地，把​$V_{REFH}$ 和$V_{DDA}$ 接3.3V，可以得到ADC的输入范围是0~3.3V。在设计原理图时，应该把ADC设置为可以配置成外用输入电压参考源，以备不时之需，如下图所示。

如上图所示，​有三个选项。

1. 焊接上R103，拆掉R99，R109和D7，电压参考源为VDD_MCU，一般为3.3V
2. 焊接上D7和R99，拆掉R103和R109，R99进行分压之后为3V
3. 焊接上R109，拆掉R103，R99和D7。这里的​是外部输入电压引脚，可以配置为外部电压参考源

时钟配置

可以选择4个时钟源ALTCLKx之一来作为ADC模块的时钟源。ADC具有多个时钟源。 选择取决于配置PCC_ADCn[PCS]。 分频器的配置应使ADC转换时钟频率在ADC要求的有效范围内（请参见数据手册）。如下图所示为ADC的时钟分配图。

如图所示，ADC的时钟源输入通过PCC_ADCn[PCS]来选择SOSCDIV2_CLK、SIRCDIV2_CLK、FIRCDIV2_CLK和SPLLDIV2_CLK四种，然后经过ADC_CFG1[ADIV]来时钟分频，最后产生ADC的输入时钟ADCK，ADCK由数据手册可得，最大50MHZ，最小2MHZ，典型值为40MHZ，如果超过最大频率，ADC的转换结果会变得不可靠。ADC时钟设置流程如下：

1. 设置PCC_ADCn[PCS]：选择时钟源
2. 设置ADC_CFG1[ADICLK]：选择时钟输入
3. 设置ADC_CFG1[ADIV]：选择时钟分频

转换时间

数据手册显示，ADC的转换时间取决于：

• ADC_CFG2[SAMPLTS]确定的采样时间
• MCU的Bus总线时钟频率
• ADC_CFG1[MODE]确定的转换模式
• $f_{ADCK}$即ADC的转换时钟频率

由数据手册可得，ADC的总转换时间=采样相位时间（SMPLTS设置的再+1）+保持相位（1个ADC周期）+比较相位时间（8位模式=20个ADC周期，10位模式=24个ADC周期，12位模式=28个ADC周期）+单个或第一个连续时间加法器（5个ADC周期+5个总线时钟周期）

例：设置BUS时钟为40MHZ，ADC时钟选择40MHZ，12位ADC，采样周期选择255个ADC周期，计算ADC的一次转换时间为：
$T_{conv}=\frac{255+1+1+28+5}{4\times 10^6}+\frac{5}{4\times 10^6}=73.75\mu s$

触发设置

ADC触发设置主要包括寄存器SC2和SC1。ADC支持软件触发和硬件触发两种，软件触发就是在ADC转换完毕之后产生中断；在硬件触发方面，ADC模块具有可选的异步硬件转换触发器ADHWT，主要通过PDB来触发。触发设置可见PDB触发ADC。设置ADC_SC2[ADTRG]来选择是硬件触发还是软件触发。触发方式的设置流程如下：

1. 设置ADC_SC2[ADTRG]：选择触发方式
2. 设置ADC_SC1n[ADCH]：选择ADC通道
3. 如果上一步使用了具有硬件交错功能的通道，则需要设置SIM_CHIPCTL[ADC_INTERLEAVE_EN]位
4. 设置ADC_SC1n[AIEN]：开启中断触发（软件触发模式下）

获得ADC数据

最后转换成功后，ADC的转换结果会被存放在ADC_Rn寄存器，ADC_Rn寄存器对应的是ADC_SC1n寄存器，比如ADC_SC1A的数据会存放在ADC_RA，ADC_SC1B的数据会存放在ADC_RB，以此类推。

在不同的转换位数下，ADC_Rn寄存器的数据位数也不同，如下图所示。

注：ADC_Rn寄存器是只读的

电压转换

模拟电压经过ADC转换后，是一个相对精度的数字值，如果通过串口以16进制打印出来的话，可读性比较差，故需要把数字电压转换为模拟电压，也可以根据实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。

在设计原理图时，一般会把ADC的输入电压范围定在0~3.3V，若设置的ADC为12位，那么12位满量程对应的就是3.3V，12位满量程对应的数字值是：$2^{12}$ 。数值0对应的就是0V。如果转换后的数值为X，X对应的模拟电压为Y，那么：
$\frac{2^{12}}{3.3}=\frac{X}{Y}\to Y=\frac{3.3\times X}{2^{12}}$

实例：ADC触发中断

功能概述

• 平台：S32K144

现在使用S32K144的ADC0通道8，软件触发模式下，转换结束后触发中断。

编程顺序

1. 初始化ADC0的时钟
2. 初始化ADC0的位数
3. 选择ADC0的通道，开启中断
   • 如果该通道有硬件交错功能，需要选择是哪个ADC通道
4. 选择软件触发
5. NVIC开启ADC中断

// ADC初始化函数
void ADC0_Init(void)  
{
	PCC->PCCn[PCC_PORTA_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;   /* Enable clock for PORTA */
	SIM->CHIPCTL |= (1 << 2);   /* 具有硬件交错功能，选择PTB13 */
	 
	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] &= ~PCC_PCCn_CGC_MASK;  
	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(6);     /* PCS=6: 选择内核时钟80MHZ */
	PCC->PCCn[PCC_ADC0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;  
	 
	ADC0->CFG1 = ADC_CFG1_ADIV(2) |     /* ADIV=2：输入内核时钟两分频=40MHZ */
	             ADC_CFG1_MODE(1) |     /* MODE=1: 12位ADC */
	             ADC_CFG1_ADICLK(0);    /* ADICLK=0: 默认选择PCC分配的时钟 */
		 
	ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_AIEN_MASK |    /* AIEN=1: 开启中断触发 */
		          ADC_SC1_ADCH(8);     /* ADCH=8: 序号0选择通道8 */
	 
	ADC0->SC2 |= ADC_SC2_ADTRG(0);    /* ADTRG=0: 开启软件触发 */
	ADC0->SC3 = 0;       
		  
    S32_NVIC->ICPR[1] = 1 << (39 % 32);  /* 注册ADC0中断 */
	S32_NVIC->ISER[1] = 1 << (39 % 32);  /* 使能ADC0中断 */
	S32_NVIC->IP[39] = 0xA0;             /* 优先级为10 */
}
/*
 * \brief adcChan通道开启一次ADC转换
 *
 * \param adcChan 需要进行ADC转换的通道
 *
 */
void convertAdcChan(uint16_t adcChan) 
{   
	ADC0->SC1[0] &= ~ADC_SC1_ADCH_MASK;  /* Clear prior ADCH bits */
	ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_ADCH(adcChan); /* Initiate Conversion*/
}
 
/*
 * \brief ADC转换判断函数
 *
 * \return >0 转换已完成
 * \return =0 转换未完成
 *
 */
uint8_t adc_complete(void)  
{
	return((ADC0->SC1[0] & ADC_SC1_COCO_MASK) >> ADC_SC1_COCO_SHIFT); 
}
 
/*
 * \brief ADC值转换函数
 *
 * \return 返回转换后的ADC电压值
 *
 */
uint32_t read_adc_chx(uint8_t ChanIndex)  
{
	uint16_t adc_result = 0;
	adc_result = ADC0->R[ChanIndex]; 
	/* For SW trigger mode, R[0] is used */
	return(uint32_t)((5000 * adc_result) / 0xFFF); 
	/* Convert result to mv for 0-5V range */
}
 
void ADC0_IRQHandler(void)
{
	adcRawValue1 = read_adc_chx(0);
	adcRawValue2 = read_adc_chx(1);
	adcConvDone = true;
}