- Java 笔记 lambda
五行缺弦
Java笔记java笔记
✅Lambda基本语法(parameters)->expression或(parameters)->{statements}//无参数Runnabler=()->System.out.println("Hello");//单个参数(小括号可省略)Consumerc=s->System.out.println(s);//多参数+多语句Comparatorcomp=(a,b)->{System.out
- 《Python 函数:编程世界的魔法工具》
在Python编程的广袤世界中,函数就像是一个个神奇的魔法工具,它们赋予了我们组织和重复利用代码的强大能力。今天,让我们一同深入探索Python中函数的奥秘。一、函数的定义在Python中,函数是一段可以被重复调用的代码块,用于执行特定的任务或计算。通过使用def关键字来定义函数,其基本语法如下:deffunction_name(parameters):#函数体returnresult例如,我们可
- selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: An element could not be located on th...
DuffyMagic
场景:appium+python+android自动化测试问题:selenium.common.exceptions.NoSuchElementException:Message:Anelementcouldnotbelocatedonthepageusingthegivensearchparameters解决:在capabilities参数里加入'automationName':'uiautom
- ROS 2 节点介绍与实现(Python & C++)
small_jimmy
机器人c++pythonpythonc++机器人
ROS2节点介绍与实现(Python&C++)1.什么是ROS2节点?在ROS2中,节点(Node)是程序中执行特定任务的最小单元。每个节点一般只做一件事,例如:传感器数据采集电机控制数据处理与发布多个节点之间通过话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)或参数(Parameter)进行通信。2.节点生命周期典型流程:初始化ROS2环境创建节点对象并命名执行节点逻辑(发布、订
- Yolov5s/Yolov8s网络结构图
Goodness2020
机器学习YOLO
一、网络模型配置Yolov5s#Parametersnc:1#numberofclassesdepth_multiple:0.33#modeldepthmultiplewidth_multiple:0.50#layerchannelmultipleanchors:-[10,13,16,30,33,23]#P3/8-[30,61,62,45,59,119]#P4/16-[116,90,156,198
- Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
Boohey
在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执
- sqli-labs基础(二)
pigdaqiang
基础注入less-1源码分析:";echo'YourLoginname:'.$row['username'];echo"";echo'YourPassword:'.$row['password'];echo"";}else{echo'';print_r(mysql_error());echo"";}}else{echo"PleaseinputtheIDasparameterwithnumericv
- 709. To Lower Case
KmFb
问题:英:ImplementfunctionToLowerCase()thathasastringparameterstr,andreturnsthesamestringinlowercase.汉:执行函数ToLowerCase需要有一个参数为str,并且返回值为一个同样的小写字符串。例子//例子1Input:"Hello"Output:"hello"//例子2Input:"Here"Output
- 64. Three.js案例-创建并旋转多个立方体
MossGrower
#ThreejsjavascriptThree.js旋转translateX
64.Three.js案例-创建并旋转多个立方体实现效果在浏览器中,可以看到两个立方体分别位于场景的不同位置,并且一个立方体持续绕Y轴旋转。知识点THREE.WebGLRenderer用于创建渲染器实例,支持抗锯齿处理。构造器THREE.WebGLRenderer(parameters)参数类型描述parameters.antialiasBoolean是否启用抗锯齿,默认为false。方法setS
- 髋关节控制器 - OpenExo
強云
OpenExoOpenExo
髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
- krpano 渲染全景视频
是菜菜的小前端啊
前端
使用krpano渲染全景视频,可渲染不同分辨率的视频。使用的krpano版本为1.19index.htmlERROR:Javascriptnotactivatedembedpano({xml:"video.xml",target:"pano",passQueryParameters:"startscene,startlookat"});video.xmlif(device.panovideosup
- ollama
https://ollama.comollamarunllama3.2新建ModelfileFROMllama3.2#设定温度参数为1[更高的更具有创新性,更低的更富有连贯性]PARAMETERtemperature1#将上下文窗口大小设置为4096,这控制着LLM能够使用多少个token来生成下一个token。PARAMETERnum_ctx4096#设置了自定义系统消息以指定聊天助手的行为。你
- iOS 解析URL中的参数生成NSMutableDictionary
舒翱
#pragmamark-解析url中的参数,生成NSMutableDictionary-(NSMutableDictionary*)getURLParameters:(NSString*)urlStr{//查找参数NSRangerange=[urlStrrangeOfString:@"?"];if(range.location==NSNotFound){returnnil;}//以字典形式将参数返
- Oracle12c版本中未归档隐藏参数
weixin_30248399
数据库runtimejava
Inthispost,IwillgivealistofallundocumentedparametersinOracle12.1.0.1c.Hereisaquerytoseealltheparameters(documentedandundocumented)whichcontainthestringyouenterwhenprompted:–Enternameoftheparameterwhen
- lua分析文件
henreash
lua
functionstartwith(str,substr)ifstr==nilorsubstr==nilthenreturnnil,"thestringorthesub-stirngparameterisnil"endifstring.find(str,substr)~=1thenreturnfalseelsereturntrueendendfunctionendwith(str,substr)i
- 14.3 FFT与PEFT终极对决:1%参数实现3倍速训练,显存暴降80%!
少林码僧
掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力人工智能机器学习大数据语言模型chatgptllama
以微调权重比例分类:FFTvsPEFT深度解析在大模型微调领域,参数调整比例直接决定训练效率与模型性能的平衡。本小节将深入解析全参数微调(FullFine-Tuning,FFT)与参数高效微调(Parameter-EfficientFine-Tuning,PEFT)的核心差异,并通过具体技术方案对比和实战代码示例揭示其工程应用场景。一、FFT与PEFT技术对比矩阵
- Oracle ERP MetaERP采购PO 后台表
anpeng2025
华为MetaERPSAP专题OracleERPoracleOracleERP数据库sap算法
OracleERPMetaERP采购PO后台表TABLE-PO.EDW_PO_VENDOR_HIERARCHIESTABLE-PO.FND_FUNCTION_PARAMETER_MAPTABLE-PO.FND_NOTIFICATIONSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGSTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_EFCTABLE-PO.POA_BIS_SAVINGS_RPTTA
- 【深度强化学习】MIP-DQN 实现案例(完整Python代码)
目录MIP-DQN算法概述建模基础训练阶段(Training)部署阶段(OnlineExecution)DNN网络转化为MIP表达式性能指标完整Python代码实现主函数:random_generator_battery模型函数:MIP_DQN基础/专用库包安装模型运行(完整Python代码)参数设置函数:Parameters参考本博客根据论文《Optimalenergysystemschedul
- C# 线程--Thread类
目录什么是线程?Thread类的定义创建和启动线程使用ThreadStart委托使用ParameterizedThreadStart委托Lambda简写使用线程池(ThreadPool)使用线程池的优点使用ThreadPool的一般步骤常用方法Start()Join()Sleep(intmillisecondsTimeout)Abort()IsAliveManagedThreadIdSetApar
- 机器视觉中相机内参与外参分别是什么,有什么作用
hwa仓琳
Halcon笔记VisionPro学习笔记pythonopencv机器学习计算机视觉知识图谱
在机器视觉中,相机标定的核心目标是确定相机的**内参(IntrinsicParameters)**和**外参(ExtrinsicParameters)**。它们是描述相机成像模型和空间位置的关键参数,以下是详细解释:---###**1.内参(IntrinsicParameters)****定义**:内参描述相机的**固有属性**,与相机的物理结构和成像特性相关。这些参数在相机生产后即固定(除非更换
- 【HDLBits习题详解 2】Circuit - Sequential Logic(5)Finite State Machines 【更新中...】
薄荷雪
fpga开发
1.Fsm1(SimpleFSM1-asynchronousreset)moduletop_module#(parameterA=0;parameterB=1;),(outputregout,inputclk,inputareset,inputin);regstate,next_state;//Outputlogic//assignout=(state==...);assignout=;alway
- Java8新特性
1.Lambda表达式Lambda表达式是JDK8引入的一种函数式编程特性,允许以简洁的语法实现函数式接口(只有一个抽象方法的接口)。(parameters)->expression或(parameters)->{statements;}参数列表:可省略参数类型(编译器自动推断),空参数时保留括号。箭头符号->:分隔参数和实现逻辑。表达式或代码块:单行表达式可省略大括号和return;多行语句需用
- 深度学习超参数优化(HPO)终极指南:从入门到前沿
摘要:在深度学习的实践中,模型性能的好坏不仅取决于算法和数据,更在一半程度上取决于超参数的精妙设置。本文是一篇关于超参数优化(HyperparameterOptimization,HPO)的综合性指南,旨在带领读者从最基础的概念出发,系统性地梳理从经典到前沿的各类优化方法,并最终落地于实用策略和现代工具。无论您是初学者还是资深从业者,都能从中获得宝贵的见解。第一部分:夯实基础——HPO的核心概念1
- 后端如何接收数据?详解8种HTTP请求方式及SpringBoot代码实现
Xxtaoaooo
httpspringboot网络协议java
人们眼中的天才之所以卓越非凡,并非天资超人一等而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件。————马尔科姆·格拉德威尔目录一、RequestPayload(JSON/XML等结构化数据)二、QueryStringParameters(URL参数)三、FormData(表单数据)四、PathVariables(路径参数)五、Headers(请求头)六、Cookies七、
- C++函数签名
C++函数签名-CSDN博客函数签名的组成部分函数名称函数的名字(如calculate、print)。参数列表(ParameterList)参数的类型、顺序和数量。参数的名字不影响签名(如intfunc(inta)和intfunc(intb)是同一签名)。所属的类或命名空间成员函数属于特定类(如MyClass::method)。自由函数属于全局或某个命名空间。成员函数的const/volatile
- java 对象中必须有属性和方法_Java反射机制(三):调用对象的私有属性和方法...
WebKing
java对象中必须有属性和方法
一、通过反射调用类中的方法在正常情况下,得到类的对象后,我们就可以直接调用类中的方法了,如果要想调用的话,则肯定必须清楚地知道要调用的方法是什么,之后通过Class类中的getMethod方法,可得到Method对象。publicMethodgetMethod(Stringname,Class>...parameterTypes)throwsNoSuchMethodException,Securi
- fps透视基础-d3d绘制-绘制文字-绘制方框-绘制连线
程序员陈子青
逆向工程DirectXfps透视画方框画文字
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓#include#include#pragmacomment(lib,"d3d9.lib")#pragmacomment(lib,"d3dx9.lib")staticLPDIRECT3D9g_pD3D=NULL;staticD3DPRESENT_PARAMETERSg_d3dpp={};staticLPDIRECT3DDEVICE9g_pd3dDevice=NUL
- 万字长文详解YOLOv8 yaml 文件,结合模型输出的网络结构图分析Parameters /backbone/head以及三者的数学关联
YOLO大师
YOLO论文阅读
YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录:YOLO有效改进系列及项目实战目录包含卷积,主干注意力,检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLO基础解析+创新改进+实战案例之前写过一篇YOLOv8yaml配置文件逐层的解析:结合YOLOv8源码逐层解读yaml文件的配置,本文主要从整体的角度去解析yaml。YOLOv8模型YOLOv8提供了非常多的模型,详见:https:
- SAP生产环境修改程序
woniu_maggie
SAP架构开发语言后端
1.关键的两个标准函数TRINT_CORR_INSERTTRINT_CORR_CHECK2.自定义SAP生产环境修改程序*data:beginofitaboccurs0,*lines(150),*endofitab.DATAitabTYPETABLEOFstring.PARAMETERS:programLIKErs38m-programm.READREPORTprogramINTOitab.EDI
- D2-ROS2入门文档
陈纬度啊
AutoCar学习
ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口ROS2包管理与工作空间Launch文件与系统启动ROS2工具与调试技巧ROS2组件与生命周期管理ROS2多线程与执行器ROS2QoS与性能优化ROS2安全机制ROS2仿真与
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro