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odrive软件的版本

odrive软件的版本0.4.0通信方面引入一个fibre变复杂了（节点还是手工生成的），cpp程序开始变多了。（sensorless我看到变成独立文件了）pythontool开始使用pip安装形式。

m0_55305757·2025-06-29 19:18

【4.23号更新，docker可用镜像源】2025最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址

（01月01日更新）-腾讯云开发者社区-腾讯云源地址适用于linux系统对于Linux用户，需要手动修改Docker的配置文件来添加镜像源：使用编辑器打开配置文件/etc/docker/daemon.json

尤物程序猿·2025-06-29 19:48

说说自己Python 代码优化实践

深入分析后发现，看似简洁的Python代码背后，隐藏着诸多可以优化的细节——这并非个例，我们的程序在追求代码可读性时，往往忽略了Python特有的性能陷阱。

chilavert318·2025-06-29 19:18

DeepSeek在性能测试中的应用：AI驱动的性能优化之旅

1.性能测试场景生成器首先，我们需要一个智能的性能测试场景生成器：classPerformanceScenarioGenerator:def__ini

程序员小雷·2025-06-29 19:17

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务

·2025-06-29 19:47

一个简单测试Deepseek吞吐量的脚本,国内环境可跑

32B,支持单卡409024G可跑,具体看你的硬件情况做调整,理论支持所有的模型,看你需要,可以修改模型名称,重点是pip使用国内的源,模型下载用阿里的ModelScope,无障碍下载,使用.最后可以生成一个

谢平康·2025-06-29 19:17

OpenCV图像添加水印

二、环境准备在开始之前，请确保已安装以下环境：Python3.xOpenCV库（可通过pipinstallopencv-py

·2025-06-29 19:16

MCP 与 AI 任务分解：如何让 AI 高效执行复杂任务？

无论是自动驾驶、智能客服，还是代码生成，AI都需要将复杂问题拆解成可执行的小任务，逐步完成目标。

Echo_Wish·2025-06-29 19:15

Ast解析Python代码示例

#-*-coding:utf-8-*-#@Desc:Ast代码解析示例importastclassCodeParse():def__init__(self):self.visited_nodes=set()#解析装饰器defparse_decorator(self,decorator):returnast.dump(decorator)#解析函数defparse_func(self,node,st

X1A0RAN·2025-06-29 19:45

Python编程实战：爬虫与数据可视化的全过程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目通过Python编程实现网络数据爬取和数据可视化，适合初学者深入了解Python。

草莓味儿柠檬·2025-06-29 18:45

什么是 MongoDB？它的主要特点有哪些？

它采用BSON（BinaryJSON）格式存储数据，属于分布式文档数据库的类别。

真IT布道者·2025-06-29 18:14

MongoDB 与关系型数据库的核心区别（面试向详解）

、约束等）CREATETABLEusers(idINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50)NOTNULL,ageINTCHECK(age>0)MongoDB：采用BSON文档模型（类似JSON

真IT布道者·2025-06-29 18:14

GESP认证C++编程真题解析 | GESP202409 三级单选题和判断题

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！

热爱编程的通信人·2025-06-29 18:13

LeetCode 学习day3 不喜勿喷

（LeetCode121.买卖股票的最佳时机）问题分析：简而言之为求最大差Python代码：importnumpyasnpc

小小小新人12123·2025-06-29 18:42

基于python的公众号文章爬取思路（总结版）

目录一、技术方案分类1.接口直连模式（推荐）2.网页解析模式3.第三方API模式二、核心技术栈三、爬虫实现步骤1.接口直连模式（微信公众平台API）2.网页解析模式（搜狗微信搜索）3.第三方API模式（如清博大数据）四、可视化界面实现五、数据存储方案六、高级技巧七、注意事项八、推荐工具链一、技术方案分类1.接口直连模式（推荐）2.网页解析模式3.第三方API模式二、核心技术栈三、爬虫实现步骤1.接

大数据小学僧·2025-06-29 18:11

设计模式(策略，工厂，单例，享元，门面)+模板方法

1,懒汉式(线程不安全)2,懒汉式(线程安全)3,饿汉式4,双重校验锁机制(面)5,静态内部类6,枚举体现享元模式门面模式前提假设做一个需求，从文件中拿到数据并存在数据库中，文档有多种不同的类型，比如json

sakoba·2025-06-29 18:40

python-拆解sklearn中决策树

获取树结构实体对scikit-learn中DecisionTreeClassifier/Regressor的实例调用.tree_属性可以得到树结构。参考sklearn的决策树的官方说明sklearn.tree.DecisionTreeClassifier（不过里面说的help(sklearn.tree._tree.Tree)似乎不管用）获取决策树基本信息node总数可以用model.tree_.n

weixin_41177022·2025-06-29 18:39

baidusitemap.php,生成百度sitemap站点地图的php类

简介：/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri

墨墨张·2025-06-29 18:39

【LangChain】langchain.chains.create_sql_query_chain() 函数：基于自然语言生成 SQL 查询的链（Chain）

langchain.chains.create_sql_query_chain函数是LangChain库中的一个函数，用于创建基于自然语言生成SQL查询的链（Chain），结合语言模型（LLM）和数据库上下文生成可执行的

彬彬侠·2025-06-29 18:39

什么是 PoW（工作量证明，Proof of Work）

第一个算出答案的节点获得“打包交易→生成区块→获取奖励”的权利。它是比特币、以太坊（1.0）等

MonkeyKing.sun·2025-06-29 18:38

AIDeepSeekLe - Typecho AI摘要生成插件

文章目录生成文章标题的方法标题优化技巧功能特点安装方法配置说明使用方法手动生成摘要自动生成摘要摘要显示插件优势框架设计核心文件工作流程数据存储常见问题生成文章标题的方法理解文章的核心主题和关键信息，确保标题能准确概括内容

独立开发者阿乐·2025-06-29 17:37

GTID（Global Transaction Identifier，全局事务标识符）：MySQL 主从复制的核心机制

source_id：即MySQL实例的唯一标识server_uuid（首次启动时生成，存储在

心灵星图·2025-06-29 17:37

从决策树到随机森林：Python机器学习里的“树形家族“深度实战与原理拆解

引言在机器学习的算法森林中，有一对"树形兄弟"始终占据着C位——决策树像个逻辑清晰的"老教授"，用可视化的树状结构把复杂决策过程拆解成"是/否"的简单判断；而它的进阶版随机森林更像一支"精英军团"，通过多棵决策树的"投票表决"，在准确性与抗过拟合能力上实现了质的飞跃。无论是医疗诊断中的疾病预测，还是金融风控里的违约判别，这对组合都用强大的适应性证明着自己的"算法常青树"地位。今天，我们就从原理到实

小张在编程·2025-06-29 17:06

BaiduSitemap - Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件

文章目录BaiduSitemap-Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件✨功能特点插件架构核心模块文件结构安装方法方法一：手动安装方法二：Git克隆⚙️配置说明站点地图基本设置搜索引擎配置百度搜索引擎必应

独立开发者阿乐·2025-06-29 17:36

python abc模块_Python -- abc module

1.ABC模块作用Python本身不提供抽象类和接口机制，想要实现抽象类，可以借助abc模块。ABC是AbstractBaseClass的缩写，是用来定义抽象类的，具体的介绍请参考PEP3119。

weixin_39727743·2025-06-29 17:05

git的author和commiter的修改

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>git的author和commiter的修改.git的文件夹，进去，就会看到有一个config文件,编辑,加上===================

weixin_34161032·2025-06-29 17:34

python abc模块

面向对象的设计中，抽象类，接口这些必不可少的东西，在python中是如何提现的呢？

·2025-06-29 17:04

AIGC领域Prompt工程：原理、方法与行业应用

AIGC领域Prompt工程：原理、方法与行业应用关键词：Prompt工程、大语言模型（LLM）、提示设计、少样本学习、AIGC应用、思维链（CoT）、提示优化摘要：随着AIGC（人工智能生成内容）技术的爆发式发展

AI天才研究院·2025-06-29 17:04

Python collections.abc模块介绍

collections.abc是Python标准库中的一个模块，提供了一系列抽象基类（AbstractBaseClasses,ABCs），用于定义和检查容器类型（如序列、映射、集合等）的接口。

qq_27390023·2025-06-29 17:33

从指令设计到系统集成：提示词工具链与GPTs插件的效率革命

例如，某电商企业要求AI生成500种商品描述时，人工逐条调整提示词需耗费数周，且风格难以统一。工具链的价值在于通过模块化设计与自动化流程解决上述问题。其核心架构包含三个层级：需求解析层：将用户需求拆

charles666666·2025-06-29 17:32

python abc 模块

abc：abstractbaseclass抽象基类，用法例子：fromabcimportABCMeta,abstractmethodclassAnimal(metaclass=ABCMeta):defwalk(self):print("Walking...")@abstractmethoddefnum_legs(self):passclassDog(Animal):def__init__(self

小公鸡卡哇伊呀~·2025-06-29 17:32

大语言模型中的思维链提示：解锁高效互动的秘密

在当今的人工智能领域，大语言模型（LLMs）已然成为一颗耀眼的明星，它经过海量训练，能够理解并生成人类语言，在编程等诸多领域助力人们完成日常任务。

t0_54program·2025-06-29 17:01

【Python】abc 模块：定义抽象基类（Abstract Base Classes）的工具

Python的abc模块（AbstractBaseClasses，抽象基类）是标准库中用于定义抽象基类的工具，旨在为面向对象编程提供一种标准化的方式来定义接口、强制子类实现特定方法，并支持类型检查。

彬彬侠·2025-06-29 17:01

PYTHON从入门到实践9-类和实例

#【1】面向对象编程classStudent(object):#可以帮属性值绑定到对象上，self相当于JAVA的thisdef__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefspeak(self):print(self.name,'说：老师好')if__name__=='__main__':new_student1=Student('球球

·2025-06-29 16:58

Python | 期末复习具体知识点(hbut 邵光普）

Python复习具体知识点1、表达式not3or6的值:在Python中，not3or6这个表达式的含义可以分解为以下步骤来理解：not3：not是一个逻辑运算符，用于对一个布尔值进行取反。

我推是大富翁·2025-06-29 16:58

AI生成代码安全审计：从AST逆向到对抗样本生成

引言随着Codex、Copilot等AI代码生成工具的普及，开发效率显著提升的同时，也引入了新型安全风险：模型生成的代码可能隐含漏洞（如SQL注入、XSS）、逻辑错误，或被恶意样本“投毒”。

梦玄海·2025-06-29 16:57

Apache SeaTunnel Flink引擎执行流程源码分析

FlinkTaskExecuteCommand3.FlinkExecution的创建与初始化3.1核心组件初始化3.2关键对象说明4.任务执行：FlinkExecution.execute()5.Source处理流程5.1插件初始化5.2数据流生成

Code Monkey’s Lab·2025-06-29 16:26

从Python到数据结构：为什么这是每个自学者必经的进阶之路

当你熟练掌握Python语法后，下一步应该学什么？答案是数据结构。本文将深入分析为什么数据结构是编程进阶的关键，以及如何选择合适的学习资源。一、Python学会了，然后呢？

流水煮香茗·2025-06-29 16:55

python ks值计算_风控模型中的K-S理解以及python实现

笔者在工作中计算单变量的ks值时，发现几个分布不同的变量好y计算的ks值相同，凭借统计直觉，发现一定存在问题，笔者从数据和计算ks代码两个方向进行排除。最后定位到计算使用stats.ks_2samp()函数计算ks值时，如果变量存在缺失值，计算得到ks值有误，下面笔者就来好好梳理一下ks值的前世今生。ks检验介绍笔者刚入门机器学习开始做的例子就是金融场景下风控模型。那时评价模型的好坏就用传统的机器

weixin_39747293·2025-06-29 16:54

基于Anaconda环境开发IntelliJ IDEA实用JSON转Java实体插件

在软件开发中，将JSON数据转换为Java实体类是常见需求。

七夜zippoe·2025-06-29 16:54

庙算兵棋推演AI开发初探（支线-AI平台注意及tips）

pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍，很讨厌（经过试验，此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录）删除某文件确定发出了部署命令还没效果，看看你的用户根目录(root

超自然祈祷·2025-06-29 16:24

我的世界进阶模组开发教程——机械动力的数据生成（1）

机械动力注册元素的方式是依赖registrateAPI来实现注册的，这个API和之前说的GlitchCore库所用的注册方式高效多了，不管是开发效率还是可维护性，都比bop式注册好多了，因此学习第三篇和第四篇文章是重中之重代码解析：Create模组主类（Create.java）核心字段解析基础标识字段ID="create"：模组唯一标识符，用于资源定位（如create:gear）。NAME="Cr

lemon_sjdk·2025-06-29 16:53

我的世界进阶模组开发教程——地形生成(1)

找到mc的屎山代码，找到net.minecraft.world.level.levelgen包，我们来看看mc是如何完成地形生成的SurfaceRules代码结构与核心功能解析该代码是Minecraft

lemon_sjdk·2025-06-29 16:53

Python 中 `while` 循环在游戏开发中的具体应用：实战案例解析

在游戏开发中，while循环是一种非常强大的工具，尤其适用于控制游戏的主循环、处理用户输入、模拟角色状态变化等场景。通过具体的例子，我们可以更清楚地理解while循环在游戏开发中的具体应用。今天，就让我们通过一些实战案例来深入探讨while循环的使用。一、游戏主循环游戏主循环是游戏开发中最常见的while循环应用场景。主循环负责处理游戏的每一帧，包括事件处理、状态更新和画面渲染。示例：简单的Pyg

黄豆匿zlib·2025-06-29 15:21

我的世界模组开发进阶教程——机械动力的数据生成（2）

==这篇文字继续来看看机械动力的数据生成==Create源码AssetLookupAssetLookup是Minecraft模组开发中用于简化数据生成的工具类，专注于自动处理方块（Block）和物品（Item

lemon_sjdk·2025-06-29 15:50

Python爬虫实战：研究Bleach库相关技术

Python凭借其丰富的爬虫库（如Requests、Scrapy）和灵活的数据处理能力，成为网页爬虫开发的首选语言。

ylfhpy·2025-06-29 15:49

Python爬虫实战：研究untangle库相关技术

Python凭借其丰富的爬虫库（如Requests、Scrapy）和灵活的数据处理能力，成为网络数据采集的首选语言。