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嵌入式硬件篇---麦克纳姆轮（简单运动实现）

文章目录前言1.麦克纳姆轮的基本布局X型布局O型布局2.运动模式实现原理(1)前进/后退前进后退(2)左右平移向左平移向右平移(3)原地旋转顺时针旋转（右旋）逆时针旋转（左旋）(4)斜向移动左上45°移动(5)180°旋转3.数学原理（运动合成）前进分量横向分量4.实际应用注意事项轮子同步地面条件控制算法机械损耗5.示例代码（伪代码）前言麦克纳姆轮（MecanumWheel）是一种全向轮，通过轮毂
Ronin-Lotus·2025-05-11 07:23

光耦隔离继电器实验——嵌入式开发

步骤1：准备材料和硬件连
DevCyberX·2025-05-11 07:49

一张图讲清楚高可用、高性能、可扩展的WEB系统架构

1）前端负载均衡：有钱的用硬件四层交换（想当年雅虎中国2000台服务器，只用了四台Alteon就搞定了），没钱的用软件负载均衡（LVS、Nginx）2）多级缓存：首先要充分利用浏览器的缓存能力，也就是Cookie
weixin_30457551·2025-05-11 06:48

计算机基础复习资料整理

计算机基础复习资料整理一、操作系统（一）定义操作系统（OperatingSystem，OS）是介于计算机硬件和用户（程序或人）之间的接口。
IT信息技术学习圈·2025-05-11 06:47

PVP鼠标推荐（deepseek）

下面有不懂的自行百度查找❤️以下是几款在双击性能（DBC）和拖拽点击（DC）方面表现优秀的游戏鼠标推荐，结合了硬件性能、微动寿命以及玩家口碑：1.罗技G102/G203Lightsync特点：高性价比入门级鼠标
bloxd yzh·2025-05-11 05:09

Linux下如何获取硬盘序列号、MAC地址等硬件信息

在很多系统软件的开发中，需要使用一些系统硬件信息。比如CPU、硬盘、网卡等。所以，得到主机的CPUID、硬盘序列号及网卡的MAC地址，就成为一件很重要的功能。
码农不惑·2025-05-11 05:36

ARM服务器与X86服务器核心区别分析

ARM服务器与X86服务器核心区别分析一、架构设计与指令集差异指令集本质‌ARM‌：基于RISC（精简指令集），指令定长且简单，单周期执行效率高，硬件设计复杂度低，适合低功耗场景。
ARM2NCWU·2025-05-11 05:36

window 显示驱动开发-微型端口程序的初始化(二)

内存段根据硬件支持的内存类型进行配置，(例如帧缓冲区内存或系统内存孔径)。
程序员王马·2025-05-11 04:32

window 显示驱动开发-线性内存空间段

线性内存空间段是显示硬件使用的经典段类型。线性内存空间段符合以下模型：它虚拟化位于图形适配器上的视频内存。GPU直接访问它;也就是说，无需通过页面映射进行重定向。它在一维地址空间中以线性方式进行管理。
程序员王马·2025-05-11 04:32

TMS320c5509A ---Lcd

部件介绍1.EMIF接口：DSP的“多功能插槽”2.LCD屏幕的“画布结构”3.74LS245芯片的电压转换和“节奏控制”（二）LCD的控制1、电路连接2、接口地址3、显示控制方法三、实验流程1.连接硬件
Li.Yc·2025-05-11 04:30

逆向学习记录--开始

（举例：分析竞品成分后复刻）即————执果索因逆向思想在生活中无处不在(eg.食品配方、创意设计)，在计算机中可以用二分法划分维软件逆向和硬件逆向逆向与密码学的关系逆向就类似于密码学的解密，如把Java
564983·2025-05-11 04:28

半虚拟化概念简单介绍

半虚拟化：用软件接口来代替实际的硬件的功能。
y2016724·2025-05-11 03:51

第一类管理机程序与第二类管理机程序

将教材内容做了整理，分享给大家的同时简化自己的理解难度第一类虚拟机管理程序：第一类虚拟机管理程序就像一个操作系统，它不需要安装在实际的操作系统之上，在实际使用它的时候，它作为一个中间层，下面是运行操作系统需要的各种硬件
y2016724·2025-05-11 03:51

FPGA：如何提高RTL编码能力？

要提升RTL（寄存器传输级）编码能力，需从硬件设计思维建立、典型电路建模、编码规范掌握、工具链应用和工程实践五个维度系统性训练。
InnoLink_1024·2025-05-11 00:08

CRS 16 slot 设备硬件架构

目录1.核心组件1.1线路卡与物理接口模块1.2交换结构与容量1.3控制与管理1.4风扇与散热1.5电源与告警2.插槽编号与机箱布局2.1前侧（PLIM面）2.2后侧（MSC面）2.3插槽配对1.核心组件1.1线路卡与物理接口模块PLIMs与SIPs：机箱正面共有16个端口卡插槽，PhysicalLayerInterfaceModule(PLIM)或SPAInterfaceProcessor(SI
m0_54931486·2025-05-11 00:06

开源数字人框架 AWESOME - DIGITAL - HUMAN：技术革新与行业标杆价值剖析

这一创举使得中小型企业和个人开发者能够以极低的成本（硬件配置低至2核2G）踏入数字人开发的
挥挥5214·2025-05-10 23:01

Linux运维 第二阶段 （一）linux基础概念及常用命令

一、基础概念：１、CPU(slice)：运算器（线路复用）、控制器（芯片针脚有电没电）、寄存器（保存现场）；interrupt(中断，硬件通知机制)，FSB(frontsidebus前端总线)，1GHZ
weixin_34306446·2025-05-10 22:26

SoC的架构解析

即通用处理器是由CORE+MEM两部分组成，修改软件来实现不同的功能，电脑还是同一个电脑，硬件组成还都是一样的。SoC架构图四大组成部分：1、核CORE2、存储MEM3、外设I
Arvin 有点菜·2025-05-10 20:07

干货丨开源硬件与行业革新

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望，和大家分享开源硬件树莓派（RaspberryPi）、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”
小米技术·2025-05-10 13:29

树莓派OS系统详解

它以稳定可靠的DebianGNU/Linux为基础，并针对树莓派独特的ARM架构和硬件特性进行了深度优化和功能扩展。
cmakerpymakerhtmler·2025-05-10 13:57

AI芯片中的DMA链式调度机制与优先级分离实现

1.引言1.1研究背景与意义随着人工智能技术的飞速发展，AI芯片作为其核心硬件支撑，受到了广泛关注。AI芯片需要高效地处理大量数据，以满足人工智能应用对计算能力的高要求。
学习ing1·2025-05-10 13:56

2024年十大信创操作系统之深度科技的 deepin

在信息技术飞速发展的今天，操作系统作为计算机硬件和应用程序之间的核心枢纽，不仅是计算机系统的基础组成部分，也在推动科技创新、提升信息安全等方面发挥着至关重要的作用。
Lalolander·2025-05-10 13:53

【计组】数据通路和流水线设计--《深入浅出计算机组成原理》（三）

课程链接：深入浅出计算机组成原理_组成原理_计算机基础-极客时间目录一、建立数据通路（一）组合逻辑电路1、指令周期2、数据通路3、CPU所需硬件电路（二）时序逻辑电路1、时序逻辑电路可以解决的问题二、面向流水线的指令设计
阿月浑子2021·2025-05-10 12:22

操作系统：计算机世界的基石与演进

一、操作系统的本质与核心功能操作系统如同计算机系统的"总管家"，在硬件与应用之间架起关键桥梁。
不三不四୭·2025-05-10 12:46

介绍服务器主板POWER ON的几个关键步骤和服务器主板上电的硬件设计要点

服务器主板POWERON关键步骤1.电源输入与分配服务器主板通过12V12V/5V5V/3.3V3.3V等多路电源输入，需经过DC-DC转换模块生成核心电压（如VCoreVCore）和外围电压（如VDDRVDDR）。电源分配需遵循严格的上电时序控制，例如：VAUX→VDDR→VCore→VIOVAUX→VDDR→VCore→VIO时序错误可能导致芯片闩锁效应1。2.电源完整性检测通过PMIC（电源
都给我·2025-05-10 11:09

华为昇腾NPU新突破！国产算力如何重塑万亿参数大模型训练格局？

当全球科技巨头仍在为训练万亿参数模型寻求硬件突破时，华为昇腾团队凭借6000+块国产NPU集群，成功实现7180亿参数MoE模型的稳定训练，这一成就不仅标志着中国在AI算力领域迈入全球第一梯队，更预示着国产
算家计算·2025-05-10 10:35

LabVIEW电涡流传感器自动校准系统

基于LabVIEW开发的电涡流传感器自动校准系统，选用知名品牌硬件，优化软件架构，有效解决了传统校准方式的问题，显著提升了校准效率与准确性。
LabVIEW开发·2025-05-10 09:54

在Mac M1/M2上使用Hugging Face Transformers进行中文文本分类（完整指南）

环境准备1.硬件和系统要求
zeroporn·2025-05-10 08:22

路由器断流排查终极指南：从Ping测试到Wireshark抓包5步定位法

测试路由器是否出现“断流”（网络连接间歇性中断），需通过多维度排查硬件、软件及外部干扰因素。以下是详细步骤指南：一、基础环境准备设备连接有线测试：用网线将电脑直接连接路由器LAN口，排除WiFi干扰。
network_tester·2025-05-10 07:42

DeepSeek R1-7B 医疗大模型微调实战全流程分析（全码版）

DeepSeekR1-7B医疗大模型微调实战全流程指南目录环境配置与硬件优化医疗数据工程微调策略详解训练监控与评估模型部署与安全持续优化与迭代多模态扩展伦理与合规体系故障排除与调试行业应用案例进阶调优技巧版本管理与迭代法律风险规避成本控制方案文档与知识传承
Allen_Lyb·2025-05-10 06:05

基于RFID技术的物联网项目抽取共性形成标准交付产品

以下是分步骤实施方案：一、技术架构标准化硬件抽象层（HAL）统一接口协议：定义RFID读写器与中间件的通信标准（如支持LLRP、EPCglobalC1G2协议），隐藏不同厂商设备的差异。
小赖同学啊·2025-05-10 05:29

【SGL】Scatter-Gather List内存传输技术

核心思想：通过一个链表或数组描述多个分散的内存块，使得硬件可以一次性完成对这些非连续
10000hours·2025-05-10 01:02

SNK施努卡 - 机器视觉主要做什么 机器视觉的工作原理是什么?

机器视觉检测系统技术综合了光学类、机械类、电子类与计算机硬件方面的技术，同时也涉及到了计算机处理、图像的分析、模式的识别等等，在人工智能和信号处理中有着突出的贡献。
施努卡机器视觉·2025-05-10 01:31

MySQL故障排除与生产环境优化实战指南

2.远程连接错误3.数据库操作错误4.常见的其它错误（三）MySQL主从复制错误1.从服务器SQL线程故障①故障原因②故障排除2.从服务器IP线程故障①故障原因②故障排除二、MySQL数据库优化（一）硬件优化
智能运维探索者·2025-05-10 00:57

春招/秋招突击C++ Qt开发岗，技术栈详解与求职指南

1.1行业应用领域C++Qt开发主要应用于以下几个热门领域：智能汽车与车载系统：需要掌握QML、3D渲染、通信集成和QtforAutomotive工业自动化与智能制造：重点掌握QtWidget、多线程、硬件通
十年编程老舅·2025-05-09 23:21

开源ESP32语音助手项目「小智同学」

项目采用模块化设计，具备以下核心特性：硬件成本控制在50元人民币以内本地离线语音识别（无需联网）支持中文语音合成播报可扩展的指令集系统Arduino兼容开发框架二、硬件架构解析1.核心组件清单模块型号功能说明主控芯片
几道之旅·2025-05-09 23:48

CVPR最佳候选文章 l MobileNeRF：利用多边形光栅化管道在移动架构上实现高效神经场渲染...

然而，它们依赖于基于光线行进的专门体积渲染算法，这些算法不符合广泛部署的图形硬件的能力。本文提出了一种基于纹理多边形的新型NeRF表示法，它
3Ｄ视觉工坊·2025-05-09 22:45

计算机网络：为什么三层交换机不能代替路由器进行广域网连接？

以下是具体原因：**1.设计目标和性能侧重点不同三层交换机：主要针对局域网（LAN）优化，核心功能是高速数据交换，通过硬件（ASIC芯片）实现VLAN间路由、快速转发。
千码君2016·2025-05-09 19:54

STM32标准库学习笔记（六）ADC

本篇是嵌入式开发之片上外设ADC，从硬件原理到实际应用，深入了解ADC模数转换原理以及相关应用。注：本文章为学习笔记，部分图片与文字来源于网络/江协科技课程/手册，如侵权请联系！谢谢！
向往天空的鱼！·2025-05-09 19:20

【FPGA开发】什么是Streaming流式传输？流式传输的最主要的设计思想是什么？

在数字系统，尤其是在硬件加速（如FPGA）和数据处理领域，Streaming(流式传输)是一种数据传输和处理模式。
kanhao100·2025-05-09 18:46

LLaMA模型本地部署全攻略：从零搭建私有化AI助手

一、环境准备与硬件选型1.1最低配置要求
一休哥助手·2025-05-09 17:08

【AI系统】昇腾 AI 架构介绍

昇腾AI架构介绍昇腾计算的基础软硬件是产业的核，也是AI计算能的来源。华为，作为昇腾计算产业态的员，是基础软硬件系统的核贡献者。昇腾计算软硬件包括硬件系统、基础软件和应使能等。
m0_74825466·2025-05-09 17:07

RK3588工业级机架式服务器技术解析：国产化硬件+国产化系统

本文以技术白皮书形式深度解析ESU-5128工业级机架式服务器的硬件设计与系统特性，聚焦其搭载的RockchipRK3588处理器、多模态网络通信能力及宽温工业级可靠性设计，旨在为工业自动化、AIoT边缘部署等领域从业者提供参考
深圳英康仕·2025-05-09 15:26

嵌入式软件学习指南：从入门到进阶

它涉及硬件与软件的紧密结合，要求开发者不仅会写代码，还要理解底层硬件的工作原理。本文将带你系统了解嵌入式软件的学习路径、核心知识体系及实用资源推荐。1.什么是嵌入式软件？
Dr.Zeus·2025-05-09 14:21

2023 年江苏省职业院校技能大赛（中职）网络搭建与应用赛项公开赛卷

（2）请根据大赛所提供的比赛环境，检查所列的硬件设备、软件清单、材料清单
Merry丶凌乱·2025-05-09 12:39

【科普系列】Firmware和hardware是什么关系？

firmware（固件）和hardware（硬件）是紧密相关、相互依存的关系，以下从多个方面来阐述：定义和本质硬件：是指计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称，是可以看得见、摸得着的实体部件
AndrewHZ·2025-05-09 12:08

Python, C ++，C 语言开发常规职业技能线上鉴定与评测app

可扩展的职业技能评估系统：---一、系统架构设计1.技术栈分层模块Python应用场景C++应用场景C应用场景核心算法引擎机器学习模型训练（PyTorch/TensorFlow）高性能评测算法（模板元编程）底层硬件接口
Geeker-2025·2025-05-09 12:37

网络编程释疑之：单台服务器上的并发TCP连接数可以有多少

曾几何时我们还在寻求网络编程中C10K问题的解决方案，但是现在从硬件和操作系统支持来看单台服务器支持上万并发连接已经没有多少挑战性了。
易醒是好梦·2025-05-09 12:35

Android 音频架构

应用框架应用框架包含应用代码，该代码可使用android.mediaAPI与音频硬件进行交互。在内部，此代码会调用相应的JNI粘合类，以访问与音频硬件交互的原生代码。
VNanyesheshou·2025-05-09 11:01

4、硬件工程师笔试面试知识器件篇——电阻（2025版本）

目录1、电阻1.1基础电阻原理图阻实物图1.1.1、定义1.1.2、工作原理1.1.3、类型1.1.4、材料1.1.5、标记1.1.6、应用1.1.7、特性1.1.8、测量1.1.9、计算1.1.10、颜色编码1.1.11、公差1.1.12、功率1.1.13、重要性1.2、相关问题1.2.1、电阻选取1.2.2、电阻分类及各种电阻特点1）固定电阻2）可变电阻1.2.3、不同类型电阻在实际电路中的应
逼子歌·2025-05-09 11:31
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