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jingjing~
嵌入式分享stm32单片机嵌入式硬件
演示视频:STM32编码接口测速_哔哩哔哩_bilibili一、前言在电机控制与运动系统开发中,速度检测是一个核心环节。本次我们使用STM32F103的TIM3编码器接口模式配合定时器中断,实现对增量型编码器的转速测量,并通过OLED实时显示当前速度。本文适合具有基础STM32外设编程能力的同学阅读,使用环境如下:主控芯片:STM32F103C8T6(或相同系列)开发环境:KeilMDK显示模块:
- Hive与Hudi集成:增量大数据处理方案
AI大数据智能洞察
大数据与AI人工智能大数据AI应用hivehadoop数据仓库ai
Hive与Hudi集成:增量大数据处理方案关键词:Hive、Hudi、增量大数据处理、数据集成、数据湖摘要:本文主要探讨了Hive与Hudi集成的增量大数据处理方案。我们将深入了解Hive和Hudi的核心概念,剖析它们之间的关系,详细阐述集成的算法原理与操作步骤,通过实际项目案例展示如何进行开发环境搭建、代码实现与解读。同时,会介绍该集成方案的实际应用场景、相关工具和资源,探讨未来发展趋势与挑战。
- 《亿级流量系统架构设计与实战》Redis高可用架构
主从模式一个Master与若干Slave组成主从关系,当Slave与Master首次建立连接时,Master向Slave进行全量数据复制,复制结束后,再根据Master的最新数据变更进行增量数据复制。主从复制流程:Slave连接到Master,发送PSYNC命令准备复制数据Master收到PSYNC命令,执行BGSAVE命令生成目前全量数据的RDB快照文件,并创建缓冲区记录此后Master执行的数
- Python网络爬虫技术深度解析:从入门到高级实战
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言easyuiscrapy
1.爬虫技术概述网络爬虫(WebCrawler)是一种自动化程序,通过模拟人类浏览行为从互联网上抓取、解析和存储数据。根据应用场景可分为:通用爬虫:如搜索引擎的蜘蛛程序聚焦爬虫:针对特定领域的数据采集增量式爬虫:只抓取更新内容深层网络爬虫:处理需要交互的动态内容2.2024年Python爬虫技术栈技术分类推荐工具适用场景基础请求库requests,httpx静态页面请求解析库BeautifulSo
- 【科研绘图系列】R语言绘制边际云雨图散点图
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- Cron表达式详解
white camel
Java常用工具Cron定时器表达式job
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- 014--追过程
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追过程--只有可持续的过程才能带来可持续的结果,无过程无结果!管理者的核心能力就是找到做增量的方法与策略,也就是新增(或新客)+存量(复购和裂变),2B业务的业绩新增需要产品研发,市场运营推广,全域营销,通过在线路径覆盖,线下市场活动配合,最终专业的一对一转化达成。新增=拜访量*转化率*心态存量=老客户数*续签率*客单价存量维护在70%是合理的,低于50%的2B业务可以关门大吉了,存量需要注意三点
- oracle ogg 全量 增量,1.利用ogg实现oracle到kafka的增量数据实时同步.md
##利用ogg实现oracle到kafka的增量数据实时同步####前言>ogg即OracleGoldenGate是Oracle的同步工具,本文讲如何配置ogg以实现Oracle数据库增量数据实时同步到kafka中,其中同步消息格式为json。下面是源端和目标端的一些配置信息:|--|版本|OGG版本|IP|别名||:---------|:--:|-----------:|:-----------
- 每天一个前端小知识 Day 17 - 微前端架构实战与 Module Federation
微前端架构实战与ModuleFederation为什么要微前端?✅传统SPA的问题:问题描述构建时间越来越长单体应用构建缓慢,难以增量部署多团队协作困难不同业务线互相依赖紧耦合技术栈难以迁移老项目技术债,无法局部替换✅微前端目标:像微服务一样拆前端系统各子应用独立开发、独立部署、独立运行支持多技术栈共存(React+Vue+原生)核心架构方案一览架构方式技术实现适用场景iframe方式每个子应用独
- mysql5.1 innodb page size_mysq5.7.28配置innodb_page_size错误引起ERROR 1071 (42000)
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帮客户部署一套mysql并导入数据时出现ERROR1071(42000):Specifiedkeywastoolong;maxkeylengthis1536bytes错误;环境:数据库版本:mysql5.7.28操作系统:centos6.8CREATETABLE`QRTZ_BLOB_TRIGGERS`(->`SCHED_NAME`varchar(120)CHARACTERSETutf8COLLAT
- 实时流式计算
实时流式计算一般流式计算会与批量计算相比较。在流式计算模型中,输入是持续的,可以认为在时间上是无界的,也就意味着,永远拿不到全量数据去做计算。同时,计算结果是持续输出的,也即计算结果在时间上也是无界的。流式计算一般对实时性要求较高,同时一般是先定义目标计算,然后数据到来之后将计算逻辑应用于数据。同时为了提高计算效率,往往尽可能采用增量计算代替全量计算。KafkaStreamKafkaStream是
- NineData新增SQL Server到MySQL复制链路,高效助力异构数据库迁移
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在实际的数据库迁移工作中,异构库之间的迁移常常被视为一项“高风险、高工作量、高复杂度”的挑战任务。这不仅是一次数据库切换,更是对系统稳定性、数据一致性、业务连续性和技术团队耐力的全方位考验。为解决企业在异构数据库迁移中的痛点,NineData数据复制功能现已支持SQLServer>MySQL的结构、全量和增量同步链路,帮助企业以更低风险、更少投入、更短停机时间,完成数据库系统的平滑迁移与实时同步。
- LightRAG进阶:跨域知识库构建与Agent协同推理实战
目录一、架构演进:从单域RAG到跨域智能体协同二、跨域知识库构建实战(四步落地)步骤1:异构数据联邦接入步骤2:增量更新热加载机制三、Agent协同推理引擎(工业级代码)核心Agent结构(TypeScript实现)流式响应处理(WebSocket实现)四、性能压测数据(百万级文档场景)五、生产级部署方案(安全合规)安全审计关键点K8s部署拓扑六、技术前瞻:通往自适应RAG框架附录:完整技术图谱如
- Lumerical中导入新的材料数据
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本文旨在介绍如何将实验测得的材料数据导入数据库,并用MaterialExplorer检查1.创建波长/频率与折射率/介电常数文件.txt4205.088940.2377244404.787310.1693234604.575920.1302354804.42020.09335215004.297480.07282875204.199960.05683465404.119730.0472312560
- 定焦增量,保持希望
鄢中堡
我们总是对短期的期望过高,长期的期望过低。每当想放弃,对未来失望的时候,就应该读几次这句话。只要努力,每天都会有进步。我们付出的每一分汗水,都在改变我们的未来。虽然每天变化的增量微不足道,但是和时间作朋友,等重复次数足够多的时候,会从量变引起质变。我们很多时候,可能会太过于关注存量,而忽视了增量,以至于很绝望。我重新开始学英语的时候,发现词汇量只剩下了3000多个,而大部分词典上,都是近万的单词。
- 明星新闻与活动爬取:多源网站聚合抓取 + 增量更新策略
Python核芯
Python爬虫实战项目python爬虫开发语言明星新闻
前言在当今信息爆炸的时代,明星新闻和活动信息的更新速度极快,粉丝们常常需要在多个网站之间来回切换,以获取最新的消息。作为一名Python爬虫开发者,我决定通过编写一个Python爬虫程序,实现多源网站的明星新闻与活动信息聚合抓取,并结合增量更新策略,让粉丝们能够在一个平台上获取到最新、最全的资讯。接下来,我将详细介绍整个爬虫项目的开发过程。一、项目概述本项目的目标是从多个知名的娱乐新闻网站(如新浪
- 位置式Pid与增量式Pid总结与电源调试
可芯智能科技研究院
5.储能电源设计实战教程嵌入式硬件stm32算法
位置式PID(全量式PID)位置式PID直接计算控制量的绝对值,输出与系统的目标值和当前值的偏差相关。其公式为:u(k)=Kpe(k)+Ki∑j=0ke(j)T+Kde(k)−e(k−1)Tu(k)=K_pe(k)+K_i\sum_{j=0}^{k}e(j)T+K_d\frac{e(k)-e(k-1)}{T}u(k)=
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杨了个杨8982
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目录1.使用mysqldump进行完全备份2.使用二进制日志进行增量备份3.恢复备份1.使用mysqldump进行完全备份#备份所有数据库并刷新二进制日志mysqldump-uusername-p-A-F--single-transaction--master-data>all_databases.sql#备份多个数据库(包含结构和数据)mysqldump-uusername-p-Bdb1db2d
- 如何使用 django-import-export + pandas 在 Django 视图中导入 excel 数据
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我想每个人都熟悉所有强大的库django-import-export,它允许我们在Django的管理面板中导入和导出数据,但是如果你想让用户在网络上上传excel文件或通过REST上传它怎么办应用程序接口。最近,我遇到了类似的问题。经过大量研究,我找到了一种使用Django方式将数千个数据导入数据库的简单而优雅的方法。使用django-import-export和pandas完成任务我们将只使用d
- MySQL导入数据量大速度慢问题解决
DN金猿
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目录1.导出数据方式选择2.尝试修改参数加快导入速度2.1方式一:修改参数2.2方式二:禁用索引和约束2.3拆分大型SQL文件2.4使用并行导入1.导出数据方式选择首先给个建议,导出导入数据尽量使用MySQL自带的命令行工具,不要使用Navicat、workbench等图形化工具。特别是大数据量的时候,用MySQL自带的命令行工具导出和导入比用Navicat等图形化工具要快数倍,而且用Navica
- 【重磅】瑞数信息蝉联IDC中国AI赋能私有云WAF市场份额Top2!
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近日,国际数据公司IDC正式发布《IDC中国AI赋能的Web应用防火墙硬件市场份额,2024:合规需求带动市场反弹,LLM-WAF成为未来市场新增量》和《IDC中国AI赋能的云Web应用防火墙市场份额,2024:大模型全行业渗透,LLM-WAF带来市场新增量》系列报告。报告针对2024年中国Web应用防火墙市场的规模、增长速度、主要玩家、市场与技术的发展趋势等内容进行了详细研究。报告显示,2024
- 小宠物用品背后的大机会,情侣入淘60天年底有望月入10万
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刚毕业时的黄林志就想开一家淘宝店,在卖宠物用品之前,大学学服装专业的他与女朋友经营过一家服装店,“当时赶上了20年的疫情,线下服装店生意做不下去,于是开始入局电商。”黄林志从基础的服装运营开始尝试,一次偶然的调研,让他进入了宠物用品,“觉得从用品这一块的话,可能在未来几十年之内,算是一个比较好的增量市场。”他的咪萌宠物用品社成立不到60天,主打宠物周边用品,已初步实现月入2万元,有望在年底迎来一波
- 【科研绘图系列】R语言绘制堆积图
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- 京东百亿补贴活动是什么?京东百亿补贴是什么意思
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这个活动是为回馈用户联合商家进行的商品补贴活动,旨在让消费者购买到极具性价比的商品。这一活动正式上线于2023年3月6日,是京东在电商市场竞争愈发激烈的情况下,谋求增量最直接的方式之一。通过“百亿补贴”,京东希望能够为用户提供更好的购物体验,同时也促进了电商行业的价格竞争。此外,京东还不断迭代和优化这一活动,例如通过推出玩法,为用户提供更多的选择和福利,进一步让利给消费者。这些举措体现了京东在维护
- Doris实战——拈花云科的数据中台实践
吵吵叭火
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目录前言一、业务背景二、数据中台1.0—Lambda三、新架构的设计目标四、数据中台2.0—ApacheDoris4.1新架构数据流转4.2新架构收益五、新架构的落地实践5.1模型选择5.1.1Unique模型5.1.2Aggregate模型5.2资源管理5.3批量建表5.4计算实现5.4.1实时计算5.4.2准实时计算通过JavaUDF生成增量/全量数据基于Doris的大表优化DorisBork
- 小程序源码:全新超火的微信小说小程序源码-自带采集带安装教程-多玩法安装简单
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下面给大家带来一款最近超火的一款微信小说小程序源码本套源码自带采集,拿到手的时候没有安装教程不过小编在测试的时候给大家把安装教程给补上了安装教程:PHP选择5.6以上的版本上传我们的后端解压伪静态选择thinkphp修改数据库链接文件config/database.php然后我们导入数据库后台点击小程序把你的小程序该设置的设置就可以了小说的话就点击数据采集然后采集就可以了小程序首页轮播推荐和首页分
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运行sqoop从postgresql/mysql导入数据到hdfs,结果出现如下错误:2025-07-1816:59:13,624INFOorm.CompilationManager:HADOOP_MAPRED_HOMEis/opt/datasophon/hadoop-3.3.3Note:/opt/sqoop/bin/QueryResult.javausesoroverridesadeprecat
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- 【科研绘图系列】R语言绘制柱状散点连线图
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- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found