GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
GR00TN1:一个面向通用人形机器人的开放基础模型目录简介数据金字塔方法双系统架构异构数据协同训练模型实现细节性能结果实际应用意义与未来方向简介开发能够与世界无缝互动并执行广泛任务的机器人一直是机器人技术和人工智能领域的长期目标。近期,在海量数据集上训练的基础模型凭借其卓越的泛化能力,已经在自然语言处理和计算机视觉等领域掀起革命。然而,将这一范式应用到机器人领域面临独特的挑战,主要是由于"数据孤