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Linux
ubuntu20.04
记录:
Ubuntu20.04
中安装和设置VScode
记录:
Ubuntu20.04
中安装和设置VScode一、VScode的安装1从VS官网中下载deb文件:https://code.visualstudio.com/Download下载的deb文件会默认存储到
小高学起来
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2023-12-31 02:32
linux
ubuntu
vscode
ROS【一】(ROS的安装(
ubuntu20.04
))
ROS的安装ROS的安装ROS的安装@[TOC](ROS的安装)前言一、更新镜像源1.进入下载地址2.选择自己的系统类型3.选择自己的系统版本二、ROS安装1.配置公钥2.添加ros源2.安装ros(注意ubuntu版本和ros版本要对应)三、配置Ros1.设置环境变量2.安装依赖四、测试Ros1.先重启2.启动Ros3.测试Ros前言ROS的全称是TheRobotOperatingSystem,
略知12
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2023-12-31 02:00
ROS
ubuntu
ROS
Ubuntu20.04
上启用 VCAN 用作本地调试
目录一、启用本机的VCAN编辑1.1加载本机的vcan1.2添加本机的vcan01.3查看添加的vcan01.4开启本机的vcan01.5关闭本机的vcan01.6删除本机的vcan0二、测试本机的VCAN2.1CAN发送数据代码2.2CAN接收数据代码2.3CMakeLists.txt代码2.4虚拟CAN收发测试三、VCAN的其它操作3.1启用VCAN3.2关闭VCAN3.3重启VCAN3.4停
背 锅 侠
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2023-12-30 15:10
Ubuntu
编程开发
c++
ubuntu
自动驾驶
2023-05-08Ubuntu20.04安装及联网
一、
Ubuntu20.04
安装1.下载Ubuntu20.04ISO官网或镜像网站下载LTS版本至U盘2.制作启动U盘下载UltralISO至PC端,安装并免费试用;【文件】——打开UbuntuISO文件
生物小杨
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2023-12-30 14:31
机械臂手眼标定详解
机械臂手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:
Ubuntu20.04
、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织
HermanYe996
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2023-12-30 13:15
机械臂
视觉传感器
手眼标定
校准
机器人
Ubuntu 20.04 上安装和使用 Docker
Ubuntu20.04
上安装和使用Docker在Ubuntu上安装Docker非常直接。我们将会启用Docker软件源,导入GPGkey,并且安装软件包。
开源分享汇
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2023-12-30 13:32
ubuntu
docker
linux
工程(十五)——
UBUNTU20.04
跑Fastlio2
fastlio2的编译比较简单,基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps://github.com/hku-mars/FAST_LIO.gitfastlio2/srcgitclonehttps://github.com/Livox-SDK/livox_ros
桦树无泪
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2023-12-30 11:06
智能环境感知工程代码调试
人工智能
机器人
自动驾驶
ubuntu
ubuntu20.04
取消自动锁屏
(setting)设置->(privacy)隐私->锁屏(screenlock),然后在blankscreendelay选择never
为fq
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2023-12-30 07:19
linux
linux
解决VNC连接Ubuntu服务器打开终端出现闪退情况
服务器环境阿里云ECS服务器操作系统:Ubuntu20.0.4如何使用VNC连接阿里云ECS服务器1.阿里云官方指导:通过VNC搭建Ubuntu18.04和20.04图形界面2.新手入门ECS——
ubuntu20.04
『魔法猫咪』
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2023-12-30 06:35
服务器
服务器
ubuntu
linux
【树莓派——Ubuntu 20.04 系统安装及Windows远程桌面连接显示】
前言文章A主要是RaspberryPi官方系统的安装和用VNC查看器远程连接显示;这篇文章主要分享一下
Ubuntu20.04
系统的安装以及用Windows远程桌面连接显示。
浅海鲸
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2023-12-30 05:25
树莓派
ubuntu
windows
linux
树莓派
Ubuntu20.04
镜像烧录+ssh+putty连接树莓派
1、镜像下载和烧录树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载,Server是服务器版本,amd64代表64位,armhf代表32位,raspi3和raspi4分别代表树莓派3和树莓派4。我选择64位的UbuntuServer20.04.2LTS下载好后将系统烧写到卡里,树莓派官方出了一个烧写工具比较好用,也可以用balenaEtcher或者Win32DiskImager等其他工具。百度
车厘子﹌
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2023-12-30 05:52
笔记
ubuntu
linux
windows
树莓派
Ubuntu20.04
连接wifi+桌面配置
更改下载源:在镜像源网站找到ubuntu-ports的镜像地址阿里镜像:https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-portscd/etc/aptsudocpsources.list./sources.list.backupsudovimsources.list#将里面的http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports全部替换更新软件包:sudoap
车厘子﹌
·
2023-12-30 05:52
笔记
linux
ubuntu
树莓派安装
Ubuntu20.04
在树莓派3的时代,当时树莓派官方还仅提供32bit的debian系统。如今,Ubuntu已经提供了支持树莓派的版本,而且树莓派3以上的树莓派,都可以安装64bit的系统,以下为使用树莓派3演示安装Ubuntu20.0464bit系统。准备工作首先需要先下载系统的镜像文件,可以从树莓派官网找到:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi,我的树莓派是树莓派3,可
SpeculateCat
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2023-12-30 05:52
树莓派
Raspbian
Raspberry
Ubuntu
raspberry
pi
IoT
树莓派
ubuntu20.04
链接wifi
1.查看wifi连接名$ls/sys/class/net如果是ubuntu18或者20的话,该命令显示的应该有eth0lowlan0其中wlan0为wifi的连接名2.编辑配置文件$cd/etc/netplan在该目录下,如果是服务器,则会有一个05-cloud-init.yaml的文件,如果是桌面环境,会有一个01-network-manager-all.yaml这里以05-cloud-init
叫码农就行
·
2023-12-30 05:22
ubuntu
树莓派
树莓派4B
ubuntu20.04
环境配置 python控制GPIO口 教程
关于树莓派的系统安装可以见这篇博客https://blog.csdn.net/ourkix/article/details/113412367环境配置:由于我们需要python写程序,所以要安装python的IDE,这里使用叫Thonny的IDE,是树莓派自带系统上的IDE。首先在桌面空白的地方点击右键,点击OpeninTerminal,即打开命令行控制台。打开后会出现如下图右边的窗口在此窗口中,
ourkix
·
2023-12-30 05:50
树莓派
GPIO
Linux
ubuntu
python
GPIO
树莓派
树莓派
Ubuntu20.04
安装中文包
树莓派版Ubuntu默认是英文,需要自行去设置/语言处安装语言包,会提示softwarebroken,只需要卸载邮件管理器和相关的消息菜单,sudoaptremovethunderbird,然后再运行sudoaptinstall-f,大概率会提示libmessaging-menu0无用可卸载,按提示卸载就行。然后重新进入language,就可以安装语言包了。但是安装到后面,又提示gnome-use
sprlightning
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2023-12-30 05:20
计算机
教程类
ubuntu
Ubuntu20.04
安装python3.6
新安装
Ubuntu20.04
的系统上只有python3.8,需要3.6版本,简单的记录一下安装过程首先可以查看以下已有的python版本python3--version添加python软件源sudoaptupdatesudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-apt-repositoryppa
LYiiiiiii
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2023-12-30 05:19
Ubuntu
python
pycharm
ubuntu
树莓派
ubuntu20.04
下 python调讯飞的语音API,语音识别和语音合成
目录1.环境搭建2.去讯飞官网申请密钥3.语音识别(sst)4.语音合成(tts)5.USB声卡可能报错1.环境搭建#环境说明:(尽量在ubuntu下使用,本次代码均在该环境下实现)sudoapt-getinstallsox#安装语音播放软件pipinstallwebsocket-client==1.7.0-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipi
捡垃圾来学ros
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2023-12-30 05:17
ROS
python
语音识别
开发语言
[RISC-V][Linux]嵌入式 riscv64 开发环境搭建
[Linux]
Ubuntu20.04
换阿里源1,基本工具sudoapt-getinstallgccgcc-riscv64-linux-gnu\vimgitbuild-essentialkernel-packagefakerootbisonflex
圆山猫
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2023-12-30 02:44
RISCV
linux
vim
Jetson ORIN NX安装
Ubuntu20.04
,配置CUDA,cuDNN 等注意事项
大体准备工作与流程与博客英伟达官方源JetsonXavierNX安装
Ubuntu20.04
,配置CUDA,cuDNN,Pytorch等环境教程(基于NVIDIA官方教程,理论适用其它Jetson设备)一致
hongliyu_lvliyu
·
2023-12-30 00:52
ubuntu
ORIN
NX
jetson
orin
nx
Ubuntu 20.04装机记录(不断更新)
记录自己的
Ubuntu20.04
系统是怎么进化的,也供有需要的网友参考。重点有:安装rosnoetic;安装opencv;安装anaconda;添加swap分区;安装pcl。
pla66
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2023-12-29 19:34
ubuntu
linux
操作系统
opencv
ubuntu系统(8):更新gcc版本为7.5.0
我的
ubuntu20.04
中gcc
zhenz0729
·
2023-12-29 17:58
ubuntu系统
ubuntu
linux
ubuntu系统(7):
ubuntu20.04
中设置拼音输入中文
目录一、安装前准备1、检查ibus和iBuspreferences是否安装2、打开iBusPreferences二、ibuspinyin安装1、在UbuntuSoftware里搜索ibuspinyin,安装2、ibus图形界面添加智能拼音Chinese-IntelligentPinyin输入法三、在Ubuntu设置里添加中文不管是虚拟机的ubuntu系统还是在ubuntu主机中,都无法正常输入中文
zhenz0729
·
2023-12-29 17:28
ubuntu系统
linux系统
ubuntu
linux
【ROS(noetic)】
Ubuntu20.04
安装ROS详细教程与问题总结
ROS官方安装步骤官方下载安装步骤Ubuntu20.04installofROSNoetic下载及其安装教程参考视频与博客机器人操作系统ROS的安装心得以及rosdep问题的处理哔哩哔哩bilibiliUbuntu20.04.4安装ROSNoetic详细教程具体安装步骤:配置ubuntu系统软件源并添加ros源链接地址:ROS/Installation/UbuntuMirrors-ROSWiki找
SensizliKLoU
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2023-12-29 10:09
ROS机器人操作系统
功能软件安装
ubuntu
机器人
Ubuntu20.04
arm64 安装 ROS2 foxy
Ubuntu20.04arm64安装ROS2foxy主要过程参考ROS官网的安装提示按照官网的key配完后更新源安装提示unmetdependencies,改用aptitudeubuntu更换软件源的整理各种工具使用代理的参数方法(端口号根据个人情况填)主要过程参考ROS官网的安装提示ros2官网文档sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros
jackwei86
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2023-12-29 10:36
ros2
ubuntu
ubuntu
人工智能
Ubuntu20.04
如何降低内核版本?
前言:客户有时在不小心安装新内核之后,会出现之前的驱动无法使用的现象,如PCM-26D2CA,此种模块为CAN卡模块,使用时需要安装对应的驱动,否则无法使用,但是此驱动在低版本的内核上可以编译安装,但是一旦被客户不经意间更新了新的内核后,驱动便无法使用了。解决办法如下方法一:1.首先,查看自己的grub版本:grub-install--version记住(GRUB)之后的大版本是2.00以后还是2
AQiya
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2023-12-29 10:06
linux
linux
运维
服务器
ubuntu20.04
conda环境配置Mask2former记录
建议先看完再按照步骤安装代码地址:GitHub-facebookresearch/Mask2Former:Codereleasefor"Masked-attentionMaskTransformerforUniversalImageSegmentation"一、配置环境1、创建虚拟环境condacreate-nmask2formerpython=3.8condaactivatemask2forme
小鳄鱼先生
·
2023-12-29 01:24
语义分割算法
conda
pytorch
图像处理
神经网络
ubuntu20.04
配置RandLA-Net点云语义分割网络(ROS版本)
代码地址:GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生
·
2023-12-29 01:23
点云语义分割
网络
神经网络
深度学习
python
pytorch
Ubuntu 20.04 安装部署 Yolo5 开发环境
目录1.安装显卡驱动2.安装Miniconda33.安装Pytorch(GPU版)4.配置Yolo5环境基于
Ubuntu20.04
安装Yolo5的开发环境。1.安装显卡驱动先安装显卡驱动。
背 锅 侠
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2023-12-28 23:41
Cv2
YOLO
pytorch
tensorflow2
linux
用Xshell连接虚拟机的
Ubuntu20.04
系统记录。虚拟机Ubuntu无法上网。本机能ping通虚拟机,反之不能。互ping不通
系统是刚装的,安装步骤:VMware虚拟机安装
Ubuntu20.04
详细图文教程试了在系统中不能用ipconfig来查看ubuntu的ip地址;用ifconfig需要安装网络工具。
liu834189447
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2023-12-28 23:37
linux
.Net
Core
php
服务器
linux
Ubuntu20.04
桌面版Xrdp远程桌面
一个选择是安装Gnome,它是
Ubuntu20.04
的默认桌面环境。另外一个选项就是安装xfce。它是快速,稳定,并且轻量的桌面环境,使得它成为远程服务器的理想桌面。
羋学僧
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2023-12-28 22:47
解决Ubuntu 20.04自动加后缀的问题
在
Ubuntu20.04
中,简单的方法是:sudovi/etc/systemd/resolved.conf修改:Domains=example.com保存然后重启systemd-sesolovedservicesystemd-re
娄德晶
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2023-12-28 16:47
[开发|C++] 在
Ubuntu20.04
系统上编译gcc-4.9.4
参考文献在deepinV20上编译gcc6.5.0Linux下gcc编译报错:fatalerror:sys/ustat.h:Nosuchfileordirectory解决办法Ubuntu16.04下安装gcc5.4.0过程及报错汇总gcc5.4.0编译时的错误汇总ubuntu20.04LST跌跌撞撞安装编译gcc6.3.0代码编译##安装必要的编译工具sudoaptinstalllibmpc-de
梦醒贰零壹柒
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2023-12-28 14:28
开发
C++/C
c++
开发语言
sudo apt-get update失败已经解决 报错 The update command takes no arguments
文章目录问题描述解决方案问题描述这个问题是我在
ubuntu20.04
安装docker时遇到的解决方案打开这个sources.list文件打开文件后,在最上方加入这段内容debhttp://mirrors.ustc.edu.cn
夏小花花
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2023-12-28 13:37
docker
linux
docker
linux
ubuntu
Ubuntu20.04
服务器使用教程(安装教程、常用命令、故障排查)持续更新中.....
安装教程(系统、驱动、CUDA、CUDNN、Pytorch、Timeshift、ToDesk)制作U盘启动盘,并安装系统在MSDNitellyou下载Ubuntu20.04Desktop版本,并使用Rufus制作UEFI启动盘,参考UEFI安装Ubuntu使用GPT+UEFI模式安装,记得更改主板选项LegacytoEFIsupport为enable安装NVIDIA显卡驱动先参考Ubuntu20.
丿罗小黑
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2023-12-28 11:37
Ubuntu
服务器
运维
ubuntu
Ubuntu20.04
配置
新建用户sudoadduserusername给用户sudo权限新创建的用户没有root权限,我们执行以下命令给用户sudo权限sudousermod-a-Gadmusernamesudousermod-a-Gsudousername删除用户删除用户及用户所有文件(/home/username/路径下的所有文件)sudouserdel-rusername删除用户但保留所有用户文件:sudouser
凹凸曼说我是怪兽y
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2023-12-28 11:07
Linux
ubuntu
服务器
Ubuntu 安装transformers 报错error can‘t find rust compiler
问题描述
Ubuntu20.04
使用pip安装transformers库遇到报错:error:can'tfindRustcompiler.下面是报错信息的后半部分。
Haulyn5
·
2023-12-28 11:29
ubuntu
运维
transformers
python
Ubuntu22.04-安装后Terminal无法调出
参考:
Ubuntu20.04
终端打开不了的问题排查_ubuntu终端打不开-CSDN博客https://blog.csdn.net/u010092716/article/details/130968032Ubuntu
陆沙
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2023-12-27 08:36
工作技巧
linux
ubuntu
Ubuntu20.04
彻底删除mysql,并重装mysql
彻底卸载sudoaptpurgemysql-*sudorm-rf/etc/mysql//var/lib/mysqlsudoaptautoremovesudoaptautocleanapt-getpurge与apt-getremove是不同的,简单来说:purge可以将包以及软件的配置文件全部删除remove仅可以删除包,但不会删除配置文件安装可根据需要选择下面mysql常用包进行安装sudoapt
开始沸腾了
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2023-12-27 04:13
Mysql笔记
ubuntu
mysql
Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) 上安装RabbitMQ和Erlang,并配置管理员,并且修改数据目录
本脚本适用于在
Ubuntu20.04
(FocalFossa)上在线快速安装RabbitMQ和Erlang。快速安装脚本:#!
ascarl2010
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2023-12-27 03:46
RabbitMQ
ubuntu
rabbitmq
erlang
Ubuntu20.04
版本安装easyconnect及兼容性问题解决
注意:只针对
ubuntu20.04
版本,其他版本是否有效未经过尝试。
天寒心亦热
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2023-12-27 00:27
Linux
linux
ubuntu
阿里云ECS上用docker容器启动nginx
接昨天在阿里云ECS实例上安装
Ubuntu20.04
,今天在Ubuntu上安装docker、docker-compose并用docker容器启动nginx。
王老急888
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2023-12-26 18:04
学习笔记
云服务
docker
docker
阿里云
容器
docker-compose
nginx
从0开始安装fabric
从0开始安装fabric环境:
Ubuntu20.04
一、环境准备1、apt换源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/#清华源sudogedit
祺呆子
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2023-12-26 01:53
linux
docker
fabric
ubuntu20.04
U盘启动盘刻录
1.制作启动盘https://cn.ubuntu.com/download下载地址(下载到U盘外面,不然容易报错)注意文件名称(桌面版)没有torrent后缀2.下载UltralSO,也下载在外面的盘https://cn.ultraiso.net/xiazai.html下载地址(选择继续试用)3.在文件里面找到下载好的ubuntu,选择启动,写入硬盘映像,设置一下硬盘驱动器和写入方式,如下图(U盘
drivenzyw
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2023-12-25 18:53
ubuntu
超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪
硬件:D435摄像头,Jetsonorinnano8G环境:
ubuntu20.04
,ros-no
ROS机器人学习与交流
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2023-12-25 13:21
无人机
YOLO
目标跟踪
c++
Kubernetes (K8s) 集群部署
安装操作系统推荐使用
Ubuntu20.04
程序员升仔
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2023-12-25 10:37
docker
K8s
kubernetes
容器
云原生
ubuntu20.04
安装timeshift最新方法
总结:现在可以使用如下代码安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalltimeshift原因:在尝试Timeshift系统备份与还原中的方法时,sudoapt-add-repository-yppa:teejee2008/ppa运行失败。更改为以下代码:sudoadd-apt-repository-yppa:teejee2008/timeshift同样运行失败。后查阅
丿罗小黑
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2023-12-25 01:50
Ubuntu
python
DPDK 21.11.0-rc2 环境配置以及测试
本文主要参考两篇博客以及开发文档,原文链接如下:DPDK在
ubuntu20.04
上的安装_一旦9912的博客-CSDN博客DPDK使用hugepage原理总结_shaoyunzhe的专栏-CSDN博客https
三颗水
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2023-12-24 21:02
DPDK
linux
ubuntu
Ubuntu20.04
上学习DPDk21.11
目录DPDK简介DPDK安装编译官网下载最新版本21.11官网编译方法meson+ninja过程中出现的报错使用gcc编译的版本:19.02的版本DPDK原理简介DPDK简介DPDK(DataPlaneDevelopmentKit),数据平面开发套件.它是由6WIND,Intel等多家公司开发,主要基于Linux系统运行,用于快速数据包处理的函数库与驱动集合,可以极大提高数据处理性能和吞吐量,提高
谁都无法抵挡,仲夏下的芬芳
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2023-12-24 21:02
环境安装
网络
wireshark
linux
Ubuntu20.04
纯命令配置PCL(点云库)
Ubuntu20.04
纯命令配置PCL(点云库)最近在学习点云库(PCL)的使用,第一步就是在自己的电脑安装配置PCL。
非常颜色
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2023-12-24 16:00
ubuntu
PCL
C++
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