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《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目代码详解&&逻辑梳理

前言：此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章？首先对于这个项目来说，目前网上很难找到能讲明白的，其次，兼顾打工生活&知识分享需要些动力；因此，我决定推出这一篇付费文章，从纯小白视角出发，深入剖析该项目（大佬们请轻喷），这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写，希望能为读者解开长期困扰的难题，带来启发与收获。开源项目链接：https

·2025-07-11 12:08

智能产品经理的核心能力

随着人工智能(AI)和机器学习(ML)技术的不断发展,智能产品经理的概念应运而生。智能产品经理需要将传统的产品管理技能与新兴技术相结合,以创建具有创新性和智能化的产品体验。

AI天才研究院·2025-07-11 11:06

使用Python进行机器学习入门指南

使用Python进行机器学习入门指南机器学习（MachineLearning）是人工智能（ArtificialIntelligence,AI）的一个重要分支，旨在通过算法和统计模型，使计算机系统能够自动从数据中学习和改进

软考和人工智能学堂·2025-07-11 11:36

【亲测免费】 CatBoost 教程项目使用指南

它由Yandex开发，广泛应用于机器学习和数据科学领域。CatBoost提供了丰富的功能，包括自动处理分类特征、支持GPU训练、内置的交叉验证和模

·2025-07-11 11:33

Python自动化机器学习平台库之mindsdb使用详解

概要MindsDB是一个开源的自动化机器学习平台，它通过SQL接口简化了机器学习模型的创建、训练和预测过程。

·2025-07-11 11:02

堡垒机操作行为异常检测的机器学习算法应用

一、传统检测模式的困境与机器学习的破局价值在数字化转型浪潮中，堡垒机作为运维安全的核心防线，面临着操作行为复杂度激增与检测能力滞后的双重挑战。

·2025-07-11 11:02

最全自动驾驶数据集（11/4号已更新）

自动驾驶是一个快速发展的行业，它融合了人工智能、机器学习、传感器技术、高精度地图和先进的计算平台等多种技术。

数据猎手小k·2025-07-11 10:27

英伟达 Isaac ROS产品体验

这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人（AMR）开发的硬件加速软件包

芝麻香儿·2025-07-11 10:26

2025年人工智能、虚拟现实与交互设计国际学术会议

重要信息官网：www.aivrid.com时间：2025年10月17-19日地点：中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于：生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于

学术小八·2025-07-11 10:52

机器学习深度学习驱动在光子学设计中的应用与未来【专题培训会议邀您共探科技前沿】

深度学习、机器学习等算法在光子器件的逆向设计、超构表面材料设计、光学神经网络构建等方面展现出巨大潜力。

软研科技·2025-07-11 10:52

机器学习与光子学的融合正重塑光学器件设计范式

系统掌握该领域需构建四维知识体系：1、基础融合——从空间/集成光学系统切入，解析机器学习赋能光学的理论必然性，涵盖光学神经网络构建原理2、逆向设计革命——通过AnsysOptics实战，掌握FDTD算法与粒子群

m0_75133639·2025-07-11 10:21

C语言笔记

计算机能直接识别的二进制代码就是机器指令，机器指令的集合就是机器语言。

·2025-07-11 08:40

linux远程连接最大数是多少,远程桌面超出最大连接数的解决方法（转）

【解决方法1】1、找到一台能连上网络的windows2003的机器2、开始–运行–输入“tsmmc.msc”，跳出一个远程桌面控制台3、右键点击左边的“远程桌面”，选择“新建远程桌面”，按照要求填写要连接的虚拟主机的

·2025-07-11 08:37

MinerU：高效智能PDF文档解析工具完全指南

MinerU是一款将PDF转化为机器可读格式的工具（如markdown、json），可以很方便地抽取为任意格式。

·2025-07-11 07:31

AI模型训练新范式：基于同态加密的隐私保护方案

AI模型训练新范式：基于同态加密的隐私保护方案技术解析关键词同态加密（HomomorphicEncryption）、隐私保护机器学习（PPML）、全同态加密（FHE）、安全多方计算（MPC）、加密数据训练摘要本报告系统解析基于同态加密的

AIGC应用创新大全·2025-07-11 06:27

量子机器学习入门：从理论到实践

量子机器学习入门：从理论基石到实践路径元数据框架标题量子机器学习入门：从理论基石到实践路径——连接量子计算与人工智能的未来桥梁关键词量子计算；机器学习；量子算法；量子神经网络；Qiskit；PennyLane

·2025-07-11 06:26

全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性

人形机器人作为复杂的移动操作平台，其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比，人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应，使得运动学误差分析更具挑战性。

·2025-07-11 05:52

全球人工智能与机器学习大会PPT

a flying bird·2025-07-11 04:46

人工智能基础知识PPT课件

方法：包括基于知识、学习和仿生的方法，如专家系统、机器学习、深度学习等。分类与发展分

智慧化智能化数字化方案·2025-07-11 04:45

Semantic text 就是那么强大，还附带一包（ BBQ ）薯片！配有可配置的分块设置和索引选项。

Elastic 中国社区官方博客·2025-07-11 03:41

数据挖掘：从理论到实践的深度探索

它结合了统计学、机器学习、数据库技术和人

代码老y·2025-07-11 03:40

开发智能化的企业并购风险评估模型

开发智能化的企业并购风险评估模型关键词：企业并购、风险评估、人工智能、机器学习、深度学习、数学建模摘要：本文详细探讨了开发智能化企业并购风险评估模型的背景、核心概念、算法原理、系统架构设计以及项目实战。

·2025-07-11 03:36

机器学习手写字体识别系统：技术演进与应用实践

引言：手写字体识别的技术定位与价值在信息处理领域，人工录入手写文本的低效性与机器识别的高效性形成鲜明对比。

万能小贤哥·2025-07-11 02:05

机器学习算法：核心原理与前沿发展综述

机器学习算法作为人工智能的核心驱动力，正在重塑我们解决问题的范式。本文将系统性地探讨机器学习算法的分类体系、数学基础、优化方法以及最新发展趋势，为从业者提供技术参考。

fmvrj34202·2025-07-11 02:34

「日拱一码」020 机器学习——数据处理

目录数据清洗缺失值处理删除缺失值：填充缺失值：重复值处理检测重复值处理重复值异常值处理Z-score方法IQR方法（四分位距）数据一致性检查数据转换规范化（归一化）Min-Max归一化MaxAbsScaler标准化离散化等宽离散化等频离散化数据清洗数据清洗是数据处理的第一步，目的是去除噪声数据、处理缺失值和异常值，使数据更加干净、可用缺失值处理删除缺失值：如果数据集中缺失值较少，可以直接删除包含缺

胖达不服输·2025-07-11 01:00

机器学习每周挑战——二手车车辆信息&交易售价数据

这是数据集的截图目录背景描述数据说明车型对照：燃料类型对照：老规矩，第一步先导入用到的库第二步，读入数据：第三步，数据预处理第四步：对数据的分析第五步：模型建立前的准备工作第六步：多元线性回归模型的建立第七步：随机森林模型的建立问题：背景描述本数据爬取自印度最大的二手车交易平台CARS24，包含8000+该平台上交易车辆的关键评估信息。CARS24成立于2015年，总部位于印度古尔冈，是一个在印度

梦想成为一名机器学习高手·2025-07-11 01:00

Python 机器学习核心入门与实战进阶 Day 8 - 数据建模与分析项目实战预备：项目规划与需求拆解

✅今日目标理解数据分析/建模项目的一般流程练习项目需求理解与目标拆解明确后续模型评估指标与预期交付成果起草项目计划文档（可选写为Markdown）一、项目背景与题目建议（可选方向）项目名称简介学生成绩预测分析系统根据历史表现预测成绩是否达标、学科薄弱点等求职者简历筛选模型根据简历信息预测是否通过初筛电商用户购买预测系统分析用户行为数据预测是否购买公司销售数据趋势分析可视化+聚合分析：月销售趋势、区

蓝婷儿·2025-07-11 00:50

Linux ssh/sftp/scp免密登录

Linux上实现SSH、SFTP和SCP的免密登录（一般是root用户），可以按照以下步骤进行设置：1.在本地机器上生成SSH密钥对：打开终端并输入以下命令：ssh-keygen-trsa然后按照提示输入密钥的保存位置和密码

·2025-07-11 00:19

Python-文件操作

1需求2接口3示例open函数是Python的内置函数，主要用于文件的读写操作。file：此参数代表文件路径，既可以是绝对路径，也可以是相对路径。就像你代码里的'cfg.ini'，这是一个相对路径，表示当前目录下的cfg.ini文件。mode：该参数用于设定文件的打开模式，是一个可选参数，默认值为'r'（即只读模式）。在你的代码中，使用的是'w'，它代表写入模式。当以写入模式打开文件时，如果文件不

·2025-07-10 23:14

论文略读： Fast-DetectGPT: Efficient Zero-Shot Detection of Machine-Generated Text via Conditional Probab

判断生成的文本是人写的还是大模型写的现有的检测器主要分为两类有监督分类器在训练领域表现出色，但在面对来自不同领域或不熟悉模型生成的文本时表现变差零样本分类器免疫领域特定的退化在检测精度上可以与有监督分类器相当但目前的方法计算成本高、计算时间长——>提出了一种新的假设来检测机器生成的文本人类和机器在给定上下文的情况下选择词汇存在明显的差异人类的选择比较多样

UQI-LIUWJ·2025-07-10 22:38

车身焊接机器人系列编程：Yaskawa MA2010_（9）.程序调试与优化

程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中，程序调试是一个重要的环节，它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误，还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。

·2025-07-10 22:37

单点模式与集群

单点模式：javaee项目部署在一台tomcat上，所有的请求，都由这一台机器处理，问题很大。1.并发处理能力因为单点服务器的性能有限制，所以单台tomcat的最大连接数有限。

奔跑的鹅鹅鹅·2025-07-10 21:00

【机器学习&深度学习】为什么分类任务中类别比例应接近 1:1？

目录前言一、什么是类别不平衡？二、为什么类别比例应接近1:1？2.1⚠模型容易“偏科”2.2精确率、召回率失真2.3模型训练失衡，梯度方向偏移三、现实案例中的“灾难性后果”四、如何应对类别不平衡问题？4.1数据层面处理4.2模型训练层面优化4.3评估指标替代五、实际场景举例六、模拟场景：银行信用卡欺诈检测6.1场景描述6.2数据集情况6.3模型训练结果（未处理不平衡）6.4模型做了什么？6.5实际

一叶千舟·2025-07-10 20:24

TensorBase开发者快速入门指南

适合用于大规模数据分析和机器学习。

宗隆裙·2025-07-10 20:22

量子机器学习：当量子计算遇上人工智能，颠覆即将来临？

当这两大前沿领域相互碰撞、深度融合，量子机器学习应运而生，犹如一场科技风暴在学界与产业界悄然酝酿。这不仅让人满心期待，更引发了对未来科技格局的深刻思考：量子机器学习所承诺的颠覆，真的即将来临吗？

·2025-07-10 20:21

【机器学习笔记Ⅰ】10 特征工程

特征工程（FeatureEngineering）详解特征工程是机器学习和数据科学中的核心环节，旨在通过对原始数据的转换、组合和提取，构建更适合模型的高质量特征。

·2025-07-10 20:49

华为od 机考 2025B卷 - 绘图机器 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

绘图机器华为OD机试真题目录:点击去查看2025B卷100分题型题目描述绘图机器的绘图笔初始位置在原点(0,0)机器启动后按照以下规则来进行绘制直线。

无限码力·2025-07-10 20:49

机器学习-K近邻算法

k-近邻分类算法，即物以类聚的思想，通过已知分类中的点和未知分类的点距离最近的前k个点的分类来预测未知点的分类。kNN.pyfromnumpyimport*importoperatordefcreateDataSet():group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]])labels=['A','A','B','B']returngroup,label

shy_snow·2025-07-10 19:46

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）

2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录，并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码

Harold0895·2025-07-10 19:43

Redis 分布式锁实现与实践

分布式锁核心概念分布式锁是一种跨进程、跨机器的同步机制，用于保证多个分布式节点对共享资源的互斥访问。一个可靠的

佑瞻·2025-07-10 18:39

脑电分析入门指南：信号处理、特征提取与机器学习

脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标（解决什么问题）2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五、学习感受一、为什么要研究脑电1.课题目标（解决什么问题）本课题旨在通过对脑电（EEG）的采集与分析，提取有用的神经信息，实现对某类脑状或行为的识别/预测/评估。例如：情绪识别、疾病诊

Ao000000·2025-07-10 18:39

【机器学习-08】参数调优宝典：网格搜索与贝叶斯搜索等攻略

博主简介：曾任某智慧城市类企业算法总监，目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职，深耕人工智能领域，精通python数据挖掘、可视化、机器学习等，发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。

云天徽上·2025-07-10 18:07

NLP-D7-李宏毅机器学习---X-Attention&&GAN&BERT&GPT

—0521今天4:30就起床了！真的是迫不及待想看新的课程！！！昨天做人脸识别系统的demo查资料的时候，发现一个北理的大四做cv的同学，差距好大！！！我也要努力呀！！不是比较，只是别人可以做到这个程度，我也一定可以！！！要向他学习！！！开始看课程啦！-----0753看完了各种attention，由于attention自己计算的限制，当N很大的时候会产生计算速度问题，从各种不同角度（人工知识输入

甄小胖·2025-07-10 17:34

华为云服务器debain11.1 安装zerotier,并改成moon节点

首先用它“安装zerotier,并改成moon节点”，据说可以提升两台机器之间的网速Debian11.1系统中安装ZeroTier的步骤首先，您需要更新您的系统以确保所有的包都是最新的。

碎风影·2025-07-10 16:55

从实验到文化 - “混沌日”与持续混沌

混沌实验不仅仅测试机器，它同样也测试人

weixin_42587823·2025-07-10 16:54

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇：手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇：手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文

·2025-07-10 14:45

板凳-------Mysql cookbook学习（十一--------4)

唐宇迪机器学习实战课程笔记https://blog.csdn.net/weixin_54338498/article/details/128818007?

·2025-07-10 14:12

AAAI—24—Main—paper（关于Multi—Modal的全部文章摘要）

我们生活在一个由多种模态（Multimodal）信息构成的世界，包括视觉信息、听觉信息、文本信息、嗅觉信息等等，当研究的问题或者数据集包含多种这样的模态信息时我们称之为多模态学习多模态机器学习旨在处理学习

·2025-07-10 14:11

Django核心知识点详解：JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证

JSON（JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，具有以下特点：独立于语言，几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本，比XML更简洁1.2JSON

PythonicCC·2025-07-10 13:37

神经网络初步学习3——数据与损失

一、传统机器学习与神经网络前言：该部分需要一定的机器学习与数学基础（很浅的基础），如果有不理解的地方可以自行查阅。

X Y O·2025-07-10 12:33

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