csdn笔记第59页

Launch文件笔记: 一、加载xacro文件

1.创建launch文件name.launch.py2.导入创建launch文件包fromlaunchimportLaunchDescriptiondefgenerate_launch_description():#创建节点returnLaunchDescription([#节点。。。])3.为了创建节点导包fromlaunch_ros.actionsimportNode4.创建节点暂时将URDF

laocui1·2025-06-09 18:14

华为OD机试 - 正整数到Excel编号之间的转换（Java 2025 A卷 100分）

刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN

哪吒·2025-06-09 18:14

Webpack高级配置（干货）

前面简单的配置，看webpack5随笔_webpack5白屏-CSDN博客后续也会重新整理更新目录26.提取css成单独文件27.css兼容性处理28.css压缩-变成一行29.sourcemap30.

dlnu2015250622·2025-06-09 18:13

【深度学习】自编码器：数据压缩与特征学习的神经网络引擎

之前的文章参考下面的链接：【深度学习】线性因子模型：数据降维与结构解析的数学透镜【学习笔记】强化学习：实用方法论【学习笔记】序列建模：递归神经网络（RN

瑶光守护者·2025-06-09 17:41

泛微OA Ecology9实际操作中几个SQL语句小技巧

在日常维护泛微Ecology9中，难免会遇到这样那样的问题，不过有些小问题可以借助一些sql语句来解决，今天就把相关的笔记记录一下！

·2025-06-09 17:38

【学习笔记】curl: symbol lookup error: curl: undefined symbol: curl_mime_type

使用tensorflow目录下的./tensorflow/tensorflow/contrib/makefile/downlaod_dependenceise.sh脚本下载相关依赖时遇到报错：curl:symbollookuperror:curl:undefinedsymbol:curl_mime_type解决方法是下载最新的curl，解压后使用./configmakemakeinstall进行升

Masec·2025-06-09 17:04

JavaSE-泛型（个人笔记，勿喷）

认识泛型介绍泛型简单介绍：约束一个类中特定元素的类型。泛型仅仅是java的语法糖，它不会影响java虚拟机生成的汇编代码，在编译阶段，虚拟机就会把泛型的类型擦除，还原成没有泛型的代码，顶多编译速度稍微慢一些，执行速度是完全没有什么区别的.所谓泛型指的是，在定义类、接口、方法时，同时声明了一个或者多个类型变量（如：），称为泛型类、泛型接口、泛型方法、它们统称为泛型。作用1.约束容器类中元素的类型。2

Br子铭·2025-06-09 17:04

java四大内部类+lambda+函数式接口+函数式编程

大纲java内部类的四大作用_奋斗的bigHead的博客-CSDN博客（四大内部类：匿名内部类+成员内部类+局部内部类+静态内部类）（lambda+函数式接口+函数式编程）1.为什么学习内部类以及它的好处

正向的钟·2025-06-09 16:02

Python学习笔记39：Python_property属性_with语句和上下文管理器

文章目录property属性1.property属性的介绍2.装饰器方式3.类属性方式4.小结with语句和上下文管理器1.with语句的使用2.上下文管理器3.小结property属性学习目标能够知道装饰器方式的property属性的定义方式1.property属性的介绍property属性就是负责把一个方法当做属性进行使用，这样做可以简化代码使用。定义property属性有两种方式装饰器方式类

JasonYangQ·2025-06-09 16:02

Python学习笔记22：Python面向对象_基础_继承_进阶_面向对象版学员管理系统

文章目录【目标】Python面向对象_基础一.理解面向对象二.类和对象2.1理解类和对象2.1.1类2.1.2对象2.2面向对象实现方法2.2.1定义类2.2.2创建对象2.2.3self三.添加和获取对象属性3.1类外面添加对象属性3.2类外面获取对象属性3.3类里面获取对象属性四.魔法方法4.1`__init__()`4.1.1体验`__init__()`4.1.2带参数的`__init__(

JasonYangQ·2025-06-09 16:02

【JavaSE】常用类学习笔记

常用类-包装类包装类的分类针对八种基本定义相应的引用类型—包装类有了类的特点，就可以调用类中的方法基本数据类型包装类booleanBooleancharCharacterbyteByteshortShortintIntegerlongLongfloatFloatdoubleDouble包装类的继承关系Boolean和Character继承Object、实现Serializable和Comparab

·2025-06-09 16:01

【JavaSE】泛型学习笔记

泛型-泛型的理解和好处使用传统方法的问题不能对加入到集合ArrayList中的数据类型进行约束(不安全)遍历的时候，需要进行类型转换，如果集合中的数据量较大，对效率有影响泛型的好处编译时，检查添加元素的类型，提高了安全性减少了类型转换的次数,提高效率√不使用泛型Dog->Object->Dog//放入到ArrayList会先转成Object,在取出时，还需要转换成Dog√使用泛型Dog->Dog-

Clair-Sean·2025-06-09 16:00

300+SCI科研绘图系列教程（R和python）提供完整的数据和代码

科研绘图系列：科研绘图系列：R语言分组柱状图三科研绘图系列：箱线图加百分比点图展示组间差异-CSDN博客科研绘图系列：箱线图加蜜蜂图展示组间数据分布-CSDN博客科研绘图系列：小提琴图和双侧小提琴图展示组间差异

生信学习者1·2025-06-09 15:56

Vue Devtools调试工具安装和vue.js not detected解决办法

VueDevtools调试工具安装和vue.jsnotdetected解决办法：下载安装包地址：https://link.csdn.net/?

天涯T_T浪人·2025-06-09 15:23

分文件编写原理&&类模板的所有内容只能在一个 .h文件中编写的原因

***C++的类模板的声明和定义都只能在一个.h文件中编写***背景知识：建议参考这篇博客：http://t.csdnimg.cn/vB2Akhttp://t.csdnimg.cn/vB2Ak分文件编写也叫分离式编译

·2025-06-09 15:21

STM32学习笔记-大小端模式详解

最低有效字节在最前端的方式——小端法最高有效字节在最前端的方式——大端法小端模式（LittleEndian）小端模式（LittleEndian），也称为Intel顺序。最低有效字节，首先存储。例如：int16数据0x0123467在地址单元中的存储顺序为例如：int32数据0x57415244在地址单元中的存储顺序为大端模式（BigEndian）大端模式（BigEndian），也称为Motorol

C君莫笑·2025-06-09 14:16

STM32[笔记]--1.前置准备

1.1电脑配置要求最好是windows电脑电脑最低配置要求：CPU：i5及以上内存：16G及以上使用Mac电脑要配合虚拟机，比Windows差很多1.2安装包及驱动MDK5安装包芯片固件包STM32CubeMX安装包CH340驱动ST-Link驱动示例代码1.1.3硬件准备上官二号ST-LinkUSB转TTL模块杜邦线若干

wind_one1·2025-06-09 14:44

Neus复现（DTU数据集）

复现参考链接：1、Ubuntu复现NeuS（用体绘制学习神经隐式曲面用于多视图重建）——NeRF应用：表面重建_neus复现-CSDN博客2、Ubuntu18.04复现NeuS（Pytorch）_neus

ashore_xsl·2025-06-09 13:10

关于 cesium 图片标签添加事件

用的api会返回cesium做到给指定标签添加事件的时候，欸，不会了，查了很久，csdn开了会员，查到了。

书籍中的橘子先生·2025-06-09 13:39

【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之qss介绍(Qt style sheet)

往期回顾：【QT入门】无边框窗口设计之实现圆角窗口-CSDN博客【QT入门】无边框窗口设计综合运用之自定义标题栏带圆角阴影的窗口-CSDN博客【QT入门】无边框窗口设计之综合运用，实现WPS的tab页面

不吃~香菜·2025-06-09 13:07

【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之qss选择器

往期回顾：【QT入门】无边框窗口设计综合运用之自定义标题栏带圆角阴影的窗口-CSDN博客【QT入门】无边框窗口设计之综合运用，实现WPS的tab页面-CSDN博客【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之qss

不吃~香菜·2025-06-09 13:07

【无人机编队】输出调节一致性无人机编队控制【含Matlab源码 7359期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-06-09 13:37

24-25 研究生学术英语写作(东南大学) 复习笔记

本文为本人复习PPT知识点的笔记。

Golden Retriever·2025-06-09 12:04

uni-app学习笔记及感悟

简介及感悟在学习uni-app中，我们需要用到HBuilderX、微信开发者工具、vscode，一般用HBuilderX比较多。HBuilderX是为前端开发者服务的通用IDE，或者称为编辑器；HBuilder是一个web开发的IDE，它支持HTML5。旧的HBuilder是一个红色的标志，并且在2018年就已经不再更新了。带有绿色标志的HBuilderX是新版本的选择；顶级的AST文法解析技巧，

韦雪佳·2025-06-09 12:28

uni-app学习笔记三十三--触底加载更多和下拉刷新的实现

moxiaoran5753·2025-06-09 12:28

uni-app学习笔记二十九--使用request发起网络请求并获取回调结果

本笔记主要记录uni-app,使用request发起网络请求，并获取响应结果的3种方式方式一：使用success(不推荐)：constposts=ref([])functionrequest(){uni.request

moxiaoran5753·2025-06-09 12:58

电源报错Under-voltage detected的供电稳定性与UPS配置

本文将结合CSDN网站上的实用技巧，详细分析供电稳定性的影响因素以及如何通过UPS（不间断电源）配置来解决欠电压

喜欢编程就关注我·2025-06-09 12:28

当 AI 能写代码修 bug，高考填报计算机专业是“火坑”还是“新机遇” ｜深度对话 6 位专家

作者|梦依丹出品丨CSDN程序人生一年一度的高考如期而至，今年，将有1335万名考生踏入考场，如果说考试是考生的战场，那么让无数家庭真正反复权衡、难以抉择的，其实是考后的另一道大题——「填什么专业」。

CSDN 程序人生·2025-06-09 11:57

荣耀高管曝被友商放话：不让荣耀翻身；Win11 WSA项目已终结；鸿蒙电脑版微信采用跨平台开发 | 极客头条

CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！

极客日报·2025-06-09 11:56

如何实现国产PLC（台达、汇川等）远程程序上下载

实现国产PLC（如台达、汇川等）的远程程序上下载，通常需要借助御控工业智能网关、远程透传工具及配套软件，通过以下步骤完成：一、准备工作1.1硬件准备：一台可联网的电脑（笔记本电脑或带双网卡的台式电脑）相应的线材

御控工业物联网·2025-06-09 11:56

RISC-V 开发板 + Ubuntu 23.04 部署 open_vins 过程

open_vins过程1.背景介绍2.问题描述3.解决过程3.1卸载旧版本3.2安装Suitesparsev5.8.03.3安装CeresSolverv2.0.03.4解决编译爆内存问题同步发布在个人笔记

地衣君·2025-06-09 11:26

2025 5 月学习笔记

计算高斯半径，用于生成高斯热图这个的意义是什么有什么作用？14核心意义：平衡定位精度与检测鲁棒性在基于热图的目标检测方法（如CenterNet、CornerNet等）中，计算高斯半径的核心意义在于在精确定位目标中心位置的同时，保持对目标位置微小偏差的容错能力。主要作用控制热图激活区域范围：决定目标中心点周围多大区域会被激活调节定位精度：半径越小，定位越精确但对微小偏差越敏感防止相邻目标干扰：确保不

小周爱学习€·2025-06-09 11:24

python 学习笔记day08-面向对象编程

面向对象编程OOP介绍什么是OOP编程的发展已经从简单控制流中按步的的指令序列进入到更有组织的方式中结构化的或过程性编程可以让我们把程序组织成逻辑块，以便重复或重用面向对象编程增强了结构化编程，实现了数据与动作的融合数据层和逻辑层由一个可用以创建这些对象的简单抽象层来描述常用术语抽象/实现：抽象指对现实世界问题和实体的本质表现，行为和特征建模，建立一个相关的子集，可以用于描绘程序结构，从而实现这种

weixin_34205076·2025-06-09 09:42

云原生技术驱动 IT 架构现代化转型：企业实践与落地策略全解

个人主页：慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、背景：IT架构演进的战略拐点过去十年，企业IT架构经历了从传统集中式架构到分布式架构的转型。

慌ZHANG·2025-06-09 08:35

我的创作纪念日

机缘2025年01月31日的一个普通的春日，我在书桌前点击了CSDN的“发布”按钮，第一篇博客《Python基础知识1》带着未冷却的咖啡温度，出现在屏幕上。

ylfhpy·2025-06-09 08:35

斯坦福CS229机器学习笔记-Lecture2-线性回归+梯度下降+正规方程组

声明：此系列博文根据斯坦福CS229课程，吴恩达主讲所写，为本人自学笔记，写成博客分享出来博文中部分图片和公式都来源于CS229官方notes。

Teeyohuang·2025-06-09 06:24

100的阶乘末尾有多少个零

http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！1×2×3.。。

牛仔裤新的·2025-06-09 06:19

Fullstack 面试复习笔记：Spring / Spring Boot / Spring Data / Security 整理

Fullstack面试复习笔记：Spring/SpringBoot/SpringData/Security整理之前的笔记：Fullstack面试复习笔记：操作系统/网络/HTTP/设计模式梳理Fullstack

GoldenaArcher·2025-06-09 06:16

py 工gong师完整版

基础篇-01电脑简史02.avi04基础篇-01电脑简史01.avi03基础篇-01开课介绍03.avi02基础篇-01开课介绍02.avi01基础篇-01开课介绍.avi02-基础篇编码.png本节笔记

qq_38472089·2025-06-09 05:15

机器学习笔记周志华第一章绪论

概念和术语属性空间（attributespace)/样本空间（samplespace)/输入空间：属性张成的空间特征向量（featurevector):一个示例标记（label):关于示例结果的信息样例（example)：拥有了标记信息的示例标记空间（labelspace)/输出空间：所有标记的集合监督学习（supervisedlearning)分类（classification)——预测离散值回

Olivia_ll·2025-06-09 05:43

Fullstack 面试复习笔记：HTML / CSS 基础梳理

Fullstack面试复习笔记：HTML/CSS基础梳理之前的笔记：Fullstack面试复习笔记：操作系统/网络/HTTP/设计模式梳理Fullstack面试复习笔记：Java基础语法/核心特性体系化总结

GoldenaArcher·2025-06-09 05:42

第66课：SparkSQL下Parquet中PushDown的实现学习笔记

第66课：SparkSQL下Parquet中PushDown的实现学习笔记本期内容：1SparkSQL下的PushDown的价值2SparkSQL下的Parquet的PuahDown实现Hive中也有PushDown

梦飞天·2025-06-09 05:10

springboot+springsecurity+mybatis+jwt实现单点登录（详细到爆了）

项目下载：https://download.csdn.net/download/Kevinnsm/16751962文章目录Ⅰ、jwt是什么Ⅱ、为什么要使用jwt2.1、什么是有状态2.2、什么是无状态Ⅲ

·2025-06-09 05:09

云原生思维重塑数字化基座：从理念到实践的深度剖析

个人主页：慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言：云原生为何成为数字化的“基础设施语言”？

慌ZHANG·2025-06-09 04:04

【vuepress个人博客搭建全流程】

vuepress个人博客项目初始说明：这是一位Vue/VuePress初学者的学习笔记，文中内容可能会有不足之处。如果你发现有任何错误或更好的建议，欢迎在评论区留言交流，非常感谢你的指正！

愿^O^～·2025-06-09 03:25

mysql安装配置教程

mysql安装配置教程https://download.csdn.net/download/2401_87690752/90954280mysql安装配置教程

2401_87690752·2025-06-09 02:18

从零开始制作小程序简单概述

以下是结合案例的“从零制作小红书风格小程序”的全流程指南，采用小红书爆款笔记的结构呈现，并附CSDN参考资源：一、核心开发步骤（附工具推荐）账号与定位✅注册类型选择：个人店（0保证金）、企业店（需营业执照

Uyker·2025-06-09 02:48

小白嵌入式day5

C语言程序结构与选择语句核心知识笔记一、程序执行的三大流程1.输入数据：通过scanf、文件读取等方式获取原始数据2.处理数据：通过运算、逻辑判断等操作加工数据3.输出结果：通过printf、文件写入等方式展示处理结果二

Lyeeeey·2025-06-09 01:14

【学习笔记】 CDN 原理、架构与调度机制详解（附工作流程图）

目录一、CDN是什么CDN的三大核心作用：二、CDN的基本架构组成三、CDN请求处理流程与工作流程图工作流程图请求处理流程四、边缘节点&缓存机制边缘节点的意义缓存机制的核心概念五、调度系统详解（DNS&HTTP）DNS调度HTTP302重定向调度在现代互联网架构中，内容分发网络（CDN,ContentDeliveryNetwork）承担着内容快速传递、访问加速和源站减负的重要角色。无论是网页加载、

·2025-06-09 01:43

《SDN核心技术剖析和实战指南》3.3读书笔记

这一节主要是介绍几种开源的SDN控制器。NOX/POX。最初的NOX混合了C++和Python两种编程语言，现在演变为两个版本。NOX版本主要面向Linux平台，利用C++开发，目标是提供快速的控制平台；POX版本面向Windows、MacOS、Linux等多种平台，利用Python开发，目标是提供控制器部署的便利性。两者可以看作是同一种控制器。NOX采用了组件化的架构，可分为核心组件和应用组件。

dieseng6571·2025-06-09 00:40

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