Passive Snapshot Coded Aperture Dual-Pixel RGB-D Imaging, CVPR 2024解读
一、论文核心贡献解析问题驱动传统RGB-D成像的瓶颈:主动光(如ToF、结构光)依赖环境光稳定性,被动方法(双目、单目)依赖纹理或运动,且双像素(Dual-Pixel)传感器的深度估计受限于散焦模糊的稀疏性。本文目标:设计一种无需主动光源、单次快照即可获取高精度RGB-D的被动成像系统,克服动态场景和低纹理下的深度估计问题。核心创新点编码孔径+双像素传感器的融合:编码孔径:通过空间调制点扩散函数(