opencv目标跟踪：二帧差法（批量读取视频帧）

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//#include "stdAfx.h"
#include 
#include 
#include 
#include //for mk_dir
#include //for _acess()

#include 

#define threshold_diff 20 //设置简单帧差法阈值
using namespace cv;
using namespace std;

int recursive_mkdir( char *dir );//创建多级目录

 int main(int argc, char** argv)
 {    ////////////////////批处理读入图片部分参数//////////////////////////////
	  char* inputDir="F:\\论文视频库\\视频帧库\\Walking\\";       //一定要加上最后的两个双斜线，输入视频帧的目录
      char* videoName="Walking.avi";                              //输出的视频名字
      char* outDir="F:\\论文视频库\\视频帧库\\Walking\\";         //一定要加上最后的两个双斜线,输出的视频的目录

	  int startFrame = 50;                                        //含义：起始帧
	  int tmpFrame = startFrame;                                  //含义：记录起始帧
	  int endFrame = 412;                                         //含义：起始帧，结束帧 
	  int imgW = 768;                                             //含义：视频帧的宽
	  int imgH = 576;                                             //含义：视频帧的高
	  char* imgExt = ".jpg";                                      //根据图片的性质选择.jpg，.bmp等类型,一定要注意jpg前面那个
	                                                              //点，当时我缺了这个点，浪费了我一晚上的时间才找到问题
	  double fps=24;                                              //帧率
	  int isColor=1;                                              //颜色
	  int fourcc=CV_FOURCC('X','V','I','D');                      //CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D') 表示是XVID库进行压缩，压缩为MPEG4格式
    
	
	  IplImage *pImg=NULL;
	   IplImage *pImg2=NULL;
      char cur_fn[255];											  //表示某张图片的绝对路径
	  char fullVideoName[255];									  //输出视频的完整文件名：路径+文件名
	  int frameCount = startFrame;                                //计算运行到第N帧
	  int frames = 0 ;     //总帧数

      CvSize size=cvSize(imgW,imgH);
	  //////////////////////帧差法部分参数////////////////////////////////////////
      Mat img_src1,img_src2,img_src3;//3帧法需要3帧图片
      Mat img_dst,gray1,gray2,gray3;
      Mat gray_diff1,gray_diff2,gray_diff;//存储2次相减的图片
      Mat gray;//用来显示前景的
	
        //判断输入文件夹是否存在
         if (_access(inputDir,0)==-1)
         {
           cout<<"the input directory does not exist!"<(i,j))>=threshold_diff)//这里模板参数一定要用unsigned char，否则就一直报错
                gray_diff.at(i,j)=255;
            else gray_diff.at(i,j)=0;

      imshow("运动目标foreground",gray_diff);
       Mat ero ;
    Mat dil ;
    Mat ero_dil ;
    erode(gray_diff,ero,cv::Mat());        //腐蚀
    dilate(gray_diff,dil,cv::Mat());         //膨胀
    dilate(ero,ero_dil,cv::Mat());        //腐蚀后再膨胀
    imshow("腐蚀后的二值图片",ero);        //可以事先不用新建一个窗口  
    waitKey(5);    
    imshow("膨胀后的二值图片",dil);        //可以事先不用新建一个窗口  
    waitKey(5);  
    imshow("腐蚀后再膨胀后的二值图片",ero_dil);        //可以事先不用新建一个窗口  
    waitKey(5);  


 startFrame++;
    frameCount++;
    frames++;
 
    }
    rename(videoName,fullVideoName);//移动文件到指定文件夹
    cout<<"起始帧为： "< 0 )
  {
   if (_access(str1.c_str(),0)==-1)
   {
       _mkdir(str1.c_str());
   }
  }
  if( pos==-1 )
  {
   break;
  }
  i ++;
  index = pos+1;
 }
 return 0;
}
 

参考文献：

1.http://blog.csdn.net/sway_2012/article/details/7786465

2.http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/05/01/2477629.html