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动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南

一、为什么动手搭建机器人开发环境至关重要？学习机器人系统，很多人第一步都是从“看理论”“刷视频”“读论文”开始。但当你真正开始“写代码”或“做项目”时，就会发现一个巨大的鸿沟：理论都懂，系统搭不起来；逻辑很清晰，模块跑不通；知道什么是ROS，但不知道怎么让机器人动起来。原因：机器人≠单一代码模块，而是复杂系统协作一个机器人系统的运行，依赖于多个子系统的协同工作：模块功能感知系统获取环境信息（图像、

AI筑梦师·2025-04-07 23:29

[特殊字符] Proteus vs Multisim：电路设计与仿真软件对比

Proteus和Multisim作为两款主流的电路设计与仿真软件，在功能定位和应用场景上既有重叠也有显著差异。

天天年年天天。·2025-04-07 18:24

华为WLAN Planner无线网规工具

在WLAN项目的售前阶段，通过信号仿真确认AP型号和数量是否满足要求；在WLAN项目的售后阶段，通过信号仿真支撑概要设计，确定AP安装位置和信号覆盖情况。

网络工程师_ling·2025-04-07 16:41

【JCR一区级】雪融算法SAO-DBN轴承故障分类【含Matlab源码 5939期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。

Matlab领域·2025-04-07 14:27

FPGA面试总结（八股文）

后续有补充的话我会持续的更新1.什么是FPGAFPGA是一种可以重构电路的芯片，是一种硬件可重构的体系结构；中文名是现场可编程门阵列2.FPGA的设计流程系统规划--->RTL输入（写代码）--->行为仿真

shock - shock·2025-04-07 10:32

Comsol 6.2简体中文版安装包+安装步骤百度云网盘分享

如大家所了解的，Comsol，全称ComsolMultiphysics，是一款功能强大的多物理场仿真软件，它在工程、制造和科学研究等多个领域都发挥着重要作用。

了不起的码农·2025-04-07 07:18

Transformer-BiGRU锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-BiGRU的锂电池剩余寿命预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。

matlab科研社·2025-04-07 07:45

snipersim：高性能多核架构仿真工具

snipersim：高性能多核架构仿真工具snipersimTheSniperMulti-CoreSimulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sn/snipersim

曹艺程Luminous·2025-04-07 06:11

IUV_5G告警问题 ————5G组网与运维排障

IUV5G全网部署优化软件，故障排查告警问题、iuv5g仿真软件故障总结2021-2022全国职业院校技能大赛“5G全网建设技术赛项”2023全国职业院校技能大赛“5G组网与运维赛项”点击访问快速查询通道

左手有果子·2025-04-07 05:03

HNU-电路与电子学模型机-2022级

强烈建议大家每次连接一个模块都进行一次仿真验证，不然等到所有模块全都组装好了，再去调试，如果有错误那就很难追踪了。PS：教这门课的凌纯清老师真的是个很负责

往虚·2025-04-07 04:24

【MATLAB例程】交互式多模型（IMM），模型使用：CV，CT左转、CT右转，二维平面，三个模型的IMM，滤波使用EKF，附下载链接

简单的介绍：本文所述的代码实现了一种基于交互多模型（IMM）算法的目标跟踪仿真，适用于复杂运动目标（如匀速、转弯运动）的状态估计。

MATLAB卡尔曼·2025-04-07 02:15

基于 Hough 变换的直线检测2025.4.1

基于Hough变换的直线检测前言一.说明二.MATLAB仿真三.小结前言以下是一个基于Hough变换的直线检测MATLAB2018a测试实例代码。代码中包含了参数初始化、输入输出规范，以及详细的注释。

mozun2020·2025-04-07 02:44

【WSN覆盖优化】基于灰狼优化算法的三维异构无线传感器网络覆盖基于GWO的三维异构WSN覆盖优化【Matlab代码#84】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第6节：资源获取】1.灰狼优化算法2.三维WSN节点感知模型3.异构WSN覆盖问题4.部分代码展示5.仿真结果展示6.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第

天`南·2025-04-07 00:02

使用Simulink搭建一个包含感应电机时滞补偿控制的仿真模型

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的感应电机时滞补偿控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计感应电机模块步骤3：设计控制器模块步骤

xiaoheshang_123·2025-04-06 22:51

车载以太网测试-5【CANoe以太网Link down原因分析】

目录1摘要2原因分析2.1CANoe硬件接口配置问题2.2软件配置与协议设置2.3仿真环境或CAPL脚本问题2.4物理层与信号完整性问题2.5系统与驱动兼容性问题3排查步骤4案例与解决方案5总结1摘要当使用

车载测试工程师·2025-04-06 21:42

STM32定时器及PWM实现呼吸灯

文章目录STM32定时器及PWM实现呼吸灯一、STM32定时器二、PWM三、定时器计数点灯1、建立工程编写代码2、烧录运行四、PWM实现呼吸灯1、编写代码2、烧录运行3、Keil仿真输出波形五、总结参考

#nqy·2025-04-06 19:28

实验：4级流水线32bits全加器

目录一.实验内容二.实验设计（1）功能描述（2）接口定义（3）逻辑控制三.verilog语言流水线代码四.仿真文件一.实验内容本次实验为仿真实验，设计完成后仅需进行行为仿真。

比奇堡咻飞兜·2025-04-06 18:51

高效信号处理利器：Verilog 256点FFT流水线算法实现

此外，该资源还包括完整的仿真结果和详细的说明文档，方便用户理解和使用项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/

霍列领Hector·2025-04-06 17:18

模糊神经网络matlab定义,模糊神经网络matlab仿真

模糊神经网络matlab您好，是这样的：经过训练后的参数比较差，用原数据输入训练好的网络，得出结果和要的结果误差很大，不明白是怎么回事？还有要是多输入多输出这段程序该怎么改？模糊神经网络可以用matlab工具箱实现吗？还有输入数据差别比较大（就是大小差异大）是不是要进行归一化再学习训练呢？求解，求解答！对于你的帮助不胜感激！clearallclcclosealltic,%[x,y]=data;x=

「已注销」·2025-04-06 16:11

RISC-V debug专栏1 --- Introduction

设计调试需求：当设计从仿真转向硬件实现时，用户对系统状态的控制和理解能力大幅下降，因此硬件内置良好的调试支持至关重要。

Hug Freedom.·2025-04-06 15:35

【图像隐藏】基于自动亮度对比度增强功能的可逆数据隐藏附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

Matlab前程算法屋·2025-04-06 08:19

基于Matlab程序多车编队自适应协同控制。

Matlab多车编队自适应协同控制通过考虑前车的加速度和距离，实现ACC自适应协同控制的多车编队（5辆车），达到自适应巡航控制，并在carsim/Simulink仿真平台上进行模拟。

985计算机硕士·2025-04-06 08:14

双麦克风降噪仿真matlab程序

双麦克风降噪仿真matlab程序程序带一个29页8400多字的报告，报告内容完整。使用RLS算法，仿真模拟主麦克风录制的受噪声污染的语音信号和参考麦克风录制的噪声，实现语音增强，得到清晰的语音信号。

资深码侬·2025-04-06 08:14

trnsys and matlab 联合仿真常见错误解决方案

1、错误：can'tstartmatlabengine这种错误一般是你的电脑上安装了多个matlab版本，有高于与trnsys匹配版本的matlab存在。例如：电脑是win1064位，trnsys1864位，与trnsys匹配的matlab是matlab201064位。如果你又安装了matlab2016或高于2010版本的matlab，将发生这种错误。解决方法：将高版本的matlab卸载，如果不行

luckyme_·2025-04-05 22:36

基于FPGA的序列检测器

使用VHDL实现序列检测器，带仿真。序列检测器的原理是通过状态机实现对某一个特定序列进行检测，以达到序列检测的目的，序列的长度可以自定义，序列长度决定状态机的长度。

芯作者·2025-04-05 21:01

MATLAB实现离散傅立叶变换（DFT）例程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本MATLAB例程为离散傅立叶变换（DFT）的仿真项目，提供了一个完整的工具，用以展示如何将离散时间信号转换到频域。

张天筝·2025-04-05 17:05

vivado仿真找不到文件路径

仿真时使用绝对路径可以找到文件，但是使用相对路径时就找不到。原因是没有弄明白是相对哪个目录去找需要的文件。最后发现相对的是仿真文件所在的目录。是相对这个路径的。并不是相对源文件的路径。

JSC_choice·2025-04-05 17:34

TRNSYS与MATLAB联合仿真

1、对于不知道该怎样来进行TRNSYS与MATLAB仿真和matlab程序编程的，可以参考TRNSYS安装文件夹里的例子。这个例子说明了TRNSYS与MATLAB的连接，基于SDHW示例。

luckyme_·2025-04-05 13:10

《Linux内存管理：实验驱动的深度探索》【附录】【实验环境搭建 1】【Qemu 运行 linux 6.0.9】

1.QEMU提供ARM64硬件模拟QEMU是一个强大的开源虚拟化/仿真工具，支持多种CPU架构（如x86、ARM、RISC-V等）。

奔跑吧 android·2025-04-05 12:35

Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

项目场景：做机械臂运动规划，打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：

C_mony·2025-04-05 01:49

无人机三维路径规划系列|淘金优化算法GRO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究论文程序新手专用

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-04-04 21:57

【GRO三维路径规划】基于matlab淘金算法GRO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 7861期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-04-04 21:27

弗兰克赫兹实验计算机仿真实验报告,大学物理实验教学大纲

大学物理实验(一、二)》课程教学大纲一、制定实验教学大纲的依据依据本校《2008年本科培养方案》及国家教育部课程建设指导委员会《大学物理实验教学基本要求》制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用物理学是自然科学中历史最悠久、影响最大的一门学科。它研究物质世界中最本质、最普遍的规律。几百年来在物理学的理论和实验发展成果的基础上，诞生、形成了各类工程技术学科。所以物理学是学习一切工程技术的基础，

weixin_39805180·2025-04-04 03:55

HyperLynx（十八）DDR（一）DDR简介和DDR的数据仿真

1.DDR简介2.DDR仿真概述3.DDR数据仿真前的数据验证4.DDR数据仿真具体步骤1.DDR简介DDR（双倍速率同步动态随机存储器）是一个内存名称，意思即双倍速率同步动态随机存储器，是内存的其中一种

小幽余生不加糖·2025-04-04 01:13

蓝桥杯单片机定时器与中断秒表实验+Proteus仿真

蓝桥杯单片机定时器与中断秒表实验Proteus仿真秒表实验实验目标：在CT107D单片机综合训练平台上，利用定时器T0、数码管模块和2个独立按键(J5的2-3短接)，设计一个秒表，具有清零、暂停、启动功能

perseverance52·2025-04-03 23:00

手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义四足机器人模型步骤3：

小蘑菇二号·2025-04-03 14:36

COMSOL仿真与人工智能融合——多孔介质及电化学仿真优化实战

回放+微信群）内容：基础篇：COMSOL入门1.多物理场耦合基础理论2.COMSOL单物理场建模基础理论3.COMSOL多物理场耦合建模基础理论4.COMSOL单物理场建模基础实操：简单几何建模与热传导仿真

keyan_889·2025-04-03 12:52

5G通信中新型多址接入技术的原理与性能研究

在梳理新型多址接入技术发展背景基础上，深入剖析非正交多址接入（NOMA）、稀疏码多址接入（SCMA）等典型技术原理，通过理论推导、仿真实验等方法，从系统容量、用户公平性、频谱效率等维度评估性能，揭示其优势与局限

xiayan827·2025-04-03 09:58

新书速览|MATLAB入门与应用实践:视频教学版

《MATLAB入门与应用实践:视频教学版》01本书内容《MATLAB入门与应用实践:视频教学版》基于MATLABR2024a编写，以MATLAB编程计算和仿真分析知识为主线，全面讲解MATLAB工程应用的各种方法和技巧

全栈开发圈·2025-04-03 07:14

【3.软件工程】3.4 原型及相关模型

瀑布模型螺旋模型增量模型迭代思想二、四大核心混合模型解析1.螺旋模型（原型+瀑布+迭代）迭代优化需求分析风险分析原型开发验证测试正式开发案例：自动驾驶系统开发第一轮螺旋：验证感知算法（激光雷达原型）第二轮螺旋：测试决策逻辑（仿真环境迭代

Tom Boom·2025-04-03 03:48

【三维装箱】遗传算法和模拟退火算法求解三维装箱优化问题（含空间利用率重量利用率综合利用率）【含Matlab源码 XYWH023期】

Matlab领域·2025-04-02 21:41

大唐杯省赛平台仿真联系——基站建设&车联网

下载继续访问请点击↓：大唐杯省赛仿真平台练习-基站建设&车联网资源-CSDN文库大唐移动通信设备有限公司承接了某城市SA基站建设任务。

嘿哈小将·2025-04-02 16:07

手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例一、背景与目标二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：添加SRM

小蘑菇二号·2025-04-02 15:57

Compressed串行端口终端应用程序（MAC 、WIN、LINUX）打包下载

CoolTerm是一个简单的串行端口终端应用程序（无终端仿真），该应用程序针对的是爱好者和专业人士，他们需要与连接到串行端口的硬件（例如伺服控制器，机器人套件，GPS接收器，微控制器等）交换数据。

shujuliu2009·2025-04-02 13:48

基于STM32单片机的太阳能电池板追日追光向日跟踪系统-Proteus仿真设计25-182

本系统由STM32F103C8T6单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成。1、通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。2、预留一路光敏，属于预留未使用。

通旺科技·2025-04-02 13:17

基于MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、

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985计算机硕士·2025-04-02 08:42

51单片机应用200实例_51单片机基础与应用8天速成（二）

今天是单片机学习的第二次课程，上次课程我们已经学习了仿真软件的使用与联调，并且构造了一个LED闪烁的简单小项目。

果芽MBA刘令涛·2025-04-02 01:16

matlab流体仿真

在MATLAB中进行流体仿真通常涉及使用Simulink和相关的工具箱，如Fluent。以下是一个基本的流体仿真示例，使用MATLABSimulink与Fluent进行交互。

网络战争·2025-04-01 22:58

【语音识别】基于matlab男女声在线识别【含Matlab源码 8997期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码或私信博主。

Matlab研究室·2025-04-01 20:10

算力技术创新赋能多场景应用升级

工业互联网场景中，CPU+GPU+FPGA的混合计算模式有效支撑复杂物理仿真与产线优化；智能安防领域借助量子计算的高并发特性，实现千亿级特征数据的实时匹配与风险预警；物联网终端则依托边缘计算节点的分布式部署

智能计算研究中心·2025-04-01 13:50

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