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- 强化学习入门三(SARSA)
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SARSA算法详解SARSA是强化学习中另一种经典的时序差分(TD)学习算法,与Q-Learning同属无模型(model-free)算法,但在更新策略上有显著差异。SARSA的名称来源于其更新公式中涉及的五个元素:状态(State)、动作(Action)、奖励(Reward)、下一状态(NextState)、下一动作(NextAction),即(S,A,R,S’,A’)。SARSA与Q-Lear
- CIRL:因果启发的表征学习框架——从域泛化到奖励分解的因果革命
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人工智能Python#OTHER学习深度学习人工智能机器学习表征学习因果推断域泛化
CIRL(因果启发的表征学习)是由国内顶尖AI研究团队于CVPR2022提出的创新框架,最初用于解决域泛化(DomainGeneralization,DG)问题,其核心思想是通过结构因果模型(SCM)分离数据中的因果与非因果因素,构建鲁棒表征。后续研究(如GRD、Diaster算法)将其扩展至强化学习的奖励分解领域,通过因果充分性、稀疏性与正交性约束,解决延迟奖励与奖励黑客问题。原始论文发表于CV
- 踏上人工智能之旅(一)-----机器学习之knn算法
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- 设计自己的小传输协议 导论与概念
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设计自己的小传输协议导论与概念1:聊一聊协议头设计早在《TCP/IP详解》中的第一句话中,我们就知道协议的含义是这样的:协议是通信双方共同遵守的一套规则,提供格式定义、语义解释等,使不同设备或软件能够正确交换信息。但是,就像我们的写邮件,需要有一定的格式,告知首发地址,收信人和送信人一样,我们的网络协议一样要有协议头,来告诉我们解析收发程序如何正确的收发包。网络协议常使用分层封装,每一层都在数据上
- 基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现
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基于强化学习的工业SCR脱硝系统控制算法设计与实现1.引言选择性催化还原(SCR)脱硝系统是火电厂等工业设施中用于降低氮氧化物(NOx)排放的关键环保设备。传统的PID控制方法在面对SCR系统非线性、大滞后等特性时往往表现不佳。本文将详细介绍如何利用强化学习技术设计智能控制器,实现SCR脱硝系统的优化控制。2.系统概述与问题分析2.1SCR脱硝系统工作原理SCR系统通过在催化剂作用下,向烟气中喷入
- 对照研究概况
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【中原焦点团队】高六李娟丽/分享1270天/2023.06.06周二/共1563场(累计583场/本周每天一点收获,期待积水成渊。读书:《焦点解决短期治疗导论》——第十一章,实证研究基础。焦点解决治疗的其他研究:对照研究概况。第一份对于焦点解决短期治疗进行对照研究的文献出版于2000年。研究者在2001年夏天检验了18篇正式发表的焦点解决短程短期治疗对照研究。文献筛选符合标准包括:使用焦点解决短期
- 【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究Matlab代码
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理
- OCCT Handle 学习导论
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基本设计思想这是一个侵入式智能指针(类似于boost::intrusive_ptr),引用计数器直接嵌入在被管理的对象中(Standard_Transient基类),而不是单独分配内存存储计数器。核心成员变量private:Standard_Transient*entity;//指向被管理对象的指针引用计数管理机制BeginScope()-增加引用计数voidBeginScope(){if(ent
- AI人工智能领域深度学习的机器人控制技术
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AI人工智能与大数据应用开发AI应用开发高级指南人工智能深度学习机器人ai
AI人工智能领域深度学习的机器人控制技术:让机器人像人类一样“聪明”行动关键词:深度学习、机器人控制、强化学习、端到端控制、具身智能摘要:本文将带您走进“深度学习+机器人控制”的奇妙世界。我们会用“教机器人端咖啡”这样的生活案例,从核心概念讲到底层原理,再通过实战代码演示如何用深度学习让机器人完成复杂任务。无论您是技术小白还是开发者,都能轻松理解深度学习如何赋予机器人“思考”和“适应”能力,以及未
- 2022-01-04 马原
一般路过的阿伟
回顾导论马克思主义及马克思主义原理的基本内涵马克思主义是由马克思和恩格斯创立并由后继者不断发展的科学理论体系,是关于自然、社会和人类思维发展的一般规律的学说,是关于社会主义必将替代资本主义,最终实现共产主义的学说,是关于无产阶级解放、全人类解放,每个人的全面自由发展的学说,是指引人们创造美好生活的行动指南。基本组成:马克思主义哲学(理论基础)马克思主义政治经济学(主要内容及应用)科学社会主义(核心
- 第十四章、完全合作关系设定下的多智能体强化学习(MAC-A2C)
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0前言根据上一章的内容,已知完全合作关系下的多智能体利益一致有相同的目标,获得的奖励相同即Rt1=Rt2=Rt3R^1_t=R^2_t=R^3_tRt1=Rt2=Rt3。1完全合作关系设定下的策略学习要注意的点:状态S=[O1,O2,⋯ ,Om]S=[O^1,O^2,\cdots,O^m]S=[O1,O2,⋯,Om],所有智能体的观测之和是状态。动作A=[A1,A2,⋯ ,Am]A=[A^1,A^
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꧁꫞ND꫞꧂
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开篇词|从今天起,跨过“数据结构与算法”这道坎你好,我是王争,毕业于西安交通大学计算机专业。现在回想起来,本科毕业的时候,我的编程水平其实是很差的。直到读研究生的时候,一个师兄给了我一本《算法导论》,说你可以看看,对你的编程会很有帮助。没想到,从此我对算法的“迷恋”便一发不可收拾。之后,我如饥似渴地把图书馆里几乎所有数据结构和算法书籍都读了一遍。我常常边读边练。没多久,我就发现,写代码的时候,我会
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目录3通过搜索问题进行问题求解3.1问题求解智能体3.1.1搜索问题和解3.1.2问题形式化3.2问题示例3.2.1标准化问题3.2.2真实世界问题3.3搜索算法3.3.1最佳优先搜索3.3.2搜索数据结构3.3.3冗余路径3.3.4问题求解性能评估3通过搜索问题进行问题求解当要采取的正确动作不是很明显时,智能体可能需要提前规划:考虑一个形成通往目标状态路径的动作序列。这样的智能体被称为问题求解智
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Kimi-Researcher是一款基于端到端自主强化学习技术构建的智能研究助手,其核心技术在于通过单一模型自主决策和执行复杂研究任务,无需预设工作流程。它具备轻量化的长时记忆机制和潜在的多模态处理能力,能够高效地进行并行搜索和灵活的工具调用,从而完成从信息搜集、分析到报告生成的全过程。1.Kimi-Researcher核心工作机制概述Kimi-Researcher作为一款专注于深度研究的Agen
- PPO:强化学习中的近端策略优化——原理、演进与大规模应用实践
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人工智能Python#OTHER人工智能深度学习大模型算法PPO近端策略优化优化
近端策略优化(ProximalPolicyOptimization,PPO)是由OpenAI团队于2017年提出的策略梯度强化学习算法,通过裁剪概率比目标函数约束策略更新幅度,解决了传统策略梯度方法训练不稳定、易发散的核心问题。该算法兼具信赖域策略优化(TRPO)的稳定性与一阶优化的简洁性,已成为深度强化学习(DRL)和大语言模型对齐(RLHF)的事实标准算法。本文由「大千AI助手」原创发布,专注
- 【强化学习】01
第一章:强化学习基础概念与核心要素的基石强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习范式,它关注智能体(Agent)如何在特定环境(Environment)中通过与环境的交互来学习如何做出决策,以最大化某种累积奖励。与监督学习和无监督学习不同,强化学习不依赖于预先标注好的数据集,而是通过“试错”的方式进行学习。1.1强化学习的独特学习范式在传统的机器学习领域,监督学习
- 大模型就业方向
有如下几个方向:基座模型训练工作内容:优化模型结构、数据比例,实现在各种任务上效果比较好的通用基座模型护城河:出了问题只有你能解决,给足情绪价值经验要求:必备:模型分布式框架(如deepspeed)、多机多卡训练、顶会的经验;阅读一系列LLM经典论文,例如Instruct-GPT、LORA等,从而对LLM有一个更深入、透彻的掌握。同任选:万卡集群的训练经验(包括预训练、sft、强化学习)、踩坑经验
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本文将介绍如何基于Meta的LLaMA38B模型构建并微调一个RewardModel,它是构建RLHF(基于人类反馈的强化学习)系统中的关键一环。我们将使用HuggingFace的transformers、trl和peft等库,通过参数高效微调(LoRA)实现高质量RewardModel的训练。什么是RewardModel?RewardModel(RM)是RLHF流程中的评分器,它学习人类偏好:在
- 20250704-基于强化学习在云计算环境中的虚拟机资源调度研究
基于强化学习在云计算环境中的虚拟机资源调度研究随着云计算规模的持续扩大,数据中心虚拟机资源调度面临动态负载、异构资源适配及多目标优化等挑战。传统启发式算法在复杂场景下易陷入局部最优,而深度强化学习(DRL)凭借序贯决策能力为该问题提供了新路径。本研究以动态多目标组合优化理论为基础,结合CloudSimPy仿真框架与TensorFlow,构建“仿真-训练-验证”闭环调度系统,重点设计动态加权多目标奖
- 008发展心理学导论与概述
一米的部落格
2.1发展心理学导论与概述(上)苏彦捷老师那个年代在看《编辑部的故事》能把人毕生发展说明白。复学以后转变的适应,会出现问题,在隔离的情况下为了开学和复工做准备。小孩子出不了门,大人如何给孩子解释呢?说外面有病毒,孩子说我要和病毒玩。按主题语言、认知等的发展编辑;按照人生长的顺序编辑;每一个人都有共同的规律,揭示人类的共通的规律;把中国人的特点解释说明;每个人跟每一个人都不是很像。第一条线,人类具有
- LLM指纹底层技术——人类反馈强化学习
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以下简单讲一下“LLM指纹”体系中,负责精雕细琢模型“性格”与“价值观”的核心工艺——人类反馈强化学习(ReinforcementLearningfromHumanFeedback,RLHF)。预训练给模型注入了海量的知识(IQ),指令微调(SFT)教会了它基本的沟通技能(学会说话),RLHF对模型进行的一场深刻的“情商与价值观”教育。这个过程极大地塑造了模型的行为边界、风格偏好和安全意识,是形成
- Python强化学习实战:从游戏AI到工业控制的完整指南
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AI行业应用实战先锋Python实战项目大揭秘python游戏人工智能
Python人工智能模型训练实战(六):强化学习从入门到工业级应用核心价值前情提要:我们已经完成了监督学习和AutoML的完整流程。本期将探索人工智能的另一个重要领域——让机器通过试错自主学习的强化学习技术!本期亮点:4大核心强化学习算法完整实现从游戏AI到工业控制的实战案例生产环境部署与性能优化技巧分布式强化学习系统架构完整的可运维代码实现强化学习算法对比(表格呈现)算法类型适用场景优势实现模块
- 强化学习在AI Agent资源调度中的应用
AI大模型应用实战
人工智能ai
强化学习在AIAgent资源调度中的应用关键词:强化学习、AIAgent、资源调度、马尔可夫决策过程、策略梯度算法摘要:本文聚焦于强化学习在AIAgent资源调度中的应用。首先介绍了强化学习和AIAgent资源调度的背景知识,明确了文章的目的、范围和预期读者。接着详细阐述了核心概念及其联系,包括强化学习和AIAgent资源调度的原理和架构,并通过Mermaid流程图进行直观展示。深入讲解了核心算法
- AI 驱动自动化运维平台架构与实现
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摘要:随着云计算、容器化和大规模分布式系统的普及,传统人工运维方法已难以满足现代IT环境中海量指标、日志和拓扑关系的实时分析与故障响应需求。AI驱动的自动化运维(AIOps)平台通过融合机器学习、深度学习、图分析以及强化学习等多学科技术,实现对海量运维数据的智能感知、预测、诊断和自动化修复。本文深入探讨AI驱动自动化运维平台的整体架构设计与核心技术实现,涵盖数据采集与预处理、AI引擎设计、自动化执
- 【Python】Gym 库:于开发和比较强化学习(Reinforcement Learning, RL)算法
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Python基础pythonGym强化学习RLGymnasium
Gym是Python中一个广泛使用的开源库,用于开发和比较强化学习(ReinforcementLearning,RL)算法。它最初由OpenAI开发,提供标准化的环境接口,允许开发者在各种任务(如游戏、机器人控制、模拟物理系统)中测试RL算法。Gym的设计简单且灵活,适合学术研究和工业应用。2022年,Gym被整合到Gymnasium(由FaramaFoundation维护)中,成为主流的强化学习
- 聚焦基础研究突破,北电数智联合复旦大学等团队提出“AI安全”DDPA方法入选ICML
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人工智能安全数据要素大数据
近日,由北电数智首席科学家窦德景教授牵头,联合复旦大学和美国奥本大学等科研团队共同研发,提出一种DDPA(DynamicDelayedPoisoningAttack)新型对抗性攻击方法,为机器学习领域的安全研究提供新视角与工具,相关论文已被国际机器学习大会(ICML2025)收录。ICML由国际机器学习学会(IMLS)主办,聚焦深度学习、强化学习、自然语言处理等机器学习前沿方向,是机器学习与人工智
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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