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DS小龙哥
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1.前言为了缓解学习、生活、工作带来的压力,提升生活品质,许多人喜欢在家中、办公室等场所养鱼。为节省鱼友时间、劳力、增加养鱼乐趣;为此,本文基于STM32单片机设计了一款智能鱼缸。该鱼缸可以实现水温检测、水质检测、自动或手动换水、氛围灯灯光变换和自动或手动喂食等功能为一体的控制系统,可通过控制键进行一键控制。从功能上分析,需要用到的硬件如下:(1)STM32系统板(2)水温温度检测传感器:测量水温
- Matlab医学图像配准工具箱使用指南
远方之巅
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:医学图像配准是一个关键的IT技术,特别是对于不同条件下的医学图像分析至关重要。’fordanic/image-registration’是一个Matlab工具箱,它提供了易于使用的接口和算法,助力研究人员和工程师高效准确地完成医学图像配准工作。工具箱内包含了多个示例脚本,详细演示了二维和三维空间中的图像配准步骤,包括图像预处理、特征检测、相似性度量、几何变换模
- 2019.03.36泡澡
轻舞飞扬nice
每星期一次的泡澡是我们的必备项目,一般会选在星期二。特别像今天,阳光明媚,吃完饭小憩一会儿,就去足球场上飞奔。踢几个球,打几个滚,躺在绿茵草地上,看看天空,别有一番滋味。夕阳刚还在,一会儿就下山了,拖着那长长的身影。只能期待明天和他再相见。出过汗,泡澡是最舒服的,今天选择给儿子干洗头发,小家伙还真配合,擦完沐浴露,擦完洗发水,泡泡搓呀搓呀搓。好不惬意。小家伙还在浴盆里不断的变换姿势,从躺着到侧卧着
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- 《零基础入门AI:OpenCV图像预处理进一步学习》
竹子_23
OpenCV入门opencv人工智能学习
本文全面讲解OpenCV图像预处理的七大核心技术(插值方法、边缘填充、图像矫正(透视变换)、图像掩膜、ROI切割、图像添加水印、图像噪点消除),每个知识点都配有详细解释和实用代码示例,帮助初学者建立系统的图像处理知识体系。一、插值方法:图像缩放的核心技术插值是在图像缩放或旋转时估算新像素值的方法,不同方法在速度和质量上有显著差异。1.最近邻插值原理:直接取最邻近像素的值特点:速度最快,但会产生锯齿
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白槿_cha
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- 时光在不动声色的变换着季节,我们在无声无息中渐行渐远
一抹繁华123
岁月的车轮碾过了回忆,春去秋来;落花飞雪,在光阴的想念,在似水流年中千寻。得到了明天,却总是花光了昨天,春花秋落,凝霜白雪,飞过了深几许寂静的庭院,飞向了远方的天涯。雪落几寸,思念又添几许,花非花,雪非昨日雪多少的等待成了独徘徊,抱着旧时的落白,摇曳在季节轮转的北风中。一抹月光,一片银白,一缕清冷,阑珊了谁的夜,忧伤了谁的城,本是良辰美景的夜,月下寻你,你不在,夜里寻颜色却无色。你的世界我曾经来过
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青衫客36
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functools.partial(agent_node,agent=...,name=...)和lambdastate:agent_node(state,agent=...,name=...)这类写法与柯里化(Currying)类似,但要注意它们不是严格意义上的柯里化,而是“部分应用函数”的实现方式,两者关系紧密但不完全等价。一、什么是柯里化(Currying)?柯里化是函数式编程中的一种变换方
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LLC型半桥谐振变换器仿真波形解析:软开关、高效转换的幕后“黑科技”LLC型半桥谐振变换器作为现代电源转换的主力军,其工作效率和性能一直以来都吸引着众多电力电子领域的工程师。今天,我们来深入分析上图所展示的仿真波形,揭示变换器在不同工作模式下的表现及其内在的工作机理。⚡一、变换器的仿真波形解读上图展示了LLC型半桥谐振变换器在不同负载条件下的关键波形,包括了开关管Q1的驱动电压、正向电流、变压器初
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D王
这个替补上场的妖兽王刚来就给了沈锦晨一个下马威,一个前扑加尾巴剪的连环招让沈锦晨狼狈不堪疲于应对。可交手几个回合后沈锦晨就发现了它的漏洞——妖兽王毕竟是妖兽,没有人类的思维和智慧,它的进攻太单调了,打来打去也就这么几个动作。所以沈锦晨就变换着招式跟它耗着,每当沈锦晨打出一个新的招式妖兽王总是会费一些劲去破解,一来二去精力和元气都损耗很大。按理说沈锦晨就应该这么跟它耗着慢慢取胜,但是他还要替师父争光
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猿饵块
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tf作用tf:transform,ROS中管理3D坐标系变换的工具,本质上就是一些库。用来发布两个坐标系的位姿变换关系,其他功能模块(比如RVIZ)可以通过查询TF的变换关系获取两个坐标系的实时位姿信息。RVIZ订阅TF变换TF变化的来源1,由gazebo仿真时,在URDF文件中指定发布TF变换,则仿真时就会不断发布TF话题数据;2,由真实机器人运动的驱动代码不断发布TF变换。RVIZ订阅TF数据
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《双城记》是英国作家查尔斯·狄更斯所著的一部长篇历史小说,首次出版于1859年。该书主要讲述了法国大革命时期,名医马奈特偶然目睹了封建贵族埃弗瑞蒙德兄弟草营人命的暴行,因打抱不平,反被投入巴士底狱,监禁了十八年。出狱后,马奈特之女露茜却与仇家的儿子达奈堕入情网。于是在法国革命的旋涡中,一幕幕家族的恩怨情仇隆重上演。善、恶、生、死在冲突中交融,在转瞬间变换。狄更斯对革命与人性的深度思考及写作才华,在
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悠哉悠哉愿意
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前言本文仅是对MaxiPy官方文档的整理与总结,自学请看官方文档,侵权即删MaixCAMMaixPy快速开始-MaixPy下面给出「整段速查脚本」的逐行、逐参数超详细中文解释,方便你随时Ctrl+F定位查阅。#-*-coding:utf-8-*-"""MaixCAMMaixPy图像基础速查1.创建/加载/保存2.颜色空间与格式转换3.几何变换4.绘图与文字5.与外部数据(bytes、OpenCV、
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图像预处理在计算机视觉和图像处理领域,图像预处理是一个重要的步骤,它能够提高后续处理(如特征提取、目标检测等)的准确性和效率。OpenCV提供了许多图像预处理的函数和方法,以下是一些常见的图像预处理操作:图像色彩空间转换图像大小调整图像仿射变换图像翻转图像裁剪图像二值化处理图像去噪边缘检测图像平滑处理图像形态学图像翻转cv2.flip是OpenCV库中的一个函数,用于翻转图像。翻转可以是水平翻转、
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C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
该程序通过圆柱拟合、差异检测、聚类分割和三维尺寸计算,实现了对工业零件表面缺陷的自动化检测与量化分析,并输出可视化结果和详细尺寸报告。效果图1.圆柱拟合模块1.1核心功能实现点云数据的圆柱拟合,包括以下关键操作:最小二乘法拟合:通过特征值分解计算圆柱轴线方向RANSAC拟合:使用法线估计和采样一致性算法精修圆柱参数坐标变换:将圆柱轴线旋转至与Z轴平行圆柱可视化:根据参数生成圆柱表面点云1.2工作流
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迅卓科技
C++PCL点云处理实战专栏c++开发语言PCL点云
该点云处理系统通过平面检测、坐标系对齐、分层切片和着色可视化四步实现三维物体分析:首先使用RANSAC算法检测点云中的最大平面作为基准面;然后计算旋转矩阵将基准面对齐至XOY平面;接着沿法线方向等距移动点云生成平行切片;最后通过球形搜索提取切片点云并随机着色保存,实现物体在三维空间中的分层可视化分析。系统结合了几何变换(罗德里格斯旋转)、邻域搜索(KD树球形查询)和颜色映射等关键技术,为工业检测、
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空空star
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【代码】Matlab鸟瞰图函数-预置视角配置加载-`transformImage`函数实现透视变换-效果对比展示适用场景:自动驾驶道路感知、监控视频视角转换等需要俯视视角分析的场景##️知识图谱```mermaidgraphLRA["图像鸟瞰图转换"]-->B["输入准备"]A-->C["视角变换"]B-->D["读取图像(imread)"]B-->E["显示原图(imshow)"]C-->F["
- AT_arc117_c 题解
guozhetao
At题解c语言c++思维题
题目链接前言今天早上模拟赛刚考这题,考场虽然写出来(思路和其他题解好像不太一样),但是不太会证明,若题解有不当之处或者代码可以被举出反例,请及时联系@guozhetao改正。思路本题解定义bh(i,j)bh(i,j)bh(i,j)为将第iii个点与第jjj个点依据题意变换(如果颜色相同,则为它们的相同颜色;如果颜色不同,则为一个颜色与它们都不同的颜色)。因为2≤n≤4000002\len\le40
- 【OpenCV-Python】——图像处理基础&读写及显示图像&读写及播放视频&灰度图/彩色图/图像通道操作、运算
柯宝最帅
OpenCV学习pythonopencv图像处理
目录前言:1、读并显示图像、写图像2、读并播放视频、写视频3、操作灰度图和彩色图、图像通道操作、运算总结:前言:在Python中,OpenCV使用NumPy数组存储图像,Numpy是使用Python进行数组计算的软件包,提供强大的N维数组对象,支持复杂的广播功能(数组运算),集成了C/C++和Fortran代码工具,支持线性代数、傅里叶变换和随机数等特性,还可作为通用数据的高效多维容器,如在Ope
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前言继续学习图像里面的形态学知识——结构元、腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、击中/不击中变换。以及部分基本形态学算法,包括边界提取、空洞填充、连通分量的提取、凸壳、细化、粗化、骨架、裁剪、形态学重建。其实就是对冈萨雷斯的《数字图像处理》中第9章节《形态学处理》的简要理解。如果你认为腐蚀是减小白色区域,膨胀是扩充白色区域,请务必看本博客,注意不同结构元的结果。参考博客:`OpenCV`官方的形态学运算文
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七律/诗道文/黑茶山图片发自App图片发自App诗词填写看水平,举杯邀月杯底明。图片发自App吕梁太行峰岭翠,千山万水日光轮。图片发自App情欢流涕人生叙,孝敬关心前辈人。图片发自App水草浮频池色绿,风霜变换四季新。图片发自App
- 数模国赛冲刺 | 数据预处理方法合集(数据清洗、数据变换与数据编码)
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深度学习数学建模数据分析
数据预处理方法合集(数据清洗、数据变换与数据编码)数据预处理是数据科学和机器学习项目成功的基础步骤。通过适当的数据预处理,可以确保数据的质量、提升模型的性能,并为后续的建模和分析打下坚实的基础。忽视数据预处理可能导致模型训练失败或性能不佳,甚至得出错误的结论。因此,数据预处理在数据驱动的项目中是不可或缺的步骤,接下来我们将详细地介绍具体的方法,文末可获得全文PDF!目录数据清洗缺失值处理异常值处理
- 高频矩阵整流器(支持资料参考_相关定制)
炳烛之明科技
矩阵线性代数
目录第一章绪论1一课题背景1二.研究现状3高频矩阵整流器概述:3国内研究现状:32国外研究现状:5三.本文研究的目的与意义6本文研究的主要内容7第二章高频链矩阵整流器的调制策略82.1.1高频链矩阵整流器的调制策略82.2.2基于虚拟整流-逆变的PWM控制策略82.2.3基于绝对值逻辑SPWM调制策略82.1高频链矩阵整流器的拓扑结构92.1.2精简矩阵变换器的拓扑结构112.2高频链矩阵整流器的
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio