简谈高通Trustzone的实现

本问转自：http://demo.netfoucs.com/hovan/article/details/42674055

从trust zone之我见知道，支持trustzone的芯片会跑在两个世界。

普通世界、安全世界，对应高通这边是HLOS,QSEE。

如下图：

如下是HLOS与QSEE的软件架构图

HLOS这两分为kernel层,user层。user层的通过qseecom提供的API起动trustzone那边的app。

qseecom driver 除了提供API，还调用scm函数做世界切换。

scm driver 那边接到qseecom的调用后，会把HLOS相关数据（包括指令参数）放入指它buffer，然后执行scm调用。

qsapp通过qsee提供的api接受来自HLOS那边的请求，并把执行结果返回HLOS。

qsee除了提供API，还与从monitor把来自HLOS的数据传给qsapp，然后把qsapp的数据返回给HLOS。

monitor就不用说了，切换世界用的，还处理shared buffer的内容。

是大概的架构图，细节比较复杂，没有开元。

下面通过一个简单的qseecom_security_test代码来说明整个调用流程。

如下图：

qseecom_security_test.c

 int main( int argc, char *argv[] ){....  /* Initialize the global/statics to zero */  memset( g_qseeCommHandles, 0, sizeof(g_qseeCommHandles) );  memset( g_xors, 0, sizeof(g_xors) );

先初始化全局变量g_qseeCommHandles

 for( j = 0; j < NUM_CLIENTS; j++ ) {      /* Initialize the barriers to ensure that commands aren't sent before the listeners       * have been started.  Otherwise, errors will be generated.       */      ret = sem_init( &barrier[j], 0, 0 );//初始化一个信号量      if( ret ) {        LOGD( "barrier init failed %i, %i", ret, errno );        g_err = -1;        break;      }      ret = pthread_create( &threads[j], NULL, &test_thread, (void*)j );//创建test_thread线程    }

初始化一个barrier信号变量，用于线程创建时的同步

然后调用pthread_create()函数创建test_thread线程，该线程将会起动QSApp。

 void *test_thread( void* threadid ){  ...  do {.....    LOGD( "T%#X: Starting QSApp...", (uint32_t)threadid );    ret = QSEECom_start_app( &g_qseeCommHandles[tid][0], "/firmware/image",//起动名为securitytest的QSApp            "securitytest", sizeof(qseecom_req_res_t)*2 );    LOGD( "T%#X: Started QSApp...", (uint32_t)threadid );    CHECK_RETURN( ret, __LINE__ );

跟着来到test_thread线程

调用QSEECom_start_app()函数起动QSApp。

这个函数在kernel实现 如下：

qseecom.c

 static int qseecom_load_app(struct qseecom_dev_handle *data, void __user *argp){.../* Get the handle of the shared fd */        ihandle = ion_import_dma_buf(qseecom.ion_clnt,                  load_img_req.ifd_data_fd);.../*  SCM_CALL  to load the app and get the app_id back */       ret = scm_call(SCM_SVC_TZSCHEDULER, 1,  &load_req,          sizeof(struct qseecom_load_app_ireq),           &resp, sizeof(resp));

Get shared buf fd,用于与安全世界通信

调用scm_call()来陷入安全世界。

scm_call()实现如下：

arch/arm/mach-msm/scm.c

 int scm_call(u32 svc_id, u32 cmd_id, const void *cmd_buf, size_t cmd_len,       void *resp_buf, size_t resp_len){   ... ret = scm_call_common(svc_id, cmd_id, cmd_buf, cmd_len, resp_buf,               resp_len, cmd, len);    kfree(cmd); return ret;}

scm_call_common的实现如下：

 static int scm_call_common(u32 svc_id, u32 cmd_id, const void *cmd_buf,             size_t cmd_len, void *resp_buf, size_t resp_len,                struct scm_command *scm_buf,                size_t scm_buf_length){ ....    mutex_lock(&scm_lock);  ret = __scm_call(scm_buf);//调用  mutex_unlock(&scm_lock);    if (ret)        return ret; rsp = scm_command_to_response(scm_buf); start = (unsigned long)rsp; do {        scm_inv_range(start, start + sizeof(*rsp)); } while (!rsp->is_complete); end = (unsigned long)scm_get_response_buffer(rsp) + resp_len;   scm_inv_range(start, end);  if (resp_buf)       memcpy(resp_buf, scm_get_response_buffer(rsp), resp_len);   return ret;}

调用__scm_call()陷入安全世界，回来后调用scm_get_response_buffer()获取安全世界返回的信息供上面QSApp client用

__scm_call实现如下：

 static int __scm_call(const struct scm_command *cmd){...    ret = smc(cmd_addr);... return ret;}

smc实现如下：

 static u32 smc(u32 cmd_addr){   int context_id; register u32 r0 asm("r0") = 1;  register u32 r1 asm("r1") = (u32)&context_id;   register u32 r2 asm("r2") = cmd_addr;   do {        asm volatile(           __asmeq("%0", "r0")         __asmeq("%1", "r0")         __asmeq("%2", "r1")         __asmeq("%3", "r2")#ifdef REQUIRES_SEC          ".arch_extension sec\n"#endif           "smc    #0  @ switch to secure world\n"         : "=r" (r0)         : "r" (r0), "r" (r1), "r" (r2)          : "r3");    } while (r0 == SCM_INTERRUPTED);    return r0;}

是一段汇编程序，好吧，安全世界的QSApp已经运行起来了，当QSApp完成相应服务后就会返回数据。这个函数就会返回。

Starting QSApp已经完成，下面就注册listener，这个listener用于监听QSApp那边的请求。因为有时QSApp也需要HLOS这边做一些事。

实现如下：

 void *listener_thread( void* threadid ){....  do {...    /* Register as a listener with the QSApp */    LOGD( "L%#X: Registering as listener with QSApp...", (uint32_t)threadid );    ret = QSEECom_register_listener( &g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], GET_LSTNR_SVC_ID(parent_tid, tid),            sizeof(qseecom_req_res_t), 0 );....    for( ;; ) {      /* Wait for request from the QSApp */      ret = QSEECom_receive_req( g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], req_res, sizeof(qseecom_req_res_t) );      if( ret ) break;     ....      /* Send the response to the QSApp */      ret = QSEECom_send_resp( g_qseeCommHandles[parent_tid][tid], req_res, sizeof(qseecom_req_res_t) );      CHECK_RETURN( ret, __LINE__ );    }  } while( 0 );...}

这个函数比较长，简化一下，分步来看

首先调用QSEECom_register_listener()函数来注册监听，告诉QSApp，我可以接收你的申请。

再次看到for循环没有，这就是一直等待QSApp那边的消息，一但有消息QSEECom_reveive_req就返回，这边处理完之后。

再调用qSEECom_send_resp()发送response给QSApp。

无论是起动QSApp,还是注册listener都是线程中执行，一但所有线程都退出后就会调用QSEECom_shutdown_app()函数停止QSApp。

整个过程执行完毕。如下：

 void *test_thread( void* threadid ){...if ( g_qseeCommHandles[tid][0] != NULL ) {      QSEECom_shutdown_app( &g_qseeCommHandles[tid][0] );    }  } while( 0 );  pthread_exit( NULL );  return NULL;}

注：QSEECom _XX开头的函数都在kernel中的qseecom.c里实现，scm系统调用，都在scm.c中实现。

HLOS user层把握QSEEComAPI.h文件

HLOS kernel层把握qseecom.c 和 scm.c两文件

谢谢