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pixhawk飞控板的硬件构成

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具体介绍

pixhawk是一款高性能的飞控板，它能用于固定翼，多旋翼，直升机，小车等多种应用。它能被用于研究用，玩耍用，甚至直接用于做产品。这款飞控其实是将PX4FMU和PX4IO做了一个封装，将两部分PCB板封装在了一个外壳里。

规格说明
处理器

  • 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
  • 主频168MHZ
  • 256KB RAM
  • 2MB Flash
  • 32位 STM32F103 失控保护协处理器

传感器

  • ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
  • ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
  • Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪

  • MEAS的MS5611气压计

    话不多说，直接给出pixhawk的原理图，下载链接。由于pixhawk是开源硬件，所以它会把不同版本的硬件原理图都放出来，每一版都会有细微的改动，但是只要是同一代的硬件，主要的元器件还是一样的。

总结

  • 本人水平有限，如有错误，欢迎指出。多多交流，共同进步。

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    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
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