gazebo导入更多离线模型

gazebo里面的模型我们可以下载离线的，然后放在电脑上使用：
目前所有的模型官网已托管到github上，我把它复制到了我的码云上

你也可以直接从github上考，考到：

   cd ~/.gazebo/
 
    ls
 
    mkdir -p models
 
    ls
 
    cd ~/.gazebo/models/
    
     git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git

慢的话从我的码云上下载。

git clone https://gitee.com/zouxu6348660/gazebo_models.git

下好之后我们就可以在gazebo里的insert里面找到了