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【Servo】自整定、惯量识别、调谐
好的,这里为你用伺服驱动领域的语言详细解释“自整定”的概念:自整定(AutoTuning)的定义自整定是指伺服驱动器通过内置的检测、识别和计算
算法
,自动测量并设置控制系统参数(如增益、惯量、摩擦等),以实现对伺服系统性能的快速优化和匹配
我不是程序猿儿
·
2025-06-27 17:23
Servo
C
c++
C++
c语言
python 安装win32com_python调用win32com.client时提示:No module named win32com.client
本人是python菜鸟,根本没学过,因为要用到所以搜索了段代码,链接如下:http://hi.baidu.com/%C0%E1%B9%FD%CE%DE%BA%DBno1/blog/it
em
/b11e5b186e3143a94aedbc15
weixin_39692847
·
2025-06-27 16:22
python
安装win32com
探索MiniWord:高效易用的.NET Word模板库
探索MiniWord:高效易用的.NETWord模板库MiniWord.NETWord(docx)exportingt
em
plateenginewithoutCOM+&interop(supportLinuxandMac
花椒菡Drucilla
·
2025-06-27 16:22
Linux 中软件使用及常见问题 Q&A
软件安装与维护Math
em
atica的安装与卸载:安装时可以使用Windows下的注册机生成序列号;卸载时直接删除安装文件夹,同时删除/usr/local/bin/中的链接。
firendsunbird
·
2025-06-27 16:21
Linux
java
操作系统
php
向量数据库milvus中文全文检索取不到数据的处理办法
检查中文分词配置Milvus2.5+支持原生中文全文检索,但需显式配置中文分词器:创建集合时指定分词器类型为chinesepythonsch
em
a.add_field(field_name="text"
--勇
·
2025-06-27 16:48
数据库
milvus
全文检索
git常用操作3 替换仓库和分支管理
1替换现有的仓库#查看当前远程地址gitr
em
ote-v#替换远程仓库地址gitr
em
oteset-urloriginxxxx(新地址)#对比添加远程仓库操作gitr
em
oteaddoriginxxxx
Greenland_12
·
2025-06-27 16:18
git基础和常用操作
git
Android 音乐播放器实现底部播放器、全屏播放器一体化(Fragment+ BottomSheet实现)
依赖添加impl
em
entation'com.github.bumptech.glide:glide:4.16.0'impl
em
entation'androidx.cardview:cardview:1.0.0
·
2025-06-27 16:18
c语言opencv所用库函数,Py之cv2:cv2库(OpenCV,opencv-python)的简介、安装、使用方法(常见函数、方法等)最强详细攻略...
它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用
算法
。
weixin_39729272
·
2025-06-27 16:47
c语言opencv所用库函数
pymilvus.exceptions.MilvusException: <MilvusException: (code=0, message=att
em
pt #0: channel=by-dev-r
Langchain连接AI大模型连接milvus数据库,向milvus同步数据时报错如下:ERROR:ExceptioninASGIapplicationTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/devops/.local/lib/python3.10/site-packages/uvicorn/protocols/http/httptools_impl.p
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2025-06-27 16:17
docker部署redis集群
Redis集群核心特性表特性说明数据分片16384个哈希槽均匀分布,每个键通过CRC16
算法
映射到特定槽位高可用性主节点故障时,从节点自动升级为主节点,故障转移时间6379/tcp,:::6379->6379
qq_31292011
·
2025-06-27 15:47
docker
redis
容器
批量图片尺寸修改工具 - 高效图片处理软件
批量处理图片尺寸支持同时调整多张图片的尺寸可处理JPG、PNG、GIF等多种常见图片格式自动识别文件夹中的所有图片文件2.智能尺寸调整可自定义设置目标宽度和高度支持只设置宽度或高度,自动保持原图比例采用高质量缩放
算法
空中湖
·
2025-06-27 15:46
图像处理
python
Qt creator中项目的构建配置和运行设置
对于项目HelloWorld,它的源代码路径是D:\QtD
em
o\HelloWorld,而影子构建的目录是在D:\Q
做一个真正的man
·
2025-06-27 15:16
qt
开发语言
STM32直流有刷电机PID
算法
STM32直流有刷电机PID
算法
概述PID(比例-积分-微分)
算法
是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。
陈乐色
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2025-06-27 15:46
单片机
stm32
嵌入式硬件
如何将AndroidStudio编译出来的APP设置为系统应用
如何将AndroidStudio编译出来的APP设置为系统应用声明1在AndroidStudio中采用platform.pk8、platform.x509.p
em
生成的签名编译2讲AndroidStudio
小馬佩德罗
·
2025-06-27 15:46
Android系统
数据结构与
算法
--Python栈 栈实现综合计算器和逆波兰计算器 前缀表达式 中缀表达式 后缀表达式 逆波兰表达式
阅读目录栈实现综合计算器思路及Python实现思路Python实现模拟逆波兰计算器思路及Python实现思路Python实现正则表达式实现计算器栈实现综合计算器思路及Python实现思路先建立一个“数栈”用来压入数字,还有一个“符号栈”用来压入运算符,规定:减法从栈底向栈顶方法运算,乘除法优先级高于加减法具体操作过程:以“3+26-2”为例(1)数栈和符号栈皆为空,指针从左向右扫描表达式,数栈入栈
storyfull
·
2025-06-27 15:13
数据结构与算法
算法
python
栈
逆波兰表达式
逆波兰计算器
vue3实践3
vue项目首先全局安装脚手架npminstall-g@vue/cli创建一个vue项目vuecreate项目名称运行脚手架构建的项目npmrunserve如果使用npmcreatevitebasic--t
em
platevue-ts
清风徐来QCQ
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2025-06-27 15:42
vue.js
javascript
前端
【C/C++
算法
】二维后缀和
大家好,今天我们要实现的是二维后缀和,注意,是后缀和。我们先来理解一下前缀和以及二维前缀和都是啥。下面是一个一维的数组:12345比如说,求3的前缀和,就要把3之前的所有数(包括3)都加起来,也就是1+2+3=6.按照这个逻辑,我们求每个数的前缀和,就能得到新的前缀和数组:1361015二维前缀和的概念,这里有一个二维数组:123456789101112131415比如我们求8的二维前缀和,我们就
贾小孩
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2025-06-27 15:42
算法
c++
c语言
学习笔记丨信号处理新趋势:量子计算将如何颠覆传统DSP?
目录传统DSP的瓶颈:经典架构的物理极限量子新突破:从理论优越到实用跨越量子DSP的颠覆性优势:
算法
与架构的双重变革应用场景:从芯片校准到生命科学技术挑战与产业化路径未来已来:量子重塑信号处理传统DSP
棱镜研途
·
2025-06-27 14:41
量子计算
信号处理
学习
人工智能
单片机
网络安全
密码学
简单的回调函数理解
D
em
o1使用当前通用的std::function#include//包含std::function和std::bindusingnamespacestd;//普通函数voidmyCallbackFunction
望外追晚
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2025-06-27 14:09
c++
开发语言
华为OD 机试 2025 B卷 - 路灯照明问题 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
路灯照明问题华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+
算法
考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述在一条笔直的公路上安装了N个路灯,从位置0开始安装,路灯之间间距固定为
无限码力
·
2025-06-27 14:09
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD2025B卷
华为OD机考2025B卷
华为OD机试2025B卷
华为OD机试
华为OD 机试 2025 B卷 - 数组二叉树 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
数组二叉树华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+
算法
考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述二叉树也可以用数组来存储,给定一个数组,树的根节点的值存储在下标
无限码力
·
2025-06-27 14:09
华为OD机试真题刷题笔记
华为od
华为OD2025B卷
华为OD机考2025B卷
华为OD机试2025B卷
华为OD机试
华为OD机考-网上商城优惠活动-模拟(JAVA 2025B卷)
staticclassGroup{intprice;//打折后价格intnum;//优惠券使用熟练}publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscanner=newScanner(Syst
em
.i
小猫咪怎么会有坏心思呢
·
2025-06-27 14:38
华为机考
java
华为od
开发语言
批量图片压缩工具 - 高效图片优化解决方案
点击查看软件展示页面主要功能1.多格式支持支持JPG/JPEG、PNG、GIF等多种常见图片格式自动识别文件类型并采用最优压缩
算法
2.批量处理可一次性选择多个文件或整个文件夹进行压缩支
空中湖
·
2025-06-27 14:07
图像处理
python
Docker国内镜像源(免费)
.没有安装过docker的,推荐命令bash<(curl-f-s--connect-timeout10--retry3https://linuxmirrors.cn/docker.sh)--sourc
em
irrors.tencen
LTRchae
·
2025-06-27 14:36
docker
容器
Python 标准库之 random 模块
Python的random模块提供了生成伪随机数的工具,可用于模拟随机过程、生成测试数据、实现随机化
算法
等场景。
Json19970108018
·
2025-06-27 14:36
Python
进阶应用教程
python
前端
数据库
(提升职业竞争力)设计师的“隐藏菜单”:5个Adobe冷门技巧,重塑你的工作流
最近有幸深度体验了奥地利BlueskyyNationalAcad
em
yofArts提供的Adobe正版教育订阅,感触颇深,这里和大家分享一些心得,或许能带来些新启发。
top_designer
·
2025-06-27 13:04
adobe
数据库
前端
photoshop
illustrator
InDesign
历史轨迹组件性能优化方案
以下是具体的优化方向和实现方案:一、数据处理优化1.轨迹数据抽稀
算法
原理:在不影响轨迹整体形状的前提下,减少轨迹点数量实现方案:采用Douglas-Peucker
算法
实现轨迹抽稀提供抽稀精度参数,根据地图缩放级别动态调整示例代码
欧阳天羲
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2025-06-27 13:03
性能优化
前端
抢先体验 G
em
ini 2.5 Pro:10分钟完成 API Key 申请与第一个应用搭建
G
em
ini2.5Pro的最新预览版g
em
ini-2.5-pro-preview-06-05已于2025年6月正式发布。这并非一次常规的迭代,而是一次足以重塑我们对性能期待的“史诗级”增强。
技术程序猿华锋
·
2025-06-27 13:32
AIGC资讯
人工智能
机器学习
深度学习
将html静态页面转化为图片
packagecom.d
em
o.common.utils;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.io.FileUtils;importorg.apache.commons.lang3
·
2025-06-27 13:31
The AI Moat Pyramid:构建不可复制的 AI 护城河
文章提出了“AIMoatPyramid”框架,详细阐述了六个关键层级:第一层的定制化模型与
算法
开发,强调超越开源模型性能且支持快速重训练;第二层的专有数据资产,要求数据具备独特性、可用性和普及性;第三层的工作流集成
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2025-06-27 13:58
代数几何:自然曲线的数学研究
代数几何:自然曲线的数学研究关键词:代数几何、自然曲线、数学研究、
算法
、应用摘要:本文深入探讨了代数几何在自然曲线研究中的应用,从基础概念到复杂
算法
,再到实际项目实战,全面揭示了代数几何在数学研究中的核心地位和深远影响
AI天才研究院
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2025-06-27 13:30
ChatGPT
计算
AI人工智能与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
大厂程序员
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
CUDA加速cloud compare高度渲染
算法
一、CPU版本
算法
为一个for循环内,将高度信息,映射到彩色空间,比较耗时的是正弦运算,还执行了多次乘除法,当图像大小为2038*4000时,处理耗时为170ms。
小充
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2025-06-27 13:30
图像加速
OpenCV
CUDA
opencv
算法
计算机视觉
syst
em
ctl命令列出所有服务
syst
em
ctl命令列出所有服务syst
em
ctl是Syst
em
d的主命令,可用于管理系统。
willops
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2025-06-27 13:29
Linux
linux
一些针对FOC
算法
的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
以下是一些针对FOC
算法
的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。
鹿屿二向箔
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2025-06-27 13:29
算法
Python 代码调试技巧:从入门到精通
```html
Python代码
调试技巧:从入门到精通
Python代码
调试技巧:从入门到精通在Python开发中,调试是必不可少的一部分。
逻辑混乱的哲学家
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2025-06-27 12:57
python
开发语言
(线性代数最小二乘问题)Normal Equation(正规方程)
NormalEquation(正规方程)是线性代数中的一个重要概念,主要用于解决最小二乘问题(LeastSquaresProbl
em
)。
音程
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2025-06-27 12:27
数学
线性代数
机器学习
人工智能
OpenCV CUDA模块设备层-----逐通道的正弦运算函数sin()
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11
算法
描述OpenCV的CUDA模块(cv::cudev)中的一个设备端数学函数
村北头的码农
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2025-06-27 12:57
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
wsl2配置
(管理员权限):#启用“适用于Linux的Windows子系统”dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsyst
em
-Linux
daoboker
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2025-06-27 12:56
windows
Kubernetes在混合云平台中的应用:跨云容器编排实战
首先介绍了混合云及Kubernetes的背景知识,接着深入剖析Kubernetes跨云容器编排的核心概念与架构,讲解了相关
算法
原理和操作步骤,并通过数学模型进行了理论分析。通过具
AI云原生与云计算技术学院
·
2025-06-27 12:55
AI云原生与云计算
kubernetes
容器
云原生
ai
AI开发tool提示词
Playwright处理module元素及其子节点[TASK]生成一个isModuleEl
em
entObjectfunction,若el
em
ent的qa-testclass在对象moduleObj{"qa-test-mycourses-course
开水好喝
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2025-06-27 12:55
测试工具
java
服务器
前端
人工智能
合规视角下银行智能客服风险防控
深度学习
算法
的突破则引爆了本轮AI浪潮,显著提升了复杂任务处理精度,进而推动了计算机视觉、机器学习、自然语言处理(NL
AI 智能服务
·
2025-06-27 12:52
智能客服
人工智能
AIGC
数据库
chatgpt
body和后台接口入参格式不一样,为什么可以正确接收
后台的参数接收名称(如operation
Em
ployeeName)是否能够正确接收到数据,主要依赖于请求体格式和后台参数映射的规则。我们来详细分析一下原因。
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2025-06-27 12:52
ps.zhu7jie.com/forum-36-1.html,dblp: BibTeX records: Jie Lu
@article{DBLP:journals/r
em
otesensing/YaoLFSLMYZ21,author={YuanYaoandYeeLeungandTungFungandZhenfengShaoandJieLuandDeyuMengandHanchiYingandYuZhou
夜空中的UFO恋曲
·
2025-06-27 11:51
【uniapp】给图片添加水印
varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.t
em
pFilePaths
改bug的101天
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2025-06-27 11:21
uniapp
uni-app
vue.js
前端
Mac电脑如何搭建基于java后端的开发的各种工具服务
2.安装IDEADownloadIntelliJIDEA3.安装mavenDownloadApach
eM
aven–Maven然而IDEA里一般默认使用其自带的maven也可以配
·
2025-06-27 11:51
设计模式之Visitor Pattern(访问者模式)
该模式将
算法
与其操作的对象结构分离,是解决"双重分发"问题的经典方案。
尤物程序猿
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2025-06-27 11:20
设计模式
访问者模式
在C及其他语言里运行shell命令的一点心得
先假设有如下命令要执行[[$var=~$var2]]&&echohit#如果$var中包含$var2的文本,则显示hit首先,[[]]命令必须要bash运行,所以直接写syst
em
("[[$var=~$
Areslee
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2025-06-27 11:49
linux杂谈
shell
c语言
shell
Open AI在AI人工智能领域的量子计算结合探索
详细讲解了相关的核心
算法
原理,并用
Python代码
进行了示例。探讨了其中涉及的数学模型和公式。通
AI大模型应用工坊
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2025-06-27 11:49
人工智能
量子计算
ai
Python包分发终极指南:深入掌握setuptools打包技术
1.打包生态系统演进现代标准旧版兼容源代码setuptools构建工具分发格式wheeleggpip安装2.核心组件关系#pyproject.toml声明构建系统(PEP518)[build-syst
em
Yant224
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2025-06-27 11:47
python
python
打包
setuptools
PyPI发布
Python分发
wheel打包
Python库开发
一行代码调用G
em
ini!Python接入大模型生成AI文本太简单了!
一行代码调用G
em
ini!Python接入大模型生成AI文本太简单了!
代码简单说
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2025-06-27 11:46
AIGC实践与人工智能
python
人工智能
gemini
python调用gemini
python接入大模型
gemini文本生成
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