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【STM32】FreeRTOS 任务的创建（二）

这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程，包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式（动态/静态）、任务函数规范、常见错误及实践建议。

·2025-07-29 00:24

信念

窗外的孩子背着书包下学他们嬉戏的声音，避开城管覆盖了街头，小商贩的叫卖声稚嫩的幼苗，穿过傲立一冬的松柏不经意间为小城增添了几分春色春天和他们的笑脸一起借着春的歌喉向着太阳和未来拔节一块蓝，落在孩子的画笔中干净

卓尕2·2025-07-29 00:50

《他人的力量》，与人交往的四个层次

凯文讲书·2025-07-29 00:20

基于STM2智能送药小车

1+2单片机电子设计·2025-07-29 00:24

三、【ESP32开发全栈指南：ESP32高分辨率定时器接口使用】

FreeRTOS软件定时器存在两大限制：最大分辨率受限于RTOS节拍周期（通常1ms）回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制，但直接操作复杂。

爱睡觉的王宇昊·2025-07-29 00:24

新的赶考之路永葆自我革命精神

近日，求是网发布《始终推进党的自我革命》文章，广大党员干部要坚持自我革命，只有努力在革故鼎新、守正出新中实现自身跨越，才能不断给党和人民事业注入生机活力。

简评先生·2025-07-29 00:16

Flink 自定义类加载器和子优先类加载策略

ChildFirstClassLoader的实现Flink中负责实现“子优先”加载逻辑的核心类是ChildFirstClassLoader。

lifallen·2025-07-29 00:53

RocksDB跳表MemTable优化揭秘

SkipListRep它是RocksDB中默认也是最基础的MemTable实现。

lifallen·2025-07-29 00:53

突破困境访谈问句

在访谈中，可以不定时穿插一般化、重新建构、摘要、简述语意等形塑技巧。访谈大纲问句如下：1.你如何描述你现在所面对的这个困境？2.发生了这个困境，你是如何在应对的？

hebl·2025-07-29 00:13

探索Comlink：解锁WebWorker的潜能

探索Comlink：解锁WebWorker的潜能在现代Web开发中，响应速度和用户体验至关重要。Comlink，一个轻量级（仅1.1kB压缩后）的库，正是为了解决这一挑战而生。

嵇殉嵘Eliza·2025-07-29 00:52

2023-02-18

在材料收集过程中，可以遵循以

奶茶不加冰粉·2025-07-29 00:12

LIMO：仅需817样本激活大模型数学推理能力，挑战“数据规模至上”传统范式

联合提出的突破性研究（2025年2月发表），其核心颠覆了传统AI领域“复杂推理需海量训练数据”的认知，证明仅用817个高质量样本即可激发大语言模型（LLMs）的数学推理能力，在AIME、MATH等竞赛级任务中超越使用

大千AI助手·2025-07-29 00:51

从 0 到 1 学会 Resilience4j——Java 服务稳如老狗的“护身符”（小白也能看懂）

在现代分布式系统中，服务间的调用复杂度显著增加。当某个服务出现故障时，如果不加以控制，可能会引发级联故障（CascadingFailure），最终导致整个系统崩

·2025-07-29 00:20

Flink window 源码分析4：WindowState

reduce、aggregate等函数中怎么使用WindowState？主要考虑reduce、aggregate

北_鱼·2025-07-28 23:50

Rust 全栈应用框架 Dioxus：从前端到桌面再到 WASM 的统一开发体验

是否能有像React一样的组件模型？是否可以用Rust写桌面GUI，甚至Web前端？Dioxus正是这个愿景下的产物。它是一个受Re

掘金安东尼·2025-07-28 23:20

沐浴在冬日暖阳中

我出生、成长在攀枝花，沐浴在攀西大裂谷的阳光中，太阳太过习以为常，又甚少出门看看别的地方，还以为冬天能晒到太阳是自然而然的事情，一件棉袄一件毛衣就过冬了，还天真地觉得冬天冷得很。

7思录·2025-07-28 23:38

Spring 框架中获取 org.w3c.dom.Document 对象的完整流程

引言在Java开发中，XML是一种广泛使用的格式，用于定义配置文件、数据交换等场景。

探索java·2025-07-28 23:20

教育

由于是家门口的盛会，嵩县的语文老师中（小学语文老师数1465人，初中语文老师数3

梦里_3012·2025-07-28 23:06

XPath

一、XPath基础概念XPath（XMLPathLanguage）是一种用于在XML或HTML文档中定位节点的语言，广泛应用于网页爬虫、数据提取和文档处理。

class心平气和·2025-07-28 23:48

8月16日读写吧群接龙汇总，写吧123，读吧31

我们的任务:每天一记录(500字以上自由写作)，每月一精品(2000字以上主题作文)我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“教育行走一起写吧”小打卡圈打卡(字数、标题、内容)。

小尘老师·2025-07-28 23:30

迈开腿，闭上嘴2019-10-13

今天正好也是南通国际马拉松赛开跑的日子，满城大大小小的人群加入这场运动中，虽然赛跑许多道路封堵，城市的车子跑慢了，但人们的步伐加快了。

简丹的日记·2025-07-28 23:29

走好新时代党的群众路线

作为党员领导干部，就应始终厚植人民至上情怀，始终把为民造福作为最大政绩，把群众呼声作为信号，把群众需求作为导向，努力做好各项工作，着力解决好群众“急难愁盼”的问题，在团结带领广大群众中创造新业绩、夺取新胜利

157a29606123·2025-07-28 23:27

我有我的原则

我想原则是关乎我自己的，规矩着我的，是让我在生活中、工作中坚持的信念。

依点光·2025-07-28 23:26

Python里面if语句的讲解

在Python中，if语句是实现条件分支的核心控制结构。

小李不秃头♛·2025-07-28 23:17

暑调宣讲彩排中，荧光合力正当时

（通讯员张草2022-6-18）为了更好的做好社区宣讲准备工作，萤火虫实践队积极开展暑调宣讲活动策划并积极准备宣讲相关事宜。经过统筹安排和明确分工，萤火虫实践队团结合作于2022年6月18日10时前做好了PPT及宣讲稿的准备。14时30分，队长召开会议，并在会议上着重强调了投稿的相关注意事项，也指出了我们PPT和稿件的问题，给我们提出了一些可行的建议。我们紧接着针对会中提到的问题，去一一修改。15

忘忧草_69be·2025-07-28 23:55

今日慢——瑜伽晨练

走上瑜伽垫，开始承诺昨天的诺言:拜日式，山式的站姿中，脚像被风刮起，即将被拔出土地的树根般，摇摇欲坠，带着身体不停地晃动。

妞姐_96da·2025-07-28 23:25

mybatis的insert(pojo),会返回pojo吗

在MyBatis中，执行insert操作时，Mapper接口的insert方法本身不会直接返回一个包含数据库生成字段的POJO对象。其默认返回值是受影响的数据库行数（通常是int或Integer）。

·2025-07-28 23:17

java的break能加标签，return可以加标签吗

在Java中，return语句不能像break那样使用标签。

悟能不能悟·2025-07-28 23:17

力扣1287:有序数组中出现次数超过25%的元素

力扣1287:有序数组中出现次数超过25%的元素题目思路代码题目给你一个非递减的有序整数数组，已知这个数组中恰好有一个整数，它的出现次数超过数组元素总数的25%。

快去睡觉~·2025-07-28 23:47

云上安全别掉以轻心：我在运维中踩过的那些坑与实战经验

“云上安全别掉以轻心：我在运维中踩过的那些坑与实战经验”今天我们聊聊一个所有搞运维的人都绕不开的话题——云环境中的安全。

Echo_Wish·2025-07-28 23:46

花了29800元买股票服务费能退吗？炒股服务费亏损十几万怎么退？最全退款流程方法全奉上!

股市中的陷阱与金融维权之路在股市的浪潮中，无数投资者怀揣着财富增长的梦想，将股票视为智慧的结晶与财富的源泉。然而，股市的变幻莫测使得这片海洋既充满机遇又暗藏风险。

法律维权小卫士·2025-07-28 23:48

整理10个正规靠谱的兼职副业平台，宝妈、上班族可以做的兼职副业

随着互联网的发展，越来越多的赚钱机会涌现在我们的生活中。如果你是一个渴望在网上寻找兼职工作的人，那么接下来的内容将会为你打开一扇扇通往财富的大门。

氧惠好物·2025-07-28 23:17

基于深度学习的图像分类：使用ShuffleNet实现高效分类

前言图像分类是计算机视觉领域中的一个基础任务，其目标是将输入的图像分配到预定义的类别中。近年来，深度学习技术，尤其是卷积神经网络（CNN），在图像分类任务中取得了显著的进展。

Blossom.118·2025-07-28 23:14

常见的未授权访问如：Redis,MongoDb,Memcached,Jenkins,Jupyter NoteBook,Elasticsearch,Kibana等二十四个靶场复现

前言这这篇文章中我会记录24种常见的未授权访问漏洞的靶场复现，如果有错误，欢迎大家指正。

终焉暴龙王·2025-07-28 23:14

中年失业找不到工作怎么办中年失业还能干什么

当前社会上有很多中年失业的人，这些人大多因为年龄的原因，在短期内很少再重新找一份合适的工作，在无业期间会逐渐陷入迷茫中找不到方向。

优惠券高省·2025-07-28 23:16

迪帕挂掉后，维克多为什么说是他自作主张对上木叶？

在动漫中，木叶正面临着来自暗处的威胁。文/颚之巨人马赛尔我们可以看到，现在的木叶虽然表面上还是秩序井然，但暗地里氛围已经非常紧张，高层们甚至在商讨着要不要封锁大门。

颚之巨人马赛尔·2025-07-28 23:15

第八天：交换值

交换值的本质与内存视角（一）变量与内存的关系在计算机中，每个变量都对应着内存中的一块存储空间。

徐归阳·2025-07-28 23:14

2024年09月03日 · Go生态洞察：Go 1.23 及未来的遥测实践

在本篇文章中，我将以轻松而专业的语气，与大家深入探讨Go1.23中全新引入的遥测（Telemetry）功能及其在未来生态中的演进。

猫头虎·2025-07-28 23:44

2024年08月27日 Go生态洞察：unique 包剖析与应用

2024年08月27日Go生态洞察：unique包剖析与应用摘要我是猫头虎，本篇文章将带你深入探索Go1.23中全新的unique包，它提供了通用可比较值的驻留（interning）方案。

猫头虎·2025-07-28 23:43

如果受伤了那就慢慢走

拉伸中我听到自己的骨头“咯吱”响了一下，老师要是在压下去我要喊救命了。这是无法忍受的疼痛，每一个拉伸

乐名清墨·2025-07-28 23:41

C语言：数组

1.数组中存放了一个或者多个数据，数组的元素个数不能为0.2.一个数组中的所有数据的类型是相同的。数组分为一维数组和多维数组，多维数组中较为常见的是二维数组。

knd_max·2025-07-28 23:41

(林清何琳)&放手以后，她寻找爱过的痕迹林清何琳小说已完结&放手以后，她寻找爱过的痕迹林清何琳全本更新完~放手以后，她寻找爱过的痕迹林清何琳

她寻找爱过的痕迹林清何琳小说已完结&放手以后，她寻找爱过的痕迹林清何琳全本更新完~放手以后，她寻找爱过的痕迹林清何琳主角：林清何琳简介：不爱以后，她悔不当初----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---我看着屏幕发了神，在我印象中，

小说推书·2025-07-28 22:00

重构数据库未来：金仓数据库，抢占 AI 原生时代先机

7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KESV92025、企业级统一管控平台KEMCC

·2025-07-28 22:40

一次面向初学者的完整实战：从零构建SpringBoot测试类

被测代码简介四、编写第一个测试类五、逐行解读：注解与运行时行为六、运行测试的三种方式七、运行结果示例八、常见错误与排查策略九、测试设计的延伸思考十、JUnit5的简洁写法十一、结语一、问题的提出在日常开发中，

·2025-07-28 22:10

linux命令less的实际应用

less是Linux/Unix中交互式文件查看神器，相比more和cat，它支持自由导航、搜索、高亮等强大功能，尤其适合处理大文件或实时日志。

悟能不能悟·2025-07-28 22:40

【Java实例】服务器IP一站式管理

统一管理服务器IP、账户与访问权限的一站式解决方案在实际运维或开发工作中，我们常常面临以下问题：多台服务器IP分散管理，Excel记录混乱；登录账户密码分发不规范，存在泄露风险；运维人员频繁远程登录操作

科马·2025-07-28 22:09

MyBatis中#{}与${}的实战避坑指南

MyBatis在持久层框架中占据举足轻重的地位，其映射文件中的两种参数占位符——#{}与${}——常常令初学者困惑，也令资深开发者反复斟酌。

·2025-07-28 22:39

手机免费赚钱软件有哪些？盘点十大手机免费赚钱软件

在当今的数字时代，智能手机已经不仅仅是通讯工具，更是我们生活中不可或缺的一部分。随着移动互联网的飞速发展，越来越多的手机赚钱软件应运而生，为用户提供了一种全新的赚钱方式。

高省APP大九·2025-07-28 22:20

TableView嵌套的思路

在实际代码中，我们iOS的tableView经常会有需要嵌套的情况。一般来说，嵌套时需要控制上层和下层两个scrollView的滑动时机，我这里提供一种思路来实现。

senpaiLi·2025-07-28 22:18

爱让我们生活更好

我们获取到亲人们各种各样的爱，我们在爱的海洋中成长，虽说在成长中难免会遇到各种各样的令我们难过的事，但因为有人给予我们爱，爱的力量让我们长大了！长大了的我们学会了如何与同学相爱，如何与朋友相爱，如何与

遇见筱缘·2025-07-28 22:18

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