launch

VSCode 利用 debugpy 调试 python项目【launch.json】

一、修改launch.json（VSCode）{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.

u013250861·2025-07-28 13:08

【自主探索】frontier_exploration 源码解析

各文件运行顺序：\exploration_server\launch\exploration.launch\exploration_server\src\plugin_client.cpp\exploration_server

玳宸·2025-07-27 20:04

【运维】SGLang服务器参数配置详解

常用启动命令多GPU张量并行python-msglang.launch_server--model-pathmeta-llama/Meta-Llama-3-8B-Instruct--tp2多GPU数据并行

EulerBlind·2025-07-24 18:17

5.Kotlin协程

文章目录1.协程的基本用法1.1先添加依赖库1.2开启一个协程GlobalScope.launch函数delay()函数Thread.sleep()函数runBlocking函数1.3创建多个协程launch

热爱Android的人·2025-07-23 09:11

ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......

详细报错：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki

机械专业的计算机小白·2025-07-22 14:09

Kotlin协程使用

顶层开启协程的函数基本使用://方法一，使用runBlocking顶层函数runBlocking{ getImage(imageId)}//方法二，使用GlobalScope单例对象// 可以直接调用launch

·2025-07-12 04:56

kotlin - 协程 launch 源码分析

kotlin-协程launch源码分析CoroutineScope(Dispatchers.Main).launch{}1.launch函数入口launch是CoroutineScope的扩展函数，定义在

·2025-07-12 04:55

D2-ROS2入门文档

简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口ROS2包管理与工作空间Launch

陈纬度啊·2025-07-09 18:07

Kotlin协程中的Job详解

Job的基本概念Job是协程的句柄，具有以下特点：每个协程都会返回一个Job对象用于控制协程的生命周期可以建立父子关系，形成结构化的并发Job的创建方式1.通过launch创建Jobvaljob=GlobalScope.launch

小李飞飞砖·2025-07-09 11:44

vscode报错：找不到任务“g++.exe build active file”。（Linux)

错误原因：task.json文件中的“label”和launch.json中的"preLaunchTask"不匹配，要保持这两个参数一致（大部分原因都是因为中英文不匹配）！

·2025-07-08 06:04

鸿蒙（HarmonyOS）性能优化实战-启动分析工具Launch Profiler 学习指南

其中Launch主要用于分析应用或服务的启动耗时，分析启动周期各阶段的耗时情况、核心线程的运行情况等，协助开发者识别启动缓慢的原因。

愿天堂没有996·2025-07-08 05:53

Gradio全解5——Interface：高级抽象界面类（上）

Interface：高级抽象界面类5.1Interface类详解5.1.1Interface示例1.代码及运行2.代码解析5.1.2InterfaceAPI参数5.1.3Interface类成员函数1.launch

龙焰智能·2025-07-07 07:45

vscode C++环境配置（供自己查阅）

目录前言一、配置文件1、.vscode（1）c_cpp_properties.json（2）tasks.json（3）launch.json（4）settings.json参考链接:link前言 vscode

想要躺平的一枚·2025-07-07 01:39

VSCode+Vue代码调试设置

首先是买的这个代码，调试环境launch.json等就不说了，网上一大堆，主要问题是配置好调试环境后，打断点都显示未绑定到代码，后来查到是要添加源映射，都说要在index.js或者vue.config.

·2025-07-05 01:52

vscode 调试vue 如何不进入源码或者映射文件当中

{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"DebugVue3(Vite)","type":"chrome","request":"launch","url

很菜很菜的人·2025-07-05 01:21

使用 Xinference 命令行工具（xinference launch）部署 Nanonets-OCR-s

使用Xinference命令行工具（xinferencelaunch）部署Nanonets-OCR-s一、核心优势与适用场景通过xinferencelaunch命令可直接在命令行完成模型部署，无需编写Python代码，适合快速验证或生产环境批量部署。二、部署步骤：从命令行启动模型1.确认环境与依赖已安装Xinference：pipinstall"xinference[all]"GPU显存≥9GB（

没刮胡子·2025-06-30 01:32

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

翻出一个以前的项目，使用go编写，运行在linux上，当前在win11上运行，vscode下launch.json配置如下：{//使用IntelliSense了解相关属性。

wjhx·2025-06-29 11:23

VSCode源码添加VSCode自定义插件

VSCode源码添加VSCode自定义插件创建VSCode插件编译VSCode源码添加VSCode插件源码至VSCode源码中`vscode\.vscode-test.js``vscode\.vscode\launch.json

成遇·2025-06-29 06:45

Wheeltec G60 launch报错记录：nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错

WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题，其实是两个问题，所以在这里记录一下。

努力glow .·2025-06-29 02:42

ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！

引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过

·2025-06-27 05:36

4.3 基于ROS的人脸检测

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpr1_single_face.launch编写cv_face_detect.cpp#include#include#include#include

·2025-06-25 15:42

VINS_MONO视觉导航算法【三】ROS基础知识介绍

文章目录其他文章说明ROSlaunch文件基本概念定义用途文件结构根标签常用标签\\\\\\\示例基本示例嵌套示例使用方法启动*.launch文件传递参数总结ROStopicTopic的基本概念Topic

凳子花❀·2025-06-25 06:05

playwright 防止WebDriver 被检测被网站识别为爬虫设置

fromplaywright.sync_apiimportPlaywright,sync_playwrightplaywright=sync_playwright().start()browser=playwright.chromium.launch

nongcunqq·2025-06-23 04:24

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

ROS2，为什么launch了以后，加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式，没有成功读取我自己的rviz格式文件呢？

提问ROS2，Rviz2，launch.py文件中，我希望能够加载我的rviz格式文件。

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

提问ROS2中，如果对rviz格式文件做了修改，都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么？

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:06

【rviz】ROS学习笔记

1、.rviz配置文件的导出（1）创建urdf文件（2）创建launch启动文件，在文件中指定urdf、rviz配置文件（3）使用launch文件启动rviz，调整rviz界面的配置，在file，saveas

zhuyan108·2025-06-20 12:49

【Ros2】foxy学习笔记

foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py

咸丶粥·2025-06-19 18:16

ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤

提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤，以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-15 17:23

【PyTorch】torchrun：分布式训练的启动和管理命令行工具

它在PyTorch1.10中引入，作为torch.distributed.launch的升级替代品，提供了更简洁的接口、更好的弹性支持和容错能力，适用于单节点多GPU或多节点分布式训练。

彬彬侠·2025-06-15 12:41

怎么在本地运行java项目,eclipse怎么运行java web项目？

1.启动Eclipse，设置workspace的路径，启动Eclipse，设置好路径后，选择Launch。2.导入项目，File->Import->General-

太田秋明·2025-06-10 13:24

解锁Vscode：C/C++环境配置超详细指南

/C++插件三、环境变量配置3.1配置MinGW-w64环境变量3.2验证环境变量配置四、VSCode工作区配置4.1创建工作区文件夹4.2配置c_cpp_properties.json文件4.3配置launch.json

·2025-06-10 13:24

Launch文件笔记: 一、加载xacro文件

1.创建launch文件name.launch.py2.导入创建launch文件包fromlaunchimportLaunchDescriptiondefgenerate_launch_description

laocui1·2025-06-09 18:14

vue h5跳转微信小程序

共有2个方法方法1：wx-open-launch-weapp**注意：1.公众号必须是服务号2.h5访问地址必须跟服务号绑定满足这2个权限条件，要不然wx-open-launch-weapp不会被渲染，

江-月*夜·2025-06-08 06:00

VSCode 工作区配置文件通用模板创建脚本

下面是分别使用Python和Shell（Bash）脚本自动生成.vscode文件夹及其三个核心配置文件（settings.json、tasks.json、launch.json）的完整示例。

AI大权·2025-06-06 11:03

【Playwright+Python】手把手带你写一个自动化测试脚本

如何使用代理方式打开网页在playwright.chromium.launch()中传入proxy参数即可，示例代码如下：1、同步写法：1fromplaywright.sync\_apiimportsync

懒大王爱吃狼·2025-06-01 10:30

小程序跳转H5或者其他小程序

1.h5跳转小程序有两种情况（1）从普通浏览器打开的h5页面跳转小程序使用wx-open-launch-weapp可以实现h5跳转小程序.btn{width:100%;height:48px;margin-top

白柚Y·2025-06-01 04:21

Python 爬取微信公众号所有文章集合(playwright+自动往下滑动）

importrefromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain():withsync_playwright()asp:browser=p.chromium.launch

python.exe·2025-06-01 01:32

launch 在Kotlin 中怎么使用

在Kotlin中，launch是一个非常重要的函数，它通常用于并发编程，特别是与协程（Coroutines）一起使用。

慢慢成长的码农·2025-05-27 01:23

解决QT5升级Creator 14.x后出现launch debugger红色报错问题-OK

QT5升级QtCreator14.x后出现launchdebugger红色报错，QT5C++项目可以编译运行，但无法调试运行。经试验：选择DesktopQT5.15.2MinGW64-bit调试运行无法启动，红色报错。增加安装QT6.7.3后，选择DesktopQT6.7.3MinGW64-bit可以成功进行调试运行。经过多次测试，发现是QtCreator14.x需要指定高版本的调试器才能正常调试

Tiv·2025-05-24 07:48

vscode调试常用选项

在vscode调试过程中，存在一个文件来控制调试的相关选项，位置为mmdetection/.vscode/launch.json{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes

不要绝望总会慢慢变强·2025-05-21 21:55

gem5-gpu教程如何运行VSCode

launch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"Debuggem5","type":"cppdbg"

事橙1999·2025-05-21 13:28

10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划

路径规划1.还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖gmappingmap_serveramclmove_base2.导航实现SLAM建图（gmapping）在功能包下新建文件夹（launch

cosX+sinY·2025-05-21 12:56

VSCode 在运行c程序时， tasks.json 和 launch.json 的关系及配置详解

在VSCode中，tasks.json和launch.json之间存在密切的关系，特别是在编译和调试C/C++项目时。

秋风wyj140615·2025-05-19 19:57

VSCode 中的 launch.json 配置使用

VSCode中的launch.json配置使用在VSCode中，launch.json文件用于配置调试设置，特别是用来定义如何启动和调试你的应用。它允许你配置不同的调试模式、运行参数和调试选项。

Bonway_Huang·2025-05-19 18:52

Kotlin协程之旅：探索异步编程的魅力——原理篇

二、寻找创建函数众所周知，协程启动的最常见的函数就说launch接下来我们就从launch开始说起。先看一下launch的源码。publicfunCoroutineScop

Miracle_86+·2025-05-19 04:45

flutter 配置安卓、Ios启动图

android配置启动图launch_background.xml-->注意：这里在drawable和drawable-v21目录中的两个文件都需要更换android:gravity=“fill”就是铺满

初遇你时动了情·2025-05-18 08:04

转 VSCode配置python调试环境

python3.6.3forwindows安装到系统某个路径例如C:\Python36最好添加到Path，也可以不加2.在VSCode市场中安装Python插件3.同样是打开一个文件夹，新建一个.py文件4.同样是launch.json

sesiria·2025-05-18 08:33

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持ROS开发

Ubuntu20.04下配置VSCode以支持ROS开发1.安装VSCode2.安装ROS3.安装VSCodeROS扩展4.创建工作区5.配置VSCode6.配置`tasks.json`和`launch.json

JANGHIGH·2025-05-18 06:46

什么是捆绑发射（Bundle Launch）？多步并行执行的技术解析

在Solana的meme生态中，发币只是起点，真正关键的是“发射后链上行为的组合打包”。这正是「捆绑发射（BundleLaunch）」概念的由来——一次操作，完成多个链上步骤的组合流程，广泛用于冷启动和埋点布控。本文将从技术角度拆解捆绑发射的底层逻辑，并介绍一种高效实现方式，适用于项目方、运营团队或自动化开发者。⚙️捆绑发射的核心逻辑是什么？捆绑发射≠批量发币。它指的是围绕单个代币，在发射瞬间同时

Web3_Daisy·2025-05-16 17:55

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