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springboot原理
人形机器人指南(七)视觉
本章将深入解析目标识别、空间建图、场景理解、手眼协调及人际交互五大视觉能力的技术
原理
及其在人形平台上的独特实现挑战。7.1目标检测与识别:动态场景中的感知基石人形机器人的目标检测需在复杂动态环境
妫以明
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2025-07-26 19:26
机器人
人形机器人
机器视觉
指南
「大模型应用」(2)RAG的检索与rerank
一、稀疏检索器(SparseRetriever)✅基本
原理
稀疏检索器通常基
木楚子
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2025-07-26 19:56
bge
rerank
rag
语言模型
【Web安全】逻辑漏洞之URL跳转漏洞:
原理
、场景与防御
文章目录前言一、漏洞本质二、攻击
原理
正常跳转流程漏洞触发流程三、抓包的关键时机:跳转参数生成时四、风险场景1.登录/注册后跳转2.退出登录跳转3.分享/广告链接跳转4.密码重置链接跳转五、漏洞挖掘:怎么找到这种漏洞
介一笔记
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2025-07-26 19:25
#
Web安全基础
web安全
安全
安全性测试
安全威胁分析
逻辑漏洞
URL跳转
MyBatis-Plus 与 Spring 新手指南
MyBatis-Plus与Spring新手指南概述本文档介绍MyBatis-Plus框架与Spring的集成方式,帮助新手快速理解数据访问层的设计模式和实现
原理
。
qq_31619295
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2025-07-26 19:25
mybatis
spring
java
Spring Boot中H2数据库的嵌入与应用实例
在现代的软件开发中,
SpringBoot
因其便捷的配置和强大的功能而备受青睐。而H2数据库,作为一种轻量级的内存数据库,常被用于开发和测试阶段。
t0_54coder
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2025-07-26 19:55
数据库
spring
boot
oracle
个人开发
Spring Boot应用程序集成H2数据库
以下是一个
SpringBoot
应用程序,集成H2数据库实现数据的存储和查询。我们将使用SpringDataJPA模块来实现这个示例。
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2025-07-26 19:53
RoPE:相对位置编码的旋转革命——
原理
、演进与大模型应用全景
“以复数旋转解锁位置关系的本质表达,让Transformer突破长度藩篱”旋转位置编码(RotaryPositionEmbedding,RoPE)是由JianlinSu等研究者于2021年提出的突破性位置编码方法,通过复数空间中的旋转操作将相对位置信息融入Transformer的自注意力机制,解决了传统位置编码在长序列建模中的外推瓶颈。该方法是当前主流大模型(如LLaMA、GPT-NeoX)的核心
大千AI助手
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2025-07-26 19:22
人工智能
Python
#
OTHER
人工智能
深度学习
大模型
算法
RoPE
位置编码
相对位置
目标检测:AI人工智能推动金融科技发展
我们将从计算机视觉基础
原理
出发,详细分析目标检测的核心算法和数学模型,并通过实际金融场景案例展示其应用价值。
AI应用开发实战派
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2025-07-26 19:50
人工智能
目标检测
金融
ai
STM32裸机开发基础:寄存器直接操作详解
文章包含详细的寄存器操作
原理
、实用技巧、常见陷阱及其解决方案,并提供针对不同经验水平开发者的实践路径。为什么要学习寄存器直接操作?⚡在一个被各种库函数和抽象层层层包裹的嵌入式开发世界里,为什
SuperMale-zxq
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2025-07-26 19:20
微服务
嵌入式硬件
stm32
单片机
软件工程
C++11之可变参数模板
C++11一、可变参数模板的基本概念二.参数包扩展递归包展开参数包展开的
原理
参数包的定义参数包的展开另类包展开参数包展开的
原理
参数包的定义参数包的展开三.emplace系列接口3.1emplace出现的原因
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2025-07-26 19:19
RAG、Function Call、MCP技术笔记
核心
原理
:将文档内容进行向量化存储(通常使用Embedding模型)用户提问时,将问题也向量化通过相似度计算(如欧氏距离、余弦相似度)找到最相关的文档片段将检索到的内容作为上下文传给大
大佐不会说日语~
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2025-07-26 19:49
面试笔记篇
笔记
怎么学习网络安全(2025年系统教程)
它们皆只是通往掌握安全
原理
与实践的工具载体。真正的奥秘在于你是否掌握了一条结构化攀升的路径。第一阶段:构筑稳固基石-系统化入门要义:
程序员小何SS
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2025-07-26 19:18
web安全
学习
网络
大语言模型
原理
与工程实践:RLHF 实战框架
大语言模型
原理
与工程实践:RLHF实战框架1.背景介绍1.1人工智能的崛起人工智能(AI)技术在过去几年中取得了令人瞩目的进展,尤其是在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)等领域。
AI天才研究院
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2025-07-26 18:46
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
AI人工智能与大数据
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
分析学中的连续性方法
分析学中的连续性方法我为什么想到这个方法连续性方法的基本
原理
应用举例连续性方法是数学中的重要方法,在数学分析、微分方程等方向有重要应用,而我之前居然不知道这个词。
math590127
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2025-07-26 18:15
医学图像处理与分析学
学习
AJAX与ASP.NET Web方法的实践与
原理
今天,我们将探讨如何在ASP.NET中使用AJAX结合Web方法(WebMethod)来实现这一目的,并深入分析其中的
原理
。
t0_54coder
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2025-07-26 18:15
编程问题解决手册
前端
ajax
asp.net
个人开发
踔厉奋发新征程,凝心聚力创伟业
100年来,我们党从小到大,由弱变强,领导全国各族人民,历经千锤百炼,以实际行动和辉煌业绩赢得群众拥护和信赖:是中国共产党领导全国各族人民经过艰苦卓越的斗争,党的100年历史证明,我们党是坚持马克思基本
原理
和中国具体实际相结合
聖_2619
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2025-07-26 18:41
PPO:强化学习中的近端策略优化——
原理
、演进与大规模应用实践
近端策略优化(ProximalPolicyOptimization,PPO)是由OpenAI团队于2017年提出的策略梯度强化学习算法,通过裁剪概率比目标函数约束策略更新幅度,解决了传统策略梯度方法训练不稳定、易发散的核心问题。该算法兼具信赖域策略优化(TRPO)的稳定性与一阶优化的简洁性,已成为深度强化学习(DRL)和大语言模型对齐(RLHF)的事实标准算法。本文由「大千AI助手」原创发布,专注
大千AI助手
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2025-07-26 18:14
人工智能
Python
#
OTHER
人工智能
深度学习
大模型
算法
PPO
近端策略优化
优化
批判式微调(CFT):
原理
、架构与高效推理训练新范式
⚙️一、核心定义与技术
原理
基本概念CFT是一种替代传统监督微调(SFT)的训练范式,其核心是让模型学习批判错误响应而非简单模仿正确答案。
·
2025-07-26 18:44
预训练模型:大规模数据预学习范式——定义、
原理
与演进逻辑
以下基于权威教材、学术论文及行业技术报告,对“预训练模型”(Pre-trainedModel)的名称来源、技术
原理
及演进逻辑进行系统解析:一、名称来源与核心定义术语构成解析“预”(Pre-):指在目标任务训练前完成的先导性训练阶段
大千AI助手
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2025-07-26 18:43
人工智能
Python
#
OTHER
学习
人工智能
深度学习
神经网络
大模型
预训练
transformer
AJAX 与 ASP 的深入探讨
本文将深入探讨AJAX和ASP的基本
原理
、应用场景以及它们之间的相互关系。AJAX基础什么是AJAX?AJAX是一种基于JavaScr
froginwe11
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2025-07-26 17:38
开发语言
Java扫码点餐小程序源码 SaaS系统源码 微信、支付宝扫码点餐小程序源代码
文章从系统设计
原理
、多终端适配策略、数据安全机制、商户管理功能和未来发展趋势五个维度,全面剖析了现代扫码点餐系统的核心价值。研
yuanm_qzffzq12
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2025-07-26 17:08
java
微信
小程序
内存映射VGA显示设计与实现教程 - Xilinx Zynq Zedboard
教程涵盖VGA显示
原理
、ZynqSoC特点、内存映射技术、以及使用VHDL和Verilog实现VGA控制器的过程。
薛迟
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2025-07-26 17:07
JavaScript异步编程——async(返回Promsie)&await(后续任务包装成微任务,入微任务顺序与是否为显示Promise有关)底层
原理
以下是其核心
原理
的详细解析:⚙️一、本质与实现基础async函数的特性async函数隐式返回Promise:若函数返回非Promise值(如return42),自动包装为Promise.resolve(
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2025-07-26 17:05
向量检索
原理
与常用库(ANN、FAISS、Milvus 等)
向量检索利用向量空间的相似度来查找相关内容,是近年来兴起的检索技术核心。其基础是在语义嵌入(embedding)模型的支持下,将文本、图像等数据表示为高维向量,以便通过向量相似度(如余弦相似度或欧氏距离)找到内容上的邻近项。由于直接精确计算所有向量之间的距离在大规模下计算开销巨大,实际系统通常采用近似最近邻搜索(ApproximateNearestNeighbor,ANN)算法,在保证结果精度接近
不务正业的猿
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2025-07-26 17:04
面试
LangChain
AI
面试
职场和发展
大模型
RAG
AI
人工智能
算法
2026计算机毕设选题推荐【千次实战】【万条选题】
题目参考:
SpringBoot
选题SSM选题微信小程序选题1基于
SpringBoot
的在线拍卖系统1高校专业信息管理系统设计与实现+jsp1基于微信小程序的购物系统设计与实现+ssm2基于
SpringBoot
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2025-07-26 16:01
FPGA开发流程
原理
图和HDL(Hardwaredescriptionlanguage,硬件描述语言)是两种最常用的数字硬件电路描述方法。其中,运用HDL设计方法具有更好的移植性、通用性以及利于模块划分的特点。
JinSir_
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2025-07-26 16:28
FPGA开发
fpga开发
【多线程篇22】:ConcurrentHashMap的并发安全
原理
剖析
文章目录一、HashMap的“不安全”:问题的根源1.数据结构回顾(JDK1.8)2.并发下的致命缺陷:`put`操作二、ConcurrentHashMap的安全之道(JDK1.8+)1.核心数据结构2.安全的`put`操作:分场景精细化加锁3.安全的`size()`计算:并发计数三、表格总结在Java面试和日常开发中,HashMap和ConcurrentHashMap(以下简称CHM)是我们绕不
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2025-07-26 16:27
SpringBoot
与ApacheSpark、MyBatis实战整合
基于
SpringBoot
和ApacheSpark开发的实例以下是基于
SpringBoot
和ApacheSpark整合开发的实用示例分类及关键点,涵盖数据处理、机器学习、实时分析等场景。
KENYCHEN奉孝
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2025-07-26 15:57
spring实站大全
java
开发语言
mybatis
spring
无人机中的数学应用-第一章:地形测绘:构建无人机眼中的 “数字大地”
海拔密码”2.1.2等高线的数学表达——隐函数背后的地形语言2.1.3等高线的“秘密”:坡度计算与地形解读2.1.4等高线在无人机中的应用场景——从救援到农业的实战价值2.2数字高程模型(DEM)的生成
原理
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2025-07-26 15:56
无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):算法思想的突破1.3算法爆发期(20世纪末):从Dijkstra到A*的飞跃1.4智能优化时代(21世纪至今):从单一算法到融合模型2.路径搜索算法的基本
原理
无人装备硬件开发爱好者
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2025-07-26 15:56
无人机
无人机数学应用
无人机
航迹规划
飞行路径
数学应用
WebAssembly:前端性能优化的新利器
本文将从WebAssembly的核心特性出发,解析其优化
原理
,介绍在游戏开发、视频处理、数据加密等场景的应用案例,详解从开发到部署的实践流程,并探讨其未来发展趋势,为前端开发者提供一套完整的性能优化解决方案
大力出奇迹985
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2025-07-26 15:54
wasm
前端
性能优化
Java 面试必问:HashMap 的底层实现
原理
本文围绕Java中HashMap的底层实现
原理
展开详细解析,是Java面试中的高频考点。
大力出奇迹985
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2025-07-26 15:24
java
面试
开发语言
自动分割和测量混凝土钢筋的思路与
原理
以下是分步骤
原理
详解:效果图1.系统架构概述系统使用PCL库处理点云数据,主要流程分为4个阶段:地面提取与旋转对齐混凝土结构分割钢筋识别与分组几何参数计算(直径/间距/高度差)2.核心处理流程2.1地面提取与旋转对齐
迅卓科技
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2025-07-26 15:52
C++
PCL点云处理实战专栏
c++
开发语言
PCL
点云
【C++PCL】OBB包围盒
1.
原理
介绍OBB(OrientedBoundingBox)是包含点云的最小体积长方体,其方向由点云的主成分决定,而非与坐标轴对齐。核
迅卓科技
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2025-07-26 15:51
PCL点云处理
c++
人工智能
开发语言
Unity GC 系列教程第五篇:高级 GC 内核
UnityGC系列教程第一篇:GC基础概念与工作
原理
UnityGC系列教程第二篇:Unity中常见的GCAlloc场景与分析工具UnityGC系列教程第三篇:GCAlloc优化技巧与实践(上)UnityGC
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2025-07-26 14:20
低代码中的统计模型是什么?有什么作用?
其核心价值在于降低数据分析门槛,使业务人员无需深入掌握统计
原理
或编程技能,即可通过图形化界面完成数据建模、分析与可视化。
启效云
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2025-07-26 14:17
低代码
《C语言实现扫雷游戏:代码解析与博客分享》
在这篇博客中,我们将详细探讨如何使用C语言实现一个简单的扫雷游戏,深入分析代码的各个部分,帮助你理解其中的
原理
和实现思路。
峥无
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2025-07-26 14:16
算法
c语言
开发语言
开源
C++ PCL点云处理实战专栏
内容涵盖:算法
原理
剖析:深入解析PCL库核心机制(如点云滤波、特征提取、曲面重建等),结合数学
原理
与代码实现逻辑,建立工业级点云处理的算法认知体系。
迅卓科技
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2025-07-26 14:16
C++
PCL点云处理实战专栏
c++
开发语言
低速信号设计之 SWD 篇
深入了解SWD总线的工作
原理
、关键参数、设计及布局布线注意事项以及典型应用案例,对于优化服务器的调试性能、提高系统稳定性具有重要意义。2.SWD总线在服务器中
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2025-07-26 14:16
goroutine、channel以及GMP模型的
原理
深度解析【万字分析】
文章目录前言一、channel的底层
原理
1、底层数据结构2、创建关闭3、发送接受二、goruntine的底层
原理
1、线程的代价2、goruntine的底层
原理
3、状态4、创建、运行与退出3、阻塞与唤醒三
UPUP小亮
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2025-07-26 14:45
算法
开发语言
golang
springboot
的自动装配
目录一、
springboot
是什么?二、spring.factories文件的意义何在三、
springboot
自动装配的流程一、
springboot
是什么?
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2025-07-26 14:44
Kubernetes 网络插件 Calico 深度解析与实战:从
原理
到性能优化
本文将深入剖析Calico的技术
原理
、实战应用及性能优化策略,助你全面掌握这一关键技术。一、Calico网络架构核心
原理
1.1网络模型基础Calico基于纯三层IP网络模型构建,摒弃传统的O
爱熬夜的小古
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2025-07-26 13:13
php
开发语言
ZooKeeper学习专栏(六):集群模式部署与解析
本文将深入解析ZooKeeper集群的部署实践与核心机制,涵盖三大核心角色(Leader/Follower/Observer)的协同
原理
、关键配置的底层逻辑、FastLeader选举算法的
快乐肚皮
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2025-07-26 13:13
Zookeeper
zookeeper
学习
分布式
《 Spring Boot启动流程图解:自动配置的真相》
SpringBoot
启动流程图解:自动配置的真相引言:
SpringBoot
背后的魔法
SpringBoot
之所以流行,很大程度得益于它的“约定优于配置”与“开箱即用”。而这背后的关键机制,就是自动配置。
湮酒
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2025-07-26 13:12
Spring全家桶实战精通系列
spring
boot
流程图
前端
自动配置
Transformer:颠覆NLP的自注意力革命
核心
原理
:文本生成的Transformer模型
原理
是“预测下一个词
ZhangJiQun&MXP
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2025-07-26 13:12
教学
2024大模型以及算力
2021
AI
python
transformer
自然语言处理
深度学习
Spring 事务传播行为和隔离级别是如何实现的?
Spring事务传播与隔离:深入实现
原理
在Spring框架中,声明式事务管理通过@Transactional注解为开发者提供了极大的便利,使得开发者可以专注于业务逻辑,而将繁琐的事务控制代码交给框架处理
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2025-07-26 13:42
SpringBoot
集成Mybatis Plus
一、为什么
SpringBoot
不推荐使用Mybatis
SpringBoot
不推荐使用MyBatis,主要源于二者在设计理念、生态融合和开发风格上的差异。
中东大鹅
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2025-07-26 13:41
spring
boot
mybatis
tomcat
【内网穿透】使用FRP实现内网与公网Linux/Ubuntu服务器穿透&项目部署&多项目穿透方案
一、核心
原理
FRP通过公网服务器(frps)反向代理内网服务器(frpc)的服务,将内网端口映射到公网端口,实现穿透。
宇宙核
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2025-07-26 13:11
服务器
服务器
网络
运维
Day 17: 常见的聚类算法
聚类算法的基本
原理
聚类依赖于相似度度量(如欧氏距离)来评估数据点之间的接近程度。假设数据集包含nnn个
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2025-07-26 13:41
Pytorch实现细节解析:Transformer模型的Encoder与Decoder逐行代码讲解
文章目录摘要一、Transformer1.1为什么要使用attention1.2Transformer的优点二、Transformer模型Encoder和Decoder
原理
讲解与其Pytorch逐行实现
lazycatlove
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2025-07-26 13:41
pytorch
transformer
人工智能
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