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CoLMDriver：基于LLM的协同自动驾驶

针对传统方法在环境建模和场景泛化方面的不足，该系统采用双管道架构：高层规划管道通过LLM谈判模块（Actor-C

一点.点·2025-06-20 20:49

HarmonyOS应用开发指南：组件级配置规范

应用包名配置应用需要在工程的AppScope目录下的app.json5配置文件中配置bundleName标签，该标签用于标识应用的唯一性。

不停留的码牛·2025-06-20 20:18

【世纪龙科技】新能源汽车故障诊断与排除仿真教学软件(几何G6)

二、功能模块与特色（一）多样化的故障实训形式涵盖单一故障及综合故障等多种诊断模式，包含100多个故障点，覆盖新能源汽车常见的

Century_Dragon·2025-06-20 20:16

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配！

m0_74751715·2025-06-20 19:12

C/C++ 和 OpenCV 来制作一个能与人对弈的实体棋盘机器人

项目核心架构整个系统可以分为四个主要模块：视觉感知模块(VisionPerceptionModule):任务:使用摄像头“看懂”棋盘。工具:C++,OpenCV。

whoarethenext·2025-06-20 19:12

Nginx使用规范

1.Nginx配置NGINX配置文件主要包括全局配置、HTTP配置、STREAM配置等内容，具体配置结构如下：配置类型说明全局配置必须存在STREAM模块按需配置UPSTREAM配置使用STREAM时，

斯普信云原生组·2025-06-20 19:11

《Vue.js前端框架技术学习心得》

一.初遇Vue.js二.数据绑定的便捷性三.组件化思维的养成四.生命周期钩子函数的理解五.指令系统的强大功能六.响应式原理的深入理解七.以下是我平时写的一些代码截图八.学习方法与实践的重要性在本次Vue.js

dingjiGGbao·2025-06-20 19:41

江大白 | 目标检测YOLOv12算法来袭，更高性能、更快速度！（附论文及源码）

（附论文及源码）导读目标检测是CV领域最常用的算法应用，而Yolo是目标检测算法非常经典的算法模型，近日Yolov12算法正式开源，提出区域注意力模块，残差高效层聚合网络，性能更好，速度更快，希望对大家学习理解有帮助

双木的木·2025-06-20 19:11

Vue.js 跨平台开发：Uni-app实战教程

Vue.js跨平台开发：Uni-app实战教程关键词：Vue.js、Uni-app、跨平台开发、小程序、多端适配摘要：本文从“一次开发，多端运行”的跨平台开发需求出发，以Vue.js为技术底座，详细讲解

前端视界·2025-06-20 19:10

微擎生态驱动的招商信息管理平台

微擎系统作为一款基于PHP开发的开源应用生态系统，具备快速搭建微信公众号、小程序等应用的能力，同时支持Web系统的开发与部署，其模块化架构与开源特性为有范招商系统提供了灵活的技术支撑，实现“品牌展示-加盟申请

·2025-06-20 18:47

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting

ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙）故障现象在ROS2端发布话题后，Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时

氩氪氙氡_xuzhi·2025-06-20 18:36

Java单体架构 vs 分布式架构

单体架构（MonolithicArchitecture）如同一个巨型集装箱：所有功能模块（用户管理、订单处理、支付等）打包在同一个代码库中，编译

可曾去过倒悬山·2025-06-20 17:29

CMakeLists.txt实战指南：从入门到被CMake折磨的那些年（超详细）

你的第一个CMakeLists.txt（真·5分钟速成版）二、CMakeLists.txt的七种武器（必杀技合集）1.头文件大作战2.库文件三连击3.编译选项黑科技三、大型项目生存指南（保命技巧）1.模块化开发

digitalpath·2025-06-20 17:56

Python 接口自动化测试中 HTTP 响应处理封装详解 —— 提取与验证响应数据

本文将详细介绍一个基于requests和jsonpath的通用响应处理模块result.py，它实现了两个核心功能：从响应中提取指定字段并缓存根据规则自动验证响应内容该模块适用于自动化测试框架开发、接口联调

xiaoming0818·2025-06-20 16:52

Zentaophp：轻量级PHP MVC框架的扩展性与实战指南

通过模块化设计，开发者能够管理项目各部分，同时内建错误处理和数据库支持简化了开发过程。本指南将引导开发者了解Zentaophp的安装、目录结构、

Lemaden·2025-06-20 16:21

YOLOv12改进策略【Neck】| BMVC 2024 MASAG 模块（多尺度自适应空间注意门）：动态感受野与空间注意力增强多尺度目标检测精度

一、本文介绍本文主要利用MSA2NetMSA^{2}NetMSA2Net中的MASAG模块优化YOLOv12的目标检测网络模型。

Limiiiing·2025-06-20 15:17

[Qt学习]基础小知识

特点：跨平台：允许一套代码在多个平台上运行模块化：多个模块，涵盖GUI、数据库访问、多线程、网络通信、文件

monicaaaaan·2025-06-20 15:47

maven父子多模块版本管理(解决方案)

现象:我们在创建项目时往往会创建一个父项目多个子module.父子项目想统一管理所有子模块的版本号有多种方案.如:在父项目中引入一个变量,所有的子模块引入.但是上述的方案有缺点:最终解决方案:maven

mengchanmian·2025-06-20 15:17

基于GD32F4XX串口环形缓冲区，北斗2.1协议，RD模块数据解析代码

以下是基于GD32F4XX串口，使用sscanf函数、strstr和strcmp，并结合环形缓冲区在中断中写数据，主函数处理发送接收的代码示例：串口初始化与环形缓冲区定义#include#include#include#include#defineBUF_SIZE256//环形缓冲区大小//环形缓冲区结构体typedefstruct{uint8_tbuffer[BUF_SIZE];uint16_t

森焱森·2025-06-20 15:16

学习threejs，三维汽车模拟器，场景有树、云、山等

⚕️收录于专栏：threejsgis工程师文章目录一、前言1.1☘️THREE.BoxGeometry1.1.1☘️构造函数1.1.2☘️属性1.1.3☘️方法1.2☘️THREE.CylinderGeometry1.2.1

gis分享者·2025-06-20 14:41

# MySQL 学习进阶路线-基础篇：从SQL语法到数据库设计的实战指南

本文将围绕SQL语法和数据库设计两大基础模块，结合实战案例和代码示例，助你夯实MySQL基础，为进阶学习铺路！

Jan123.·2025-06-20 14:07

TensorFlow Serving学习笔记2: 模型服务

一、TensorFlowServing核心架构1.1分层架构设计TensorFlowServing采用模块化分层设计，各组件职责分明：组件职责源码位置Servables可服务对象（如模型），基础服务单元

Jay Kay·2025-06-20 14:07

Nextwind: 探索Next.js、TypeScript和Tailwind CSS的集成

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Nextwind是一个集成Next.js、TypeScript和TailwindCSS的现代化前端开发模板，旨在提供一种高效且美观的开发体验。

LearningandStudy·2025-06-20 13:06

华为OD机试 2025 B卷 - 机房布局 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

机房布局华为OD机试真题目录:点击去查看华为OD2025B卷100分题型题目描述小明正在规划一个大型数据中心机房，为了使得机柜上的机器都能正常满负荷工作，需要确保在每个机柜边上至少要有一个电箱。为了简化题目，假设这个机房是一整排，M表示机柜，I表示间隔，请你返回这整排机柜，至少需要多少个电箱。如果无解请返回-1。输入描述无输出描述无用例1输入MIIM输出2题解思路：两种解法首先说明返回-1的情况，

无限码力·2025-06-20 13:06

如何使用 MobX、TypeScript、Next.js 和 Tailwind CSS 开发一个 Shopify 商品列表

项目结构首先，我们需要创建一个新的Next.js项目，并安装所需的依赖项。

薛飞之·2025-06-20 13:04

Next.js中使用Tailwind CSS

文章目录前言一、初始化Next.js项目二、添加tailwindcss配置1.安装Tailwind以及其他依赖2.创建Tailwind配置文件3.引入TailwindCSS4.使用TailwindCSS

Green8y0·2025-06-20 13:34

使用React, Next.js, TailwindCSS和Prisma构建全栈Netflix克隆项目

使用React,Next.js,TailwindCSS和Prisma构建全栈Netflix克隆项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个开放源代码项目中，我们将一起探索如何利用前沿的技术栈

蒋素萍Marilyn·2025-06-20 13:33

使用基于 TypeScript 的 Next.js 模板进行项目引导

1.Next.js简介1.1什么是Next.jsNext.js是一个基于React的用于构建服务端渲染（SSR）和静态网站生成（SSG）的前端框架。

fydw_715·2025-06-20 13:03

Cannot read property ‘$vm‘ of undefined at getAppVm

vm'ofundefinedatgetAppVm信息指示是uniui打包后的文件里面有问题，网上找了很多案例有类似的问题但是要么不是类似的情况，要么就是没有解决方案，最后用排除法快找到了问题的时候才发现同事写的js

小皮皮不皮·2025-06-20 13:33

【前端圭臬】五：CSS 核心机制——布局

也就是CSS是真的简单，真的，你说你JS巨佬，我膜拜，HTML大师，我respect，CSS专家，呃，你是写规范的吗，出来咱俩比划比划，别怪我不讲武德。对于CSS本身，真的可以做到战略上藐视。

Evan-Nightly·2025-06-20 13:32

【前端】常见面试题

MVC即Model-View-Controller（模型-视图-控制器)是项目的一种分层架构思想，它把复杂的业务逻辑，抽离为职能单一的小模块，每个模块看似相互独立，其实又各自有相互依赖关系。

Alla T·2025-06-20 13:32

CesiumJS 最新版本特性深度解析：这些隐藏功能颠覆传统开发模式

CesiumJS一直是3D地球可视化的强大工具，但你知道吗？最新版本的CesiumJS带来了许多隐藏的“宝藏”功能，这些功能不仅能让你的开发效率翻倍，还能彻底颠覆你对传统开发的认知。

素界UI设计·2025-06-20 13:31

Three.js纹理压缩全攻略：大幅减少项目体积的5种方法

辛辛苦苦用Three.js打造出超酷炫的3D项目，满心欢喜准备上线，却发现项目体积大得离谱，加载慢到让人抓狂。仔细一查，原来是纹理文件在“拖后腿”！难道只能眼睁睁看着项目因体积问题影响用户体验？别慌！

深空数字孪生·2025-06-20 13:31

[python] init的使用

今天，我们就来彻底搞清楚这个问题，带你从Python模块（module）开始，一步步深入到Python

进阶的小蜉蝣·2025-06-20 13:30

ireport html图片显示不出来

image=");如果html生成的路径不在根路径下记得写好路径比如在项目下有个jsper的文件夹生成的html在这个文件夹下面，需要这个写htmlExporter.setParameter(JRHtmlExporterParam

zb5312148·2025-06-20 13:00

Java求职者面试：Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术深度解析

Spring框架的核心模块包括IoC容器、AOP支持、数据访问

迢迢星万里灬·2025-06-20 13:29

学习笔记九：docker容器日志问题

修改Docker配置日志快速清理背景Docker默认使用的是json-file日志驱动。日志会一直写，一直写，没有限制、没有轮转、没有清理！

风车带走过往·2025-06-20 13:29

OpenCV CUDA模块设备层-----反正弦运算函数asin()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述对一个uchar类型的像素值（范围[0,255]），先归一化到浮点范围[0.0,1.0]，然后计算其反正弦值asin(x)，最终返回一个float1类型的结果。函数原型__device____forceinline__float1cv::cudev::asin(c

村北头的码农·2025-06-20 12:57

ARINC653系统架构

1概述随着航空技术、计算机技术和微电子技术的迅猛发展，航空电子系统正向开放式、综合化、模块化的方向发展，已迈入综合模块化航电(IntegratedModularAvionics,IMA)系统的阶段”。

机载总线仿真测试·2025-06-20 12:26

安卓入门二十一常用功能模块一无障碍模式

Android无障碍开发的作用是为残障人士提供更好的移动设备使用体验;借助无障碍开发可以降低访问设备应用程序的难度;Android为无障碍开发提供了多种辅助技术,如:TalkBack:该技术帮助盲人和视力障碍者更容易地使用Android设备;语音提示:在屏幕上点击或滑动时,自动读取屏幕中的元素和文本内容;手势控制:支持特殊手势,滑动,双击,长按等;自定义配置:配置自定义选项,如音量,速度,灵敏度等

起个随便的昵称·2025-06-20 12:55

C#语言入门 task1 Visual Studio 2022 平台的使用

1.项目结构与模块化设计模块化的重要性：通过将代码分割为类（如Book.cs）、接口（如ILinearList.cs）和类库（如LinearStruct），项目变得更加模块化。

unityのkiven·2025-06-20 12:54

openjudge程序设计与算法C/C++解题大全

题目链接如下：http://cxsjsxmooc.openjudge.cn/2021t1summer2/001:输出第二个整数#includeintmain(void){inta,b,c;scanf("

qing huan·2025-06-20 12:51

基于PyQt5与CNN的枸杞/沙棘果图像分类系统

文章详细解析了系统架构、核心模块代码及功能实现，同时指出了当

#define TUNE false·2025-06-20 12:20

Spring AI 聊天记忆功能实战（一）：从接口设计到生产实践

入门理解SpringAI框架通过模块化设计提供了灵活的聊天记忆

天氰色等烟雨·2025-06-20 12:50

Corona渲染器核心设置指南：高效参数配置详解

以下为关键设置模块详解：一、基础设置模块虚拟帧缓存（VFB）：启动实时预览窗口，实时监控渲染效果灯光混合（LightMix）：核心功能，支持渲染后无重置调整光源强度与色温材质库：初学者可参考官方库，但需逐步建立专属材质库以提升效率注

渲吧-云渲染·2025-06-20 11:47

IGBT模块FS225R12KE3/AGDR-61CS

关键参数（基于公开资料）参数值/描述模块类型IGBT半桥模块（Half-Bridge）电压等级1200V额定电流300A（@Tc=80°C）封装AGDR-61（类似EconoDUAL3）开关频率典型值8

15306912905陈·2025-06-20 11:17

ILA1F571PB1A0常见故障排查

清理触点或更换整个接触器模块。（3）辅助触点失效可能原因：辅助触点模块（如LA

15306912905陈·2025-06-20 11:16

FlyEnv：为开发者打造的全能本地开发环境神器（支持 macOS / Windows / Linux）

无论你是PHP、Node.js、Python、Go、Java、Rust开发者，FlyEnv都能为你提供一站式开发环境——无需虚拟机、无需Docker、无需繁琐配置，一条命令就能拥有完整的运行环境。

·2025-06-20 11:09

Js逆向 -- 避免toString检测

!function(){constMyGetOwnPropertySymbols=Object.getOwnPropertySymbols;Object.getOwnPropertySymbols=functiongetOwnPropertySymbols(){constresult=MyGetOwnPropertySymbols.apply(this,arguments);for(leti=0;

·2025-06-20 11:44

Angular：企业级Web开发的全能型框架深度解析

自2016年发布以来，凭借其模块化架构、高效的数据绑定和强大的工具链，成为全球千万开发者的选择，尤其适用于中大型单页应用（SPA）和跨平台应用开发。截至2025年5月，已发布

wylee·2025-06-20 11:43

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