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ROS 避障技术介绍
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现
动态
障碍物规避。
Xian-HHappy
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2025-06-30 17:13
机器人-Robot
ros
避障
Java
多线程并发编程面试笔录一览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>知识体系图:1、线程是什么?线程是进程中独立运行的子任务。2、创建线程的方式方式一:将类声明为Thread的子类。该子类应重写Thread类的run方法方式二:声明实现Runnable接口的类。该类然后实现run方法推荐方式二,因为接口方式比继承方式更灵活,也减少程序间的耦合。3、获取当前线程信息?Thread.currentThread()4
weixin_34318272
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2025-06-30 17:13
面试
python
java
Java
打造同城道路救援利器:车辆救援,全程无忧保障
Java
打造同城道路救援利器:车辆救援,全程无忧保障在城市化进程加速、车辆保有量激增的背景下,传统道路救援模式因响应慢、资源分散、信息孤岛等问题,已难以满足用户对“秒级响应”的期待。
省钱兄科技
·
2025-06-30 17:13
java
开发语言
计算机导论期末快速复习指南
操作系统核心概念进程与线程进程是程序在内存中的一次执行过程,具有
动态
性和并发性一个进程可以有多个线程,但至少要有一个线程资源分配给进程,同一进程的所有线程共享该进程的所有资源处理机分配给线程,真正在处理机上运行的是线程进程状态转换
Pu_Nine_9
·
2025-06-30 17:41
杂记
计算机导论
语法糖:编程中的甜蜜简化 (附 Vue 3 &
Java
script 实战示例)
什么是语法糖?语法糖(SyntacticSugar)是编程语言中一种特殊的语法结构,它不引入新的功能,而是提供一种更简洁、更易读的方式来表达已有功能。就像给咖啡加糖一样,它让代码"更甜"——更易于理解和编写。语法糖的四大核心价值可读性提升:让代码更接近自然语言表达开发效率:减少样板代码,专注业务逻辑错误预防:通过标准化模式减少人为失误维护便捷:简洁的代码结构更易于后期维护经典语法糖示例深度解析示例
Pu_Nine_9
·
2025-06-30 17:41
前端学习
javascript
vue.js
前端
语法糖
(较详细)Kafka 安装配置
2,安装
Java
确保您的系统上已安装
Java
。Kafka是用
Java
开发的,因此需要
Java
环境来运行。3,解压Kafka将下载的Kafka压缩文件解压到您选择的目录中。
耐思nice~
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2025-06-30 17:11
数据分析
kafka
分布式
第一节:kafka golang sarama初体验
typeClient:主要操作元数据typeClusterAdmin:二、小试牛刀1.创建项目2.创建kafka_client.go总结前言关于Kafka的开发库,以
Java
的居多,Golang语言的开发库
锅锅来了
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2025-06-30 17:10
Golang实战案例
kafka
golang
运维开发
Ollama调用toolcalling失败, “error“: “registry.ollama.ai/library/deepseek-r1:latest does not support tool
问题描述本地通过ollama调用的时候可能会遇到toolcalling调用失败的情况http://localhost:11434/
api
/chat{"model":"ttt","messages":[{
bleuesprit
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2025-06-30 17:40
大语言模型
llama
人工智能
ai
React系统学习之路
React的JSX语法组件的基本结构和生命周期第2章:组件与状态管理函数组件与类组件的区别状态(State)和属性(Props)的使用受控组件与非受控组件高阶组件(HOC)的概念和实现使用Context
API
莲华君
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2025-06-30 17:09
react.js
学习
前端
Node.js 后端开发:与前端的完美结合
Node.js后端开发:与前端的完美结合关键词:Node.js、后端开发、前后端分离、RESTful
API
、Express、性能优化、全栈开发摘要:本文深入探讨Node.js在后端开发中的优势及其与前端的完美结合方式
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2025-06-30 17:38
React用户交互事件
在React中处理用户交互事件(如点击、输入、提交等)的方式与原生
Java
Script类似,但有一些语法差异和最佳实践。
·
2025-06-30 17:37
Java
:
动态
代理Proxy
动态
代理在
Java
中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、
Java
注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等
十秒耿直拆包选手
·
2025-06-30 16:36
Java
Programming
up
java
SapphireR
api
ds NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
主机系统是Sapphire-R
api
d2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
向阳生活
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2025-06-30 16:36
学习
笔记
网络
centos 7+hadoop 2.7.3
安装JDK版本:jdk-8u131-linux-x64.tar.gz需要先删除系统自带的openjdk先查找
java
再移除[hadoop@localhost~]$rpm-qa|grep
java
java
-
mozhw
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2025-06-30 16:05
c/c++
linu/unix
java
PMP备考神器:免费刷题小程序推荐
还有最新的考试咨讯提供给大家,随时了解考试的
动态
,考试更安心。有两种练习模式,可以实现不同的练习需求。
才聚PMP
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2025-06-30 16:04
人工智能
职场和发展
微服务:从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务,通过轻量级
API
(
MarkSea.
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2025-06-30 16:33
架构
微服务
云原生
【JS-6-ES6中的let和const】深入理解ES6中的let和const:块级作用域与变量声明的新范式
在ES6(ECMAScript2015)之前,
Java
Script中只有var一种变量声明方式,这导致了许多作用域相关的问题。
AllenBright
·
2025-06-30 16:32
#
JS
javascript
es6
开发语言
让你彻底了解
Java
Script 解构赋值
Java
Script解构赋值详解1.解构赋值简介解构赋值(Destructuringassignment)是
Java
ScriptES6引入的一种语法特性,它使得我们可以从数组和对象中提取值,并以一种更便捷的方式赋值给变量
前端 贾公子
·
2025-06-30 16:32
前端基础
javascript
前端
开发语言
前端基础知识
Java
Script系列 - 25(
Java
script本地存储)
一、方式
java
Script本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据
前端小白从0开始
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2025-06-30 15:31
前端
javascript
开发语言
实时股票
API
接口的调用方法 (原创教程)
1.准备工作接口类型:实时综合行情接口支持品种:贵金属,商品期货,外汇,A股,港股,美股查询方式:HTTP,WebSocket申请密钥:https://infoway.io官方对接文档:https://infoway.readme.io/reference/ws-subscription2.获取股票清单这个接口用来查询股票的名单,比如我可以获取美股清单:importrequestsurl="htt
kk_stoper
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2025-06-30 15:31
python
开发语言
java
javascript
数据结构
【2025最新】AI大模型项目实战教程大揭秘!超详细攻略,手把手带你飞,记得收藏!
开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用
API
或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作
大模型教程
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2025-06-30 15:29
人工智能
产品经理
大模型
大模型教程
大数据
大模型学习
程序员
2025.最新
java
高频面试题(八股文)
1.String的底层实现是怎样的?1.String类由final修饰,不可以被继承2.底层是由char数组实现的3.value用final修饰,不能修改value的引用地址(value不可变)4.private修饰和成员变量没有提供setter接口,保证了不可以通过外部接口来修改String的值5.在JDK9中,将底层的char[]数组改为了byte[]数组存储。原因:char类型是2字节的,使
Java进阶八股文
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2025-06-30 15:25
java
算法
jvm
spring
spring
boot
spring
cloud
java
nonematch_
Java
使用anyMatch、allMatch与noneMatch方法
Java
使用anyMatch、allMatch与noneMatch方法,用户希望确定流中是否有元素匹配Predicate,或全部元素匹配Predicate,或没有元素匹配Predicate。
weixin_39680208
·
2025-06-30 15:53
java
nonematch
Java
Script性能优化代码示例
Java
Script性能优化实战大纲性能优化的核心目标减少加载时间、提升渲染效率、降低内存占用、优化交互响应代码层面的优化实践避免全局变量污染,使用局部变量和模块化开发减少DOM操作频率,批量处理DOM
突然暴富的我 || 比较富的我
·
2025-06-30 14:53
javascript
基于django+Spark+大数据+爬虫技术的国漫推荐与可视化平台设计和实现(源码+论文+部署讲解等)
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、
Java
领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于
Java
技术领域和学生毕业项目实战
阿勇学长
·
2025-06-30 14:22
大数据项目实战案例
Java精品毕业设计实例
Python数据可视化项目案例
大数据
django
spark
国漫推荐与可视化平台
毕业设计
Java
领域驱动设计核心解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
·
2025-06-30 14:51
Dubbo与Zookeeper核心解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
Java
项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
Java
领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
Java开发廖志伟
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2025-06-30 14:51
Java场景面试宝典
Dubbo
Service
Discovery
Distributed
Systems
小程序领域开发语言的基础教程
小程序领域开发语言的基础教程:从0到1轻松入门关键词:小程序开发、WXML、WXSS、
Java
Script、双线程模型、生命周期、组件化摘要:本文是针对小程序开发语言的零基础入门指南,通过生活类比、代码示例和实战案例
小程序开发2020
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2025-06-30 14:21
小程序
开发语言
ai
利用H5为小程序领域增添新活力
利用H5为小程序领域增添新活力关键词:H5技术、小程序开发、跨平台架构、WebView通信、
动态
内容渲染、性能优化、全栈开发摘要:本文深入探讨如何通过HTML5(H5)技术提升小程序开发效率与用户体验。
小程序开发2020
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2025-06-30 14:51
小程序开发宝典
小程序
ai
ShardingSphere 架构解析
我是廖志伟,一名
Java
开发工程师、《
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项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、
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领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主
Java开发廖志伟
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2025-06-30 14:20
Java场景面试宝典
ShardingSphere
Distributed
Database
Database
Middleware
文本数据增强-同义词替换、随机交换、随机插入、随机删除
依赖安装pipinstalljieb
api
pinstallsynonymseda.pyimportjiebaimportsynonymsimportrandomfromrandomimportshufflerandom.seed
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2025-06-30 14:20
Kotlin编译流程
文章目录Kotlin编译流程Kotlin编译流程使用AS工具Kotlin与
Java
代码对比printlnKotlin类型类型推导字符串模板when表达式类抽象类接口数据类不设置默认值全设置默认值总结@JvmOverloadsKotlin
xiangxiongfly915
·
2025-06-30 14:48
Kotlin
kotlin
Steam游戏一键入库自动化工具详解
该工具基于Steamworks
API
,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
国营窝窝乡蛮大人
·
2025-06-30 13:14
Android app架构经验总结(转载)
然而,有些东西还是通用的,是所有架构师都需要考虑的,也是所有项目都会有的需求,比如
API
如何设计?架构如何分层?开发环境和生产环境如何分离?
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2025-06-30 13:14
Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no em..
nacos
动态
配置yml文件模块启动不起来报错:FailedtoconfigureaDataSource:'url'attributeisnotspecifiedandnoembeddeddatasourcecouldbeconfigured.Reason
怎么可能-怎么可能
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2025-06-30 13:44
java
maven
zookeeper
八股文——
JAVA
基础:字符串拼接用“+” 还是 StringBuilder?
java
中仅有两个操作符的重载就是用于字符串的拼接操作的:+与+=操作符+底层使用的是StringBuilder来进行实现的,+用于拼接的缺陷在于使用StringBuilder,本身线程不安全,其次在循环中使用
Hellyc
·
2025-06-30 13:12
八股文自用
java
开发语言
java
复习 06
longmillis)使当前正在执行的线程停留(暂停执行)指定的毫秒数voidjoin()等待这个线程死亡voidsetDaemon(booleanon)将此线程标记为守护线程,当运行的线程都是守护线程时,
Java
im_AMBER
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2025-06-30 13:41
java
开发语言
学习
完美解决SSL访问认证 sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed
一、创建createIgnoreVerifySSL绕过SSL、TLS证书import
java
x.net.ssl.SSLContext;import
java
x.net.ssl.TrustManager;import
java
x.net.ssl.X509TrustManager
cqwuliu
·
2025-06-30 13:40
jAVA工具
TCP/IP
ssl
网络协议
网络
java
导出pdf去除边框_docx4j生成pdf时,如何指定pdf的页边框
生成pdf:publicStringsavePdf(WordprocessingMLPackagewordMLPackage,Mapdata)throwsException{StringpdfDir=getFilePath()+".pdf";Filefile=newFile(pdfDir);FileUtils.createDir(file);//使用默认的FOSettingssettings.se
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2025-06-30 13:39
java
签名 ecdsa_数字签名算法ECDSA
速度快、强度高、签名短二参数说明三代码实现packagecom.imooc.security.ecdsa;import
java
.security.KeyFactory;import
java
.security.KeyPair
哈全文
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2025-06-30 12:39
java
签名
ecdsa
java
签名 ecdsa_
Java
数字签名——ECDSA算法
ECDSA例如微软产品的序列号的验证算法。EllipticCurveDigitalSignatureAlgorithm,椭圆曲线数字签名算法。速度快,强度高,签名短——————————————————————————————————密钥长度112~571默认256——————————————————————————————————NONEwithECDSA签名长度:128实现方:JDK/BCRIP
随缘惜情
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2025-06-30 12:09
java
签名
ecdsa
documents4j 使用教程
documents4j使用教程documents4jdocuments4jisa
Java
libraryforconvertingdocumentsintoanotherdocumentformat项目地址
惠悦颖
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2025-06-30 12:38
深入理解
Java
Script ES6 Promise基本使用和进阶讲解
回调函数是
Java
Script本身就支持的机制。可以通过回调函数实现类似下面这个的网络请求过程。虽然这个函数的实现看起来代码有点不好看,
ScottePerk
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2025-06-30 12:37
前端
javascript
es6
前端
Java
使用documents4j将word和excel转pdf
pom.xml添加documents4j依赖com.documents4jdocuments4j-local1.0.3com.documents4jdocuments4j-transformer-msoffice-word1.0.3<dependency
药岩
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2025-06-30 12:37
工作中的那些问题
java
word
excel
【TVM 教程】P
API
入门
更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/性能应用程序编程接口(PerformanceApplicationProgrammingInterface,简称P
API
)是一个可在各种平台上提供性能计数器的库
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2025-06-30 12:30
trycatch捕获不到的错误
在浏览器环境的
Java
Script中,try...catch是处理运行时错误的常用机制,但并非所有错误都能被其捕获。
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2025-06-30 12:30
前端javascript
.net和
Java
微服务框架列举及.net技术选型
.NET与
Java
微服务框架大盘点及.NET技术选型指南前言在当今的软件开发领域,微服务架构凭借其灵活性和可扩展性,成为了众多企业构建复杂应用的首选方案。.
步、步、为营
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2025-06-30 12:06
java
微服务
开发语言
.net
Java
流式处理
在
Java
中,没有直接类似Python生成器的语法,但可以通过迭代器(Iterator)和流式处理(如使用Spliterator或ReactiveStreams)来实现类似生成器的功能。
太阳伞下的阿呆
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2025-06-30 12:06
java
生成器
迭代器
stream
流式处理
JVM调优实战 Day 11:JVM参数调优最佳实践
【JVM调优实战Day11】JVM参数调优最佳实践文章标签jvm,jvm调优,
java
性能优化,jvm参数配置,垃圾回收,JVM监控,
Java
开发,架构设计文章简述在
Java
应用的性能调优过程中,JVM
在未来等你
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2025-06-30 12:36
JVM调优实战
JVM
Java
性能优化
调优
虚拟机
JVM调优实战 Day 5:内存泄漏与溢出分析
【JVM调优实战Day5】内存泄漏与溢出分析文章简述在
Java
应用中,内存泄漏和内存溢出是常见的性能瓶颈问题。
在未来等你
·
2025-06-30 12:35
JVM调优实战
JVM
Java
性能优化
调优
虚拟机
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