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1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来,用一个专属的文件格式来描述,这个专属的文件就叫做设备树,文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子,这些不同的板子肯定是有共同的信息,将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件,其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可,这个通用文件就是.dtsi文件,类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I
- 粤嵌6818开发板触摸屏应用
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一、触摸屏应用1.触摸屏设备的名字在Linux下,一切皆文件,触摸屏也是一个文件。触摸屏设备的名字:/dev/input/event02.触摸屏的两个专业术语(1)事件->event0当一些外接控制设备(鼠标、键盘,wifi,触摸屏,按键)接入到嵌入式平台(GEC6818)时,这些外接设备的状态发生了改变(鼠标的左键被按下了,键盘的R键被按下,有人连接上wifi了,触摸屏被滑动了一下,按键被按下了
- ESP32+MicroPython随机颜色生成器
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pythonMicroPythonESP32ESP8266WS2812B
概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
- AGM FPGA与CPLD烧录说明
HIZYUAN
FPGA大讲堂海振远技术分享课堂stm32fpga/cpldarm
AGM的产品系列主要是CPLD和FPGA两种,FPGA目前容量是从6KLE~16KLE有多个型号,不同的系列,我们也开发有相应的开发板,方便首次使用的时候快速上手。以下分享一些AGM的知识点。AGM芯片-烧写文件类型:1、AG256/272/576系列:.prg为烧写文件,通过JTAG烧写;_download.prg为AGMDownloader专用编程器的烧写文件,用于批量快速烧写用;_SRAM.
- yolov8seg如何获取每个结果的mask,不是一整个的mask
boss-dog
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使用rk3588开发板对yolov8-seg进行推理时,瑞芯微官方代码中对推理的结果进行了封装,返回的分割结果是所有目标的mask,而不是单个目标的mask。yolov8seg怎么获得每个结果的mask,不是一整个的mask:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/issues/175解决postprocess.h中关于检测结果的结构体解析type
- fpga项目开发实例_按这4个步骤学习,高手一步一步教你玩转FPGA
weixin_39832965
fpga项目开发实例数字信号处理的fpga实现
FPGA作为一种高新技术,由于其结构的特殊性,可以重复编程,开发周期较短,越来越受到电子爱好者的青睐,其应用已经逐渐普及到了各行各业。因此,越来越多的学生或工程师都希望跨进FPGA的大门掌握这门技术。网络上各种开发板、培训班更是多如牛毛,仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦。那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?如何学习FPGA呢?下面我们慢慢道来。(一)要了解什么是FPGA既然要玩转FP
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介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
- 云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”
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云端农艺师:Deepoc具身智能如何重塑农业无人机的“生命感知力”江淮平原的麦浪上空,一架六旋翼无人机突然悬停。多光谱镜头捕捉到第三垄小麦的条锈病斑,机身自动下降至1.5米高度精准喷药;热成像发现灌溉渠渗漏点,实时标记坐标并测算水量损失;农户在地头喊“东头地块加量施肥”,飞行轨迹瞬间重构——这并非人工遥控,而是传统农业无人机加装Deepoc具身智能开发板后获得的认知觉醒。当钢铁之翼被赋予“透视作物
- 学习笔记|arduino uno r3|点亮|hello world|Atmega328P|开发板学习:概述
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- 【PZ-KU060-KFB】——Kintex UltraScale 纯 FPGA 开发平台,释放高速并行计算潜能,高性价比的 FPGA 解决方案
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璞致电子PZ-KU060-KFB开发板基于XilinxKintexUltraScaleKU060芯片打造,以纯FPGA架构为核心,融合高密度逻辑资源、高速接口与工业级可靠性,为需要极致并行处理能力的场景提供从原型验证到量产落地的全流程解决方案。无论是高速信号处理、机器视觉还是工业控制,这款开发板均能凭借强大的逻辑运算能力、丰富的扩展接口与稳定的硬件性能,满足工程师对高带宽、低延迟、定制化协议的严苛
- Tina-Linux -- 4. LVGL 8.3移植
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引用移植lvgl8.3.11到野火i.mx6ull开发板MangopiMQ-R:T113-s3编译TinaLinux系统(三)独立编译Qt5准备源码下载源码创建lvgl文件夹~:mkdirlvgl下载8.2版本的linux_frame_buffer文件,因为这个文件没有8.3的和8.2通用~/T113/lvgl:gitclone-brelease/v8.2[https://github.com/l
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背景:荣品开发板RD-rk3588sdk不支持编译app源码,所以只能将jar包导入到上层app中实现提取jar包#进入目录cdout/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework-minus-apex_intermediates#查看classes.jar有没有我们的classjar-tfclasses.jar#解压出helloworldManager.c
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概述在STM32上实现键盘功能可以通过USBHID(人机接口设备)协议来实现,使STM32设备能被计算机识别为标准键盘。以下是完整的实现方案:硬件准备STM32开发板(支持USB,如STM32F103、STM32F4系列)USB接口(MicroUSB或Type-C)按键矩阵或单个按键必要的电阻和连接线软件准备STM32CubeIDESTM32CubeMXUSBHID键盘参考实现实现步骤1.创建Cu
- ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南
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ESP32-S3单片机嵌入式硬件
ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
- 静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知
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静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知深夜的康复病房,一张智能护理床正悄然运作。当传感器捕捉到老人翻身时的细微颤抖,床体自动调整侧倾角度提供支撑;检测到骶骨区域压力超标,气垫矩阵瞬间启动动态减压;护工轻声说“升高背部30度”,床体即刻精准响应——这并非科幻场景,而是传统护理床加装Deepoc具身智能开发板后获得的感知进化。当冰冷的机械被赋予“看见身体状态、听懂照护需求、预判健康
- 关于校准 ARM 开发板时间的步骤和常见问题:我应该是RTC电池没电了才导致我设置了重启开发板又变回去2025年的时间
1、在控制台中输入以下命令,设置当前时间:date-s"2025-07-2119:05:00"2、在控制台中输入以下命令,将当前时间写入硬件时钟:hwclock-w3、重启开发板,让系统读取硬件时钟中的时间:reboot4、在控制台中输入以下命令,查看当前时间是否正确:date如果时间正确,说明校准成功。如果时间不正确,可以重复以上步骤进行校准。开发板重启后时间变回2015年,通常是以下几类原因导
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
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Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- C#进行串口应用开发如何处理串口的异常情况
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Android10支持使用Android构建系统构建/odm分区。ODM分区简介原始设计制造商(ODM)能够为其特定设备(开发板)自定义系统芯片(SoC)供应商板级支持包(BSP)。这样,他们就可以为板级组件、板级守护进程或者其基于硬件抽象层(HAL)的自有功能实现内核模块。他们可能还需要替换或自定义SoC组件。在之前的Android版本中,对于使用相同SoC(或使用同一系列中的不同SoC)的设备
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项目概述:WiFi控制的创新体验在物联网技术飞速发展的今天,传统遥控小车早已无法满足创客们的探索欲望。本文将介绍一个基于ESP8266和MicroPython的WiFi遥控小车项目,通过两个ESP8266模块实现无线通信,让你摆脱传统遥控器的束缚,体验物联网控制的乐趣。核心功能亮点WiFi无线控制:无需传统射频模块,通过WiFi网络实现远程操控双ESP8266架构:一个作为车载接收端,一个作为手持
- USB (四)基于 STM32 USB的开发
文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
- 大一暑假适合学51单片机吗?
淘晶驰AK
51单片机嵌入式硬件单片机
大一暑假学51单片机,简直是老天爷赏饭吃的黄金窗口。我当时就是靠着这两个月,把从课本上看来的C语言指针、循环语句,变成了能让LED按节奏跳舞的真本事。学期里总被高数作业和英语背单词挤得没整块时间,焊个电路板还得算着实验室关门时间。暑假就不一样了,早上自然醒后泡杯咖啡,搬个小桌子到阳台,开发板一铺就是一整天。记得第一次烧写程序时,手抖着插杜邦线,结果把VCC接到了GND,开发板瞬间冒出股焦味——后来
- ARMv7单核CPU上SWI(软件中断)验证
liuluyang530
FPGA验证软件中断armcpu异常处理
在ARMv7单核CPU上验证SWI(软件中断)功能需结合硬件初始化、异常向量表配置、处理函数实现及调试手段,以下是详细验证方案:一、验证环境搭建1.硬件准备开发板:搭载ARMv7单核CPU(如Cortex-A7/A8/A9)的嵌入式板(如树莓派、BeagleBone或自定义板)。调试工具:JTAG/SWD调试器(如J-Link、ST-Link)用于单步调试和寄存器查看。串口工具(如UART转USB
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite