dds

ROS2和DDS學習筆記

參考資料鏈接：ROSonDDS：http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.htmlROS2anddifferentDDS/RTPSvendors：https:
zhangrelay·2020-07-01 15:36

ROS2编程基础课程--DDS

ROS2anddifferentDDS/RTPSvendorsROS2和不同的DDS/RTPS供应商ROS2isbuiltontopofDDS/RTPSasitsmiddleware,whichprovidesdiscovery
zhangrelay·2020-07-01 15:04

DDS在自动驾驶汽车设计中的应用

摘要自动驾驶汽车的从业者面对着一个令人感到气馁的挑战。为了取得更强的竞争优势，智能汽车制造商必须在为消费者提供舒适驾驶体验的同时，满足在分布式系统中所要面对的安全、恢复、保护、扩展以及容错和高速数据方面的需求。自动驾驶汽车是具有超高复杂度的分布式动态系统，它基于系统级别的限制以及需要反映全局状态的分布式原件在工作时会持续不断地进行实时运算。关于自动汽车设计,本文解释了采用实时嵌入式系统所设计的目前
七十八快·2020-07-01 14:09

ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPS vendors

这篇说明简单讲解了ROS2和DDS/RTPS的关系，以及引出RMW的作用。感觉其中部分句子翻译的不好，而且vendors不知道怎么翻译，用了原词，希望指正。
P2Tree·2020-07-01 13:26

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_015

2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）2.2平台无关模型（PlatformIndependentModel，PIM）2.2.2平台无关模型（PIM）描述2.2.2.4发布模块2.2.2.4.1Publisher类2.2.2.4.1.7lookup_datawriter此方法查找获取之前创建成功的属于发布者（Publisher）的DataWriter，需要查找的DataWriter主题为topic_
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:21

为什么选择DDS？Why choose DDS？（Data Distribute Service，数据分发服务，物联网最佳选择之一）

为什么选择DDS？WhychooseDDS？
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

DDS与行业标准

采用或包含了DDS的相关行业标准AUTOSARAdaptive，自适应汽车开放系统架构，从18.03版本开始，在AUTOSARAdaptive中支持DDS作为网络绑定。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_014

2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）2.2平台无关模型（PlatformIndependentModel，PIM）2.2.2平台无关模型（PIM）描述2.2.2.4发布模块图29DCPS发布模块的类模型DCPS发布模块由以下类组成：PublisherDataWriterPublisherListenerDataWriterListener2.2.2.4.1Publisher类发布者（Publis
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

Kubernetes（k8s）：如何改善大型DDS系统中的软件交付

系统管理员一致认为：部署和管理大型分布式系统非常复杂。如果您有数百个应用程序，则很难手动执行所有操作。为了克服这个问题，容器技术已被广泛应用于各种行业的大规模分布式系统中。容器是打包应用程序及其依存关系的软件部署单元。容器技术对于数据分发服务（DataDistributionService™）系统可能很有用，尤其是在您拥有大型系统并且需要远程部署、更新和扩展它的情况下。什么是Kubernetes？
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

Technical Benefits of DDS（DDS的技术优势）

SimplifyDesign,Implementation,andIntegrationofIndustrialandConsumerIoTSystems简化工业级物联网及消费级物联网系统的设计、开发和集成DDSusesaglobaldataspacethatletsapplicationsshareinformationwithfullcontrolofreliabilityandtiming.
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

ROS2：自动驾驶汽车的合适的框架（DDS）

ROS2：自动驾驶汽车的合适的框架关键字：数据分发服务DDS在Apex.AI，我们开发了用于自动驾驶的经过认证软件。带有DDS的ROS2是Apex.OS®的核心组成。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

DDS数据分发服务（Data Distribute Service）-博文汇总（技术博客_行业应用_规范翻译）

1技术讲解推荐博文一文读懂“数据分发服务DDS”（DataDistributionService，RTPS，OMG）【DDS数据分发服务】BlueDCS分布式数据连接解决方案构建自己的中间件分析指南——
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:20

【DDS 数据分发服务】Blue DCS 分布式数据连接解决方案

BlueDCS分布式数据连接解决方案BlueDDS及全流程工具软件集组成的分布式数据连接解决方案。1.面临问题随着计算机技术的飞速发展，应用系统的规模日趋庞大，结构和功能也日趋复杂，系统在集成过程中面临如下问题：大型系统中数量众多的异构计算设备存在高性能数据通信的需求，目前缺乏面向大型系统的自主可控的实时数据交互解决方案；系统规模急剧增长时，传统的拓扑结构（如点对点、C/S拓扑等）存在如性能瓶颈、
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

DDS——工业物联网中间件的正确选择（Data Distribute Service，数据分发服务）

关键字：物联网数据分发服务DDSRTPSOMG1、工业物联网是激动人心的未来互联网和智能手机将人们与海量信息连接起来，从而对世界产生了深远的影响。互联网上大约有10亿个节点，包括笔记本电脑、计算机和服务器等。通过移动互联网革命，又增加了大约50亿部智能手机。然而，与下一波连接浪潮相比，这些都显得苍白无力。物联网（IoT）承诺在短短5年内连接多达500亿台设备，50倍于互联网的联通量，10倍于移动互
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

DDS数据分发服务在机器人行业应用情况（ROS）

关键字：DDS，DataDistributeService，数据分发服务，ROS，RobotOperatingSystem,机器人操作系统1.行业的发展历程1.1.ROS概述硬件技术的飞速发展，在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

What is DDS？ 什么是DDS？（Data Distribute Service，数据分发服务）

什么是DDS？
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

【数据分发服务 DDS】如何设计自动驾驶汽车使其在现实世界表现出良好性能

【DDS自动驾驶】如何设计自动驾驶汽车使其在现实世界表现出良好性能【关键字】DDS自动驾驶无人驾驶数据分发服务人工智能在当前的汽车市场，自动驾驶汽车的研发面临着巨大的风险和不确定性。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

一文读懂“数据分发服务DDS”（Data Distribution Service，RTPS，OMG）

DDS数据分发服务（DataDistributionService）数据分发服务DDS(DataDistributionService)是对象管理组织(OMG)在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:19

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001关键字：OMG，RTPS，DDSTheReal-timePublish-SubscribeProtocol(RTPS)DDSInteroperabilityWireProtocolSpecification
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:47

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_001

DDS(DataDistributionService)数据分发服务-规范中文翻译_0011.概述1.1简介DDS规范描述了用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型。
DDS数据分发服务·2020-07-01 08:47

ROS和DDS的区别总结

DDS是一个很古老的用在很多safe-critical领域的通信中间件（航天，汽车，战舰，金融等）。两者要解决的问题都是一样的：灵活，可靠的通信网络。
ziliwangmoe·2020-07-01 07:36

DDS在Adaptive AutoSar的应用方法和优势性解读

为了控制这种复杂性并最大化数据吞吐量，DataDistributionService™（DDS）已经成为一种更高效，可扩展且安全的解决方案，可满足最苛刻的关键任务部署。
DDS数据分发服务·2020-07-01 01:31

将DDS集成到AUTOSAR Adaptive平台

为了控制这种复杂性并最大程度地提高数据吞吐量，DataDistributionService™（DDS）已经成为一种更高效、可扩展且安全的解决方案，满足最苛刻的关键任务部署。
DDS数据分发服务·2020-07-01 01:31

DDS经络按摩仪的"312"，指的是什么？

DDS经络按摩仪的“312”指的是什么？“3”指合谷、内关、足三里3个穴位的按摩；“1”是意守丹田、腹式呼吸；“2”是两下肢下蹲为主、适当的体育活动。
飞莉施健康之家·2020-06-30 19:54

Zynq的FPGA设计中[DRC 23-20]错误的解决

上次做DDS时出现了[DRC23-20]，当时是这样处理的(并没有解决)：在网上搜了一下，新建一个tcl文件，在文件中添加set_propertySEVERITY{Warning}[get_drc_checksNSTD
yangzhiyuan0928·2020-06-30 05:03

DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译-1

www.omg.org/spec其他相关文档目录OMGDocumentNumber:formal/2015-04-10StandarddocumentURL:http://www.omg.org/spec/DDS
道格拉斯范朋克·2020-06-30 02:06

物联网开发资料汇总

架构与协议通过IoT架构简化IoT解决方案的开发——架构选择网络技术来解决IoT网络挑战的指南——协议物联网平台架构设计——架构物联网协议对比（HTTP、websocket、XMPP、COAP、MQTT和DDS
正阳Liu·2020-06-30 00:50

OpenGL中使用SDL_image加载多种格式纹理

SDL_image是比较好用的图像处理库之一，支持bmp,jpg,tga,png等多种图片格式的加载(目前不支持dds)。
叶倾城·2020-06-29 19:26

02.Para Engine开发进程之规划篇

经过毕业设计期间三个多月的工作，已编码完成引擎的基本框架，实现的功能有：*加载多种格式图片纹理(jpg,bmp,tga,gif,png,dds...)
叶倾城·2020-06-29 19:26

AD9910使用心得-fanfanStudio

AD9910是ADI提供的一款DDS，由于以前项目一直使用的是AD9858，一直想用新的器件替换掉（虽然在别人眼里AD9910也算是老掉牙的器件），对于我来说没用过就是新的，也因为没用过对我来说是困难重重
fanfanstudio·2020-06-29 02:34

opendds遇到的坑

dds创建主题失败直接原因，get_type_name出错应该是版本原因3.12和3.9不兼容dds没有生成support对应的文件idl文件格式不对，opebdds本身的idl编译器也不是很强大还有一个小问题是
一个代码小牛·2020-06-28 22:55

我的老二

诵读刚完，华仔迫不及待要开始DDS按摩。他每次都极为开心DDS抚背，总是主动提出要享受被电的感觉。同频的电流伴着温暖爱意经由我的手掌流入他瘦簿的脊背，酥酥麻麻的感觉总是让他不由自主地拱背扭腰撅屁股。
之君·2020-06-28 20:34

日精进第398天

1比学习:读(可复制的领导力)，今天读了隐私象线，如何沟通，避免误解，隐私象限分为三个层次，其中最底层的叫作DDS（秘密）每个人都可以有自己的DDS，这是人与生俱来的权利。
IiftSky·2020-06-28 12:13

Mac 搭建RTSP服务器

环境Mac10.12搭建DDS失败，安装上之后，网页打开不开方案live555MediaServer(Mac)VLC(iOSClient)步骤live555MediaServer下载变成可执行文件chmod777live555MediaServer
ashura_·2020-06-27 19:29

clone ctrl+c 功能

{varbuttons=document.getElementById("btn");buttons.οnclick=function(event){document.getElementById("dds
w1158384189·2020-06-27 11:58

ROS 中的多线程、Nodelet、DDS、QoS、Pluginlib

对于一些只订阅一个话题的简单节点来说，我们使用ros::spin()进入接收循环，每当有订阅的话题发布时，进入回调函数接收和处理消息数据。但是更多的时候，一个节点往往要接收和处理不同来源的数据，并且这些数据的产生频率也各不相同，当我们在一个回调函数里耗费太多时间时，会导致其他回调函数被阻塞，导致数据丢失。这种场合需要给一个节点开辟多个线程，保证数据流的畅通。https://blog.csdn.ne
HamRadioDXerGLY·2020-06-27 05:02

DDS---相位累加器、ROM查找表的FPGA实现

图1DDS原理框图首先谈一下DDS（直接数字式频率合成器）的原理，如图1所示。由相位累加器、ROM查找表、高速DAC、低通滤波器（LPF）组成。
左岸cpx·2020-06-27 02:25

Windbg常用命令总结

teb命令查看线程控制块中的信息，如StatckBase:01820000c.dps01820000则可以看到线程运行的StackTrace或者使用如下命令：dds0096a00000970000;stackbase
虽不易·2020-06-27 01:40

DirectX11 使用Cube Mapping 立方体环境贴图实现天空、物体反射效果

实际上打开dds文件后，只是一组合并6张图片的纹
梦幻DUO·2020-06-26 10:18

数据库上云？这些事你不得不知

这不，华为云NoSQL数据库DDS站在时代风口，也推出了性能领跑市场的三
shijin23·2020-06-26 09:46

Python requests“Max retries exceeded with url” error

今天写python网络爬虫的时候遇到一个问题，报错的具体内容如下：HTTPConnectionPool(host='dds.cr.usgs.gov',port=80):Maxretriesexceededwithurl
无形的风（知乎）·2020-06-26 09:42

源码系列：基于FPGA的任意波形发生器设计（附源工程）

今天给大侠带来基于FPGA的任意波形发生器设计，附源码，获取源码，请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“DDS设计源码”，可获取源码文件。话不多说，上货。
FPGA技术江湖·2020-06-25 17:20

常用的雷达信号：基于DDS的线性调频信号的产生

大侠好，今天由“82年的程序媛”本媛给大侠带来FPGA设计之基于DDS的线性调频信号的产生，后续本媛还会继续更新产品项目开发心得，学习心得等，欢迎大家持续关注，话不多说，上货。
FPGA技术江湖·2020-06-25 17:20

消息中间件-ActiveMq

一：准备ActiveMq的运行环境1.1下载安装包下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1xpDMGdWaTKCtM9_-6xI2Nw提取码：5dds1.2将下载的安装包上传到服务器并且解压
请别再叫我名字了·2020-06-25 13:40

2017-12-24

DDS渗析技术特点1，DDS具有多种中医疗法的优势，综‘合了针灸、小针刀、推拿、按摩、刮痧、拔罐、点穴及各种电疗仪器的优势，疗效提高了许多倍。2，是一种纯绿色疗法。
妙手_e126·2020-06-25 13:35

矢量控制——SVPWM

使用DDS在FPGA内部产生正弦波、三角波。如果是三相星形不带零线，则可以只产生两路正弦波（相位相差120度），相位差可以在DDS的地址加个常数来实现。三角波，则是当载波来使用，所以
队长-Leader·2020-06-24 00:02

汇编实验二 用机器指令和汇编指令编程（mov ss,ax）

以下是4个例子：①-rds:1000-dds:0;查看从1000:0开始的内存区间中的内容②-rds:1000-dds:1018;查看1000:10～1000:18中的内容
dreamlpx·2020-06-23 05:42

DTCC 李文哲:基于图数据库的大数据应用

from：http://tech.it168.com/a2016/0705/2767/000002767219.shtml图数据库数据驱动策略(DDS)是指解决方案的决策需要数据支持，而非仅通过数据知道问题或
远陌·2020-06-22 13:00

Unity3D性能优化（四）——图片资源

1.支持的图片格式jpg:有损压缩文件小不支持透明png:无损压缩文件小支持透明tag：无所压缩文件大支持透明dds:无损压缩文件最小支持透明不支持iOS2.导入Unity的图片为什么有些会变大？
PirateCode·2020-06-22 03:26

【至简设计案例系列】基于FPGA的频率、电压测量仪器

这个案例通过扩展还可结合明德扬的波形采集显示案例实现显示波形频率、峰峰值功能，还可拓展结合上次DDS案例产生的已知波形的频率峰峰值，验证本设计的正确性。本案例的扩展和应用在现实生活中具有重大意义。
MDYFPGA·2020-06-22 01:39
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