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ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布

1、程序功能说明小车启动底盘驱动之后，会发布超声波、四路巡线等传感器模块数据，可以在docker中，运行命令去查询这些信息，也可以发布速度、蜂鸣器、RGB灯条等传感器的控制数据。

xm一点不soso·2025-05-05 20:53

Node.js和npm的关系（浅显了解）

Node.js和npm的关系Node.js包含npm，可以通过命令行查看：npm-vnpm是Node.js的包管理工具，用于处理包之间依赖关系。

北上ing·2025-05-05 19:49

MavenRunHelper.jar 安装步骤指南 - 手把手教你搞定

MavenRunHelper.jar下载链接：https://pan.quark.cn/s/efb7cf4f1175，把它下载到你的电脑上建议放在一个容易找到的文件夹里，比如D盘的tools文件夹安装到本地Maven仓库打开命令提示符

·2025-05-05 18:37

pip 常用指令 pip cache 命令用法介绍

pip常用命令归类整理pipcache是一个用于管理pip缓存的命令。pip是Python的包管理器，用于安装和管理Python包。当你使用pip安装一个包时，pip会首先在其缓存中查找该包。

楊HongYoung·2025-05-05 18:41

【Redis新手入门指南】从小白入门到日常使用(全)

Redis安装方式一、Homebrew快速安装Redis（推荐）方式二、源码编译安装redisHomebrewvs源码安装对比redis配置说明修改redis配置的方法常见redis配置项说明redis常用命令

上天_去_做颗惺星 EVE_BLUE·2025-05-05 18:40

pip常用命令

一、常用命令安装包：pipinstallpackage_name升级包：pipinstall--upgradepackage_name卸载包：pipuninstallpackage_name查看已安装的包

LXSHYZHX·2025-05-05 18:10

详解Python当中的pip常用命令

小编相信对于大多数熟悉Python的人来说，一定都听说并且使用过pip这个工具，但是对它的了解可能还不一定是非常的透彻，今天小编就来为大家介绍10个使用pip的小技巧，相信对大家以后管理和使用Python当中的标准库会有帮助。安装当然在Python3.4版本之后以及Python2.7.9版本之后，官网的安装包当中就已经自带了pip，用户直接在安装完Python之后就可以直接使用，要是使用由virt

宋宋讲编程·2025-05-05 17:39

pip 常用命令及配置

一、python-mpipinstall和pipinstall的区别在讲解pip的命令之前，我们有必要了解一下python-mpipinstall和pipinstall的区别，以便于我们在不同的场景使用不同的方式

于齐龙·2025-05-05 17:37

音视频开源项目列表

音视频开源项目列表一、多媒体处理框架通用音视频处理FFmpeg-https://github.com/FFmpeg/FFmpeg最强大的音视频处理工具库支持几乎所有格式的编解码提供命令行工具和开发库GStreamer-https

DecentX·2025-05-05 17:04

风筝超冷·2025-05-05 16:29

CentOS yum命令报错:Failed to set locale和Failed to download metadata for repo ‘appstream‘

1.2Centos8之前版本解决方法2.语言环境问题2.1查看本地安装的语言包2.2安装语言包2.3设置语言环境2.4验证语言是否设置成功一、问题背景Docker拉取了CentOS镜像，在运行该镜像的容器，执行yum命令时

一碗情深·2025-05-05 14:47

shell编程基础知识及脚本示例

任意参数三、shell一维数组0.定义方式1.定义并获取数组的单个元素2.定义并获取数组的所有元素3.定义并获取数组的元素个数4.定义并获取数组的元素索引四、shell条件判断语法五、shell常用的数值比较命令六

50902636·2025-05-05 14:15

usb插拔电脑记录

方法二：“命令提示符”导出到文本文档中查看所有的插过的USB存储设备1.开始—运行（花键+r）----cmd-----regqueryHKLM\System\curren

漫小说·2025-05-05 14:44

操作系统迁移(CentOs -＞ Ubuntu)

目录1.CentOs操作系统:备份数据1.1gitee备份1.1.1CentOs安装git1.1.1.1运行安装命令1.1.1.2运行安装命令时出错1.1.1.3再次执行安装命令1.1.2gitee创建仓库

黎相思·2025-05-05 13:40

java执行linux命令查询信息

一、使用方式方式1：只创建“读取标准输出流”publicMapgetHostnameAndSystem(){Mapmap=newHashMapgetHostnameAndSystem(){String[]cmds=null;Processpro=null;InputStreamin=null;BufferedReaderread=null;StringerrorMessage="";try{Str

刘大猫.·2025-05-05 13:38

Python学习之——安装Requests库

首先，打开cmd或者终端窗口，输入以下命令：pipinstallrequests这个命令会执行从PyPI安装requests库。如果你已经运行了该命令，但出现错误，请

2301_79366332·2025-05-05 13:08

EXPLAIN使用教程EXPLAIN命令分析MySQL查询性能

文章目录前言环境配置基本语法分析结果集中各列的含义根据分析结果进行优化前言EXPLAIN命令是MySQL中用于分析查询性能的强大工具，它可以展示MySQL如何执行查询，包括使用的索引、表的访问顺序、数据的读取方式等信息

小白教程·2025-05-05 12:02

Python3 MySQL 数据库连接 - PyMySQL 驱动

安装命令为pipinstallPyMySQL，无需额外依赖。连接数据库的示例代码清晰易懂，支持基本操作如查询、插入等。

AI老李·2025-05-05 09:43

MAC安装unar并解压.rar文件

本文记录如何在命令行安装unar并对.rar文件进行解压。

MilkLeong·2025-05-05 09:12

window 手动刷新环境变量不用重启电脑

先到我的电脑>属性>高级>环境变量，添加新环境变量或修改已有的环境变量，然后运行“DOS命令提示符”或runcmd，假设要修改PATH变量，不管PATH的原值是什么，在DOS窗口直接把

cherish-zp·2025-05-05 09:40

【JAVA】JDK安装与环境变量配置实战（2）

安装完成后，打开命令提示符，输入java-version

VinfolHu·2025-05-05 08:08

Python OpenPyXL库用法

1.安装利用下列命令可实现安装pipinstallopenpyxl#pipcondanstallopenpyxl#conda2.主要用法无需在文件系统中创建文件即可开始使用openpyxl，导入Workbook

Threetiff·2025-05-05 08:34

OceanBase常用命令及SQL整理

==========================================现供职于某上市互联网公司担任DBAOracle&PGACE称号，拥有OracleOCM、AWS、以及部分国产数据库等产品认证。喜欢技术分享，热爱交友，也热爱健身。2019年加入墨天轮，目前已发表了一百多篇原创文章，曾多次获评"月度墨力之星"。OceanBase、PG中国分会、IvorySQL等南京地区组织者，也是T

尚雷_TechTalk01·2025-05-05 08:03

Dockerfile打包springboot项目

一、dockerfile概念dockerfile是自定义镜像的一套规则dockerfie由多条指令构成，Dockerfile中的每一条指令都会对应于Docker镜像中的每一层Dockerfile命令关键字作用备注

weixin_42600175·2025-05-05 07:00

命令模式详解与应用

命令模式（CommandPattern）正是为解决这类问题而生，它将请求封装成对象，使得我们可以像操作对象一样对请求进行处理，从而实现更灵活的控制和管理。

咖啡の猫·2025-05-05 06:50

Unity 设计模式-命令模式（Command Pattern）详解

命令模式（CommandPattern）是一种行为型设计模式，它将请求封装成对象，从而使得可以使用不同的请求、队列或日志请求，以及支持可撤销的操作。

白茶等风12138·2025-05-05 06:50

我与Linux的爱恋：命令行参数|环境变量

个人主页：guoguoqiang.专栏：Linux的学习文章目录一.命令行参数二.环境变量1.环境变量的基本概念2.查看环境变量的方法3.环境变量相关命令4.环境变量的组织方式以及获取环境变量的三种方法环境变量具有全局属性一

guoguoqiang.·2025-05-05 06:49

命令模式（Command Pattern）详解

文章目录1.什么是命令模式？2.为什么需要命令模式？

全栈凯哥·2025-05-05 06:19

Redis-认识Redis

单线程，每个命令具备原子性。redis是单线程执行命令的，所以所有的命令串行执行，它的线程是安全，不会存在一个命令执行到一半的时候，有其他命令插入

Gratitute_林腾·2025-05-05 05:17

Mac 安装docker dmg 为什么终端没有命令

我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料（附讲解～～）和大家一起分享、学习一下：https://d.51cto.com/xltfov如何在Mac上安装Docker并解决终端命令缺失的问题Docker

阿朴练字课堂·2025-05-05 05:13

macOS 安装了Docker Desktop版终端docker 命令没办法使用

macOS安装了DockerDesktop版终端docker命令没办法使用1、检查DockerDesktop能否正常运行。确保DockerDesktop能正常运行。

WMSmile·2025-05-05 05:13

GDB命令：return finish

1.如果想要立即中断当前函数运行并返回，用return，当前函数的剩余语句将不被执行。（return可带参数，可以此随意设定当前函数的返回值）2.如果想让程序执行到当前函数返回之后停止，用finish，当前函数的剩余语句将会正常运行。

KgdYsg·2025-05-05 04:08

使用清华大学TUNA镜像站安装Python包

这个命令是用于Python包管理工具`pip`的一条命令行指令，用于在Python环境中安装第三方库。下面是对命令各部分的详细解释：1.

Leon_Jinhai_Sun·2025-05-05 03:32

【Xftp上传文件状态错误的解决】

上传文件错误修改文件夹/文件的权限防火墙问题磁盘已满重命名上传文件上次还正常上传项目文件，突然就上传文件错误，网上找了几个方法都无法解决修改文件夹/文件的权限解决办法：1）在linux系统里更改要存放文件的文件夹的权限，命令如下

程序媛_文乐·2025-05-05 03:59

pytorch-lightning环境配置记录（win11+anaconda）

安装pytorch我的nvidia-smi信息如下：为了和lightning版本匹配，使用命令安装torch2.4.0condainstallpytorch==2.4.0torchvision==0.19

小蜗牛( ˙-˙ )·2025-05-05 02:24

Linux常见操作命令

Linux系统拥有丰富的命令行工具，通过这些命令可以高效地完成各种系统管理和日常操作任务。

晴空下小雨.·2025-05-05 01:22

Linux系统上数据库备份脚本（通用）

/bin/bash#数据库备份脚本（宝塔计划任务版）#安全提示：本脚本不包含禁用命令，可放心使用#------配置参数（按需修改）------MYSQL_USER="root"#数据库用户名MYSQL_PASSWORD

随风万里无云·2025-05-05 01:20

EllisMiao·2025-05-05 01:17

Linux第二节：开发工具全攻略--从编译调试到项目部署

一、Linux软件包管理利器-yum1.1yum工作原理yum作为RHEL系Linux的核心包管理器，采用C/S架构：本地存储元数据缓存自动解析依赖关系连接远程仓库获取软件包常用命令示例：命令说明示例yuminstall

x峰峰·2025-05-05 01:17

从零开始学习Linux（4）----yum和vim

目录1.Linux软件包管理器yum2.Linux开发工具1.vim的基本概念2.vim的基本操作3.vim命令模式命令集4.vim底行模式命令集5.简单vim配置3.LInux编译器-gcc/g++使用

沥川同学·2025-05-05 01:47

python +django应用

1.安装好python3.7以后，cmd下执行命令安装最近稳定版djangopipinstallDjango==2.1.5判断django安装是否成功：python-mdjango--version出现版本号则安装成功

ws346348183·2025-05-04 23:09

写给音视频开发入门者的一封信：从0到1的正确打开方式

的正确打开方式——来自大牛直播SDK的技术指路如果你初次踏入音视频行业，也许你正在面对一堆陌生的名词：PTS、RTMP、RTSP、YUV、GOP、硬编软编、推流拉流……你可能已经用FFmpeg跑过一串命令

音视频牛哥·2025-05-04 23:08

【Linux运维】关于Linux系统运维基本操作命令

Linux提供了多种命令来获取系统的详细信息，包括操作系统版本、内核版本、CPU信息等。

IT技术员·2025-05-04 22:01

【总结归纳】查看linux系统的磁盘大小、内存大小和CPU内核数的命令

查看磁盘df-Th=====================================–查看内存–单位是GBfree-g–以总和的形式查询内存的使用信息free-t–单位是MBfree-m或者用下面的命令

IT技术员·2025-05-04 22:31

在vscode中如何升级gcc

如果你是在Ubuntu或其他Linux发行版上安装的GCC，你可以使用以下命令来升级GCC：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade在终端中执行即可.如果你是在MacOS上安装的

美丽回忆一瞬间·2025-05-04 21:23

pycharm 打开一直在Updating Python interpreter

]原因：Anaconda环境变量被不小心删除解决方法：先关闭pycharm高级系统设置-->环境变量-->系统变量-->path-->新建按照自己anaconda的安装路径添加环境变量以管理员方式打开命令提示符输入

aoedong·2025-05-04 21:21

MacBook Pro M2安装Homebrew以及git

3.下载和安装Homebrew4.安装git5.输入brew验证是否安装成功介绍Homebrew是一款MacOS平台下的软件包管理工具，拥有安装、卸载、更新、查看、搜索等很多实用的功能（可以理解为一个命令行版本的应用商店

正在成长的小农·2025-05-04 19:43

在Mac中使用homebrew安装git

：sudochown$(whoami)~/.bash_profile#授权用户获得编辑.bash_profile的权限open-e.bash_profile#打开.bash_profile文件添加下述命令

miludeer828·2025-05-04 19:13

本地yum源下载和配置

/gcc命令把依赖包都下载到当前文件夹然后把它拷贝到内网服务器去配置yum源进行安装。1、找一台有网的Linux电脑（建议使用虚拟机）执行以下命令下载软件和依赖包yumdo

c v 攻城狮·2025-05-04 18:01

Linux运维中常用的磁盘监控方式

1.查看磁盘使用情况（`df`命令）`df`命令用于显示文件系统的挂载点、已用空间、可用空间等信息。它的输出简洁明了，是运维人员的得力工具！

遇见火星·2025-05-04 16:49

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