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[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

可以通过.bashrc实现每次打开终端自动source，方法如下：打开终端，执行以下命令：gedit~/.bashrc在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：source~/ros/devel

蟹老板我下班了·2025-06-06 05:27

使用Python提取PDF元数据的完整指南

PDF文档中包含着丰富的元数据信息，这些信息对文档管理和数据分析具有重要意义。本文将详细介绍如何利用Python高效提取PDF元数据，并对比主流技术方案的优劣。

weixin_47233946·2025-06-06 04:22

php composer 基础使用

composer使用文章目录composer使用安装使用修改为阿里镜像源基本使用流程安装php-r"copy('https://getcomposer.org/installer','composer-setup.php

Qazink·2025-06-06 04:22

php和composer关系_使用Composer管理PHP依赖关系

简介现在软件规模越来越大，PHP项目的开发模式和许多年前已经有了很大变化。记得初学PHP那会儿，boblog是一个很好的例子，几乎可以代表PHP项目的开发模式。

weixin_39800875·2025-06-06 04:22

Composer安装、入门+Autoload机制详解

comoser.phar】comoser.phar是composer的可执行文件，当前目录安装composer实际是【LINUX/WIN】curl（下载）命令下载了composer.phar文件并且以phpcomposer.phar

Runnings Man·2025-06-06 04:51

用html5制作自己的课程表

首先，创建.txt文档，然后变更后缀名名为.html，即可创建一个空网页！(若电脑无法显示后缀名，请百度收索“电脑文件名后缀显示问题”)然后，将下面的代码复制输入，改为自己的课程名称即可：Mysc

小玲儿珰·2025-06-06 04:49

DevOps 中的自动化扩展：应对高负载的策略

项目管理实战手册·2025-06-06 03:48

如何做好一份技术文档？（上篇）

如何做好一份技术文档？

唐人街都是苦瓜脸·2025-06-06 03:47

python docker-compose

参考文档：https://pypi.org/project/docker-compose/源码：https://github.com/docker/composecompose是一个定义和运行多容器docker

PostgreSQL运维技术·2025-06-06 03:46

Python学习(3) ----- Python的函数定义及其使用

下面是函数定义和使用的完整说明：一、函数定义语法def函数名(参数1,参数2=默认值,*args,**kwargs):"""函数说明文档"""函数体return返回值✅二、简单示例defgreet(name

hello kitty w·2025-06-06 03:15

Sonarapi python库 python-sonarqube-api简介

无意中发现，python库中已经有人做成了包：python-sonarqube-api如果需要单独的Sonarapi使用指南，可以直接查看之前写的sonarapi文档简介python-sonarqube-api

小生测试·2025-06-06 03:44

各个布局的区别以及示例

各个布局的区别以及示例在前端开发中，常见的布局方式主要有以下几种，每种布局都有其适用场景和特点：1.普通文档流（NormalFlow）特点：默认布局方式，元素按照HTML顺序依次排列。

唐人街都是苦瓜脸·2025-06-06 03:14

关于 Mybatis: XML 文档结构必须从头至尾包含在同一个实体内的问题处理

XML文档结构必须从头至尾包含在同一个实体内问题概述控制台Log问题定位问题解决总结参考文章问题概述启动项目报UnsatisfiedDependencyException异常，报此异常大概就是因为Spring

Exixin.·2025-06-06 03:43

PHP中的XML处理：从基础到实战

在PHP5中，处理XML的简单XML扩展和DOMDocument类提供了强大的功能，包括XPath查询和XSLT转换，以及RSS与Atom新闻推送的读写。

Compass宁·2025-06-06 03:43

XML 解析器：深入解析与高效应用

XML解析器概述定义与功能XML解析器是一种用于分析和处理XML文档的软件工具，它能够识别XML文档中的元素、属性和内容，并将其转换

lly202406·2025-06-06 02:42

微信小程序开发一个自定义组件的详细教程

以下是一个微信小程序自定义组件的详细教程，覆盖开发文档中的核心知识点。

胡西风_foxww·2025-06-06 02:09

榕壹云医疗服务系统：基于ThinkPHP+MySQL+UniApp的多门店医疗预约小程序解决方案

针对口腔、美容、诊所、中医馆、专科医院及康复护理等需要预约或诊断服务的行业，我们开发了一款基于ThinkPHP+MySQL+UniApp的多门店服务预约小程序——榕壹云医疗服务系统。

老李不敲代码·2025-06-06 02:37

FFmpeg中视频 Filters 使用文档介绍

FFmpeg中Filters简介FFmpeg是一个强大的多媒体框架，它支持多种音视频编解码器、容器格式、协议等。其中，FFmpeg的Filters（过滤器）是FFmpeg中一个非常强大的功能，它允许用户对音视频数据进行各种处理，包括但不限于视频滤镜、音频效果、视频转换等。到目前为止，FFmpeg中视频的Filters有296种之多，可以利用其中一种或组合Filters对视频进行各种处理。视频Fil

码流怪侠·2025-06-06 02:37

LNMP、LAMP、lighttpd、spawn-fcgi、php-fpm总结

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>花了3天的时间配置了nginx+mysql+php(php-fpm)+phpmyadmin因为开始根本就没有自己动手去配置过文件，所以自己研究一天时间

weixin_34377919·2025-06-06 01:33

RUP和瀑布模型

一前言软件过程是指实施于软件开发和维护中的阶段、方法、技术、实践及相关产物(计划、文档、模型、代码、测试用例和手册等)的集合。

KissEveryone·2025-06-06 01:02

LLaVa官网文档翻译

原文地址：LLaVa1.OverviewLLaVaisanopen-sourcechatbottrainedbyfine-tuningLlamA/VicunaonGPT-generatedmultimodalinstruction-followingdata.Itisanauto-regressivelanguagemodel,basedonthetransformerarchitecture.I

溯源006·2025-06-06 00:28

基于springboot流浪猫狗救助救援网站+源码+文档

摘要互联网日益成熟，走进千家万户，改变多个行业传统的管理方式。流浪猫狗救助救援管理以用户需求为基础，借由发展迅猛的互联网平台实现流浪猫狗救助救援管理的信息化，简化旧时流浪猫狗救助救援管理所需的纸质记录这一繁杂过程，从而大幅提高流浪猫狗救助救援信息获取与传播速度。基于此背景，本研究结合管理员即时发布流浪猫狗救助救援信息与用户的需求，设计并实现了流浪猫狗救助救援网站。系统采用B/S架构，java语言作

java2025_6·2025-06-06 00:27

JavaScript性能优化实战大纲

性能优化的核心目标减少页面加载时间降低内存消耗提升代码执行效率代码层面的优化减少DOM操作避免频繁的DOM访问和修改，使用文档片段（DocumentFragment）或离线DOM进行批量操作。

·2025-06-06 00:26

数学建模-嘉陵江铊污染事件解题全过程文档及程序

嘉陵江铊污染事件原题再现：某年5月5日18时，四川广元市环境监测中心站监测发现嘉陵江入川断面水质异常，西湾水厂水源地水质铊元素超标4.6倍。初步判定污染源为川陕界上游输入型、一次性污染团。此次事件再一次警示民众水污染监控及预警的重要性。水污染可主要分为"点源污染"与"面源污染"两种类型，当出现水质重金属污染超标时，管理部门需要能尽早快速诊断出污染类型及污染源位置，这样能尽快切断污染源，减少污染

数模竞赛Paid answer·2025-06-05 22:15

RAG：大模型微调的革命性增强——检索增强生成技术深度解析

一、大模型的核心困境：知识固化与幻觉痛点场景：医疗诊断中模型给出过时治疗方案（知识截止2023年）法律咨询引用已废止的法规条款技术文档生成混淆相似术语（如Kafka与RabbitMQ）

摘取一颗天上星️·2025-06-05 22:13

从公开到私密：重新思考 Web3 的数据安全

在一个无许可的世界中，如何确保用户文档、游戏资产或AI数据集等敏感内容是私密的、可控访问的，并且可以恢复？

Sui_Network·2025-06-05 21:06

深入解析主流数据库体系架构：从关系型到云原生

目录一、关系型数据库（RDBMS）架构典型代表：MySQL、Oracle、PostgreSQL二、NoSQL数据库架构典型代表：MongoDB（文档型）、Cassandra（宽列存储）、Redis（键值型

洋洋喜欢喝水·2025-06-05 20:59

为了学会js位运算，我熬夜怒肝了一个位运算大师平台

背景有一天，无意中复习到js的位运算知识点，通过js文档站点，我就在想一个问题，干巴巴的文字教程肯定是不够吸引人阅读学习的，也没人会花时间去研究这个知识点，所以我就在想有没有这样一个平台，将位运算制作成互动式的游戏或者教程

·2025-06-05 20:39

Pandoc 2.11.3.2：文档格式转换的强大工具详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Pandoc2.11.3.2是一个功能强大的文档转换工具，支持包括Markdown、HTML、LaTeX、PDF和Word在内的多种文档格式。

Clown爱电脑·2025-06-05 17:32

科大讯飞离线语音识别python_使用python语言调用科大讯飞离线语音合成

代码贴上来：deftext_to_voice(text):"""科大讯飞离线语音合成:paramtext:转换文本开发API文档：http://mscdoc.xfyun.cn/windows/api/iFlytekMSCReferenceManual

weixin_39629269·2025-06-05 17:32

基于Flask和PostgreSQL的动态数据同步与管理工具

本文档详细介绍一个结合了Flask框架和PostgreSQL数据库的动态数据同步与管理工具。

社恐码农·2025-06-05 16:30

【C++数据结构】string的模拟实现

这里给出string文档地址链接，方便对照：LINK目录1.string结构的设计2.string构造函数2.1构造函数分开写2.2构造函数一块写2.3拷贝构造函数的传统写法2.4拷贝构造函数的现代写法

BinaryWiker·2025-06-05 16:57

打卡第33天：官方文档阅读

知识点回顾官方文档的检索方式：GitHub和官网官方文档的阅读和使用：要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点：a.实例化所需要的参数b.普通方法所需要的参数c.普通方法的返回值绘图的理解：对底层库的调用作业参考

Shining_Jiang·2025-06-05 14:46

制造业数字化转型解决方案及应用

文档围绕制造业数字化转型展开，核心技术包括边缘计算、物联网、大数据、人工智能等，支撑起数字化咨询、智能化生产、智慧供应链等解决方案。

数智资源·2025-06-05 14:45

Python调用科大讯飞so实现语音识别

科大接口调用文档：https://www.xfyun.cn/doc/asr/voicedictation/Linux-SDK.html#_2、sdk集成指南fromctypesimport*importtimeimportthreading

雨轩智能·2025-06-05 13:42

物联网协议之MQTT（一）基础概念和设备

十年小站·2025-06-05 13:38

yayacool隐藏的功能

今天才知道yayacool有个隐藏的功能，就是各个ai生成的流程图，包括deepseek，chatgpt，grok，gemini等等，思维导图等，能够转成word文档。

xiaomaladache·2025-06-05 13:07

ChatGPT实战嵌入式开发应用指南与代码演示

它不仅能快速消化文档、生成代码框架、解释错误，更能提供新颖的调试思路。本文将结合真实代码示例和对话过程，展示如何将ChatGPT深度融入你的嵌入式开发生命周期，显著提升效率。

摆烂大大王·2025-06-05 12:32

智慧理财项目测试文档

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=078d5d025b9cb472d70d8fda1a7dc5a6智慧理财项目测试文档项目介绍项目基本信息项目业务特性系统组成核心业务与模块

云边散步·2025-06-05 11:55

雷池WAF的身份认证 - 微信开放平台

参照微信官方文档提交申请。创建完成之后，记录下该应用的和。确保此应用已获得微信登录权限，并将下方授权回调域设置为你的应用域名，例如：demo.waf-ce.chaitin.cn。第二步：前往雷池控制台

wanganmuzi·2025-06-05 11:25

【运维实战】使用Nvm配置多Node.js环境!

背景新项目使用Node.js-v16.17.1旧项目使用Node.js-v14.18.0【且依赖于node-saas模块，根据node-sass的官方文档，目前最新版本的node-sass（即v5.0.0

遇见火星·2025-06-05 11:54

获得企业Linux的帮助（第四章）

内容在本地Linux系统手册中查找信息Linux手册页简介本地系统上通常可用的文档来源之一是系统手册页或manpage。软件包随附这些页面来提供文档，您可以使用man命令从命令行访问它们。

wzxEva·2025-06-05 10:22

【使用JAVA调用deepseek】实现自能回复

API文档：DeepSeek文档（2）查阅DeepSeek的API文档，了解接口地址、请求参数和返回格式。（3）确保已有一个SpringBoot项目，或者创建一个新的SpringBoot项目。（4）

m1s2q3l4·2025-06-05 09:46

化学方程式配平免费API接口教程

请求地址：https://cn.apihz.cn/api/other/hxfcs.php请求方式：POST或GET。

Estar.Lee·2025-06-05 09:42

如何搭建Z-Blog PHP版本：详细指南

Z-Blog是一款功能强大且易于使用的博客平台，支持PHP和ASP两种环境。本文将重点介绍如何在PHP环境下搭建Z-Blog博客系统，帮助您快速上线自己的个人博客站点。

angen2018·2025-06-05 08:08

learn react course

从零开始构建React应用–React中文文档弃用CreateReactApp虽然CreateReactApp让入门变得简单，但其存在的若干限制使得构建高性能的生产级应用颇具挑战。

PyAIGCMaster·2025-06-05 06:18

Langchain和autoGPT异同，对比分析

两者的对比分析如下：一、核心定位差异维度LangChainAutoGPT设计目标模块化工具链：为开发者提供灵活组件，支持构建复杂的大模型应用（如多轮对话、文档处理）自主任务执行：通过自然语言指令驱动端到端自动化流程

Alex艾力的IT数字空间·2025-06-05 06:47

Claude vs ChatGPT vs Gemini：功能对比、使用体验、适合人群

Anthropic）：新锐崛起，语言逻辑惊艳，Opus模型被称为GPT-4杀手ChatGPT（OpenAI）：老牌王者，生态成熟，插件强大，功能多Gemini（Google）：搜索巨头下场，集成Google产品，文档处理强但很多用户还是会问

dafanpai·2025-06-05 06:15

教程：discuz如何设置只有管理员才能访问后台？

admin.php是discuz默认的后台地址，正常情况下可以直接访问，为了防止某些恶意访问的情况，可以修改以下内容进行安全性能的提升。