Jetson ORIN NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN 等注意事项

大体准备工作与流程与博客英伟达官方源Jetson Xavier NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（基于NVIDIA官方教程，理论适用其它Jetson设备）一致，主要在步骤二、三处有一些区别：

1. step 01 jetpack版本
   orin对应的jetpack版本为5.1.1和5.1.2

2. step02 orin不需要先烧录主系统再烧录components

在个人尝试中，orin需要直接安装好SSD进行烧录，否则在98%左右会有报错；
在sdkmanager的step 2界面中，可以直接选择所有要烧录的系统与组件，可以一次性全部烧录进去

3. step 03 选择NVMe

在弹出界面后，选择第三项manual setup，需要注意的是，**第八项“storage device”**默认为 SD Card , 没有图中“EMMC/SD”的选项，此时要更换选项为 NVMe，即可以直接烧录进去。

烧录完成后，不需要进行SSD的格式化和SD到SSD的复制