avr

PX4 与 MAVROS 实现offboard

目录一、虚拟机仿真环境1.创建工作空间2.创建ROS节点功能包3.运行PX4的gazebo仿真4.启动PX4与Mavros之间的连接二、真机控制1.硬件连接2.软件设置3.出现问题Ubuntu：20.04
manbushuizhong·2022-12-31 13:47

毕业设计（3）－－－不错的一篇文章

广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、AVR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要
lishan1998·2022-12-29 16:58

matlab 音乐信号处理,基于matlab的音乐信号处理和分析.doc

基于matlab的音乐信号处理和分析1音乐信号的音谱和频谱的观察使用windows下的录音机录制一段音乐信号或者采用其他软件截取一段音乐信号(要求：时间不超过5s，文件格式为WAV)使用wavread语句读取音乐信号获取抽样率
仙乔·2022-12-28 21:51

matlab 设计 18db,数字信号处理课程设计---基于 MATLAB 的音乐信号处理和分析.doc

Wavread格式说明：[w,fs,b]=wavread(‘语音信号’)，采样值放在向量w中，fs表示采样频率(
Dragon-fxl·2022-12-28 21:21

基于MATLAB的高频信号设计,基于Matlab的语音信号滤波器的设计与实现

然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，记住采样频率和采样点数。通过wavread函数的使用，我们很快理解了采样频
瑜妩·2022-12-28 21:21

【Arduino】重生之Arduino 学僧（2）----Arduino语言

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器
垮起个老脸·2022-12-27 14:00

【Arduino】重生之Arduino 学僧（1）----Arduino简介

如果想要知道arduino就先要了解什么是单片机，Arduino平台的基础就是聚合AVR指令集的单片机。1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？
垮起个老脸·2022-12-27 14:30

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4官方手册给的Auterion的VIO功能包（用于PX4T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些https://github.com/Auterion/VIO
TYINY·2022-12-25 08:12

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu 18.04深度学习Server基础软件安装Part 2

淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu18.04深度学习Server基础软件安装Part2LinuxSoftwareInstallcutecom串口调试（GUI）minicom串口调试josmArduinoIDEAVRtoolsSTM32cmdlinecompileTOOLSJ-Linkdfu-utili2c-starmodifyCode-Server
whstudio123·2022-12-24 08:38

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下rosMelodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版问题解决问题1.运行wstoolupdate-tsrc-j8时，出错如下：2.运行rosdepinstall
JANGHIGH·2022-12-23 16:06

ffmpeg拼接音频文件

拼接在音频文件前后添加静音段ffmpeg-isil2.wav-ilong.wav-isil2.wav-filter_complex‘[0:0][1:0]concat=n=3:v=0:a=1[a]’-map[a]new.wavreferenceffmpeg
GFward·2022-12-23 13:53

1. Linux系统构成简单介绍

1.1UbootU-Boot是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。
Jkdon·2022-12-21 23:47

Spark DataFrame和Dataset简介

它具有以下特点：能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；支持多种开发语言；支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet
Cynicism_Kevin·2022-12-18 19:41

关于px4中的飞行模式

这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascadepid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他
tERaNCarol·2022-12-17 12:40

字符集中文乱码转换为UTF8，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\u0089误ï¼\u0081

背景：AvroParquetReader对象读取hdfs上的parquet文件，列内容中文乱码，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\
百夜﹍悠ゼ·2022-12-17 10:57

VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）

由于不同算法之间的坐标系不同，导致计算的结果混乱，该博客的目的是记录和统一不同算法之间的坐标系，保证坐标系的统一一、VINS算法vins算法，使用D435I相机。该坐标方向为：右前上分别为xyz。角度：由于是四元素，暂时不考虑使用xtdrone的代码，其中xyz方向还是右前上，importrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped,Pointfromna
小小洋洋·2022-12-14 22:13

利用Python实现图像高斯滤波(模糊)

importcv2ascvimportnumpyasnp#传入灰度图像#sigma是高斯分布的标准差，avr是均值defmakeNoise(img,sigma,avr):img2=img.copy()#
naruhina·2022-12-14 20:44

ffmepg介绍

命令行应用程序ffmpeg：用于对视频文档或音频档案转换格式ffplay：一个简单的播放器，基于SDL与FFmpeg库ffprobe：用于显示媒体文件的信息函数库libswresamplelibavresamplelibavcodec
冰冰冰泠泠泠·2022-12-14 17:36

matlab 倒谱ceptrum,倒谱法求共振峰

我的Fs=22050，我想请问共振峰的个数与什么有关>>[x,fs,nbits]=wavread('C:\Users\WEICHANGCHENG\Desktop\H=15\无裂颖\1.wav');%读入一帧数据
Ma Daniel·2022-12-14 03:24

matlab语音分帧加窗,语音处理——对wav文件加窗分帧，求能量，过零率

文件是双声道的，窗函数选的是汉宁窗clc;clearall;closeall;[filename,pathname]=uigetfile('*.wav','请选择语音文件:');[y,fs,Nbits]=wavread
weixin_39562234·2022-12-13 09:29

CVPR2022：Blended Diffusion for Text-driven Editing of Natural Images

BlendedDiffusionforText-drivenEditingofNaturalImagesPaper:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Avrahami_Blended_Diffusion_for_Text-Driven_Editing_of_Natural_Images_CVPR
nappingman·2022-12-11 14:31

怎么在matlab中看滤波后的信噪比,为什么滤波之后信噪比反而降了？新手求大神指教...

，然后进行形态滤波，再求信噪比不知道哪里出了问题，变成了3.1410，反而降了，调试了很久都不知道哪里出了错:'(，是毕设的代码，所以有点着急，新手求大神指教，感激不尽~:)[y,fs,bits]=wavread
翰遴院遴选·2022-12-11 11:01

av_guess_sample_aspect_ratio函数分析

AVRationalav_guess_sample_aspect_ratio(AVFormatContext*format,AVStream*stream,AVFrame*frame)说明：基于流与视频帧的宽高比
Eric4Cui·2022-12-11 11:04

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

对STM32的理解

相比较于Arduino，AVR,K60，STM32拥有更丰富的外设，这就意味着它有更强大的功能，完成更多的实验。同时STM32拥有更快的图像采集速度。再来随便讲一些有关单片机的简单知识：晶
艺术家常·2022-12-10 15:22

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS
D_JQ·2022-12-09 16:01

机器学习-李宏毅-【2】自注意力机制 (Self-attention)

BatchNormalizationPytorch在Training过程中将持续计算一个movingavrageInternalCovariateShiftTransformerEncoder的BlockDecoder
nightluo·2022-12-09 11:26

Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0

第一步：准备工作安装依赖基本库安装sudoaptinstallcmakeqt5-defaultgccg++libxslt1-devlibffi-dev\at-spi2-corelibavresample-devlibavresample4python3
Tlntin·2022-12-09 11:22

matlab读取wav文件

matlab读取wav文件wavreadaudioread[y,Fs,bits]=wavread('1.wav');[y,Fs]=audioread('1.wav');wavreadmatlab新版本中没有
自带·2022-12-09 05:12

Arduino烧录程序出现avrdude: stk500_getsync() attempt x(1-10) of 10错误

1.问题在使用最普通的ArduinoUNO用USB烧写通过串口烧写程序时，本来很正常可以使用的，但是突然烧录就一直出现以下错误：avrdude:stk500_getsync()attempt1of10:
Cc1924·2022-12-06 18:50

【Rust日报】2020-07-24 Rust 编译器（nightly版）支持 AVR 了

Rust编译器（nightly版）支持AVR了来自Reddit的热评：IHaveafewArduinoslyingaround...maybeIcanbringthembacktolifewithRustAVR
Rust语言中文社区·2022-12-06 11:43

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限
只待花开·2022-12-05 08:29

谱减法去噪matlab,最基本的谱减法去噪程序

我估计是哪里犯了严重错误……clearclc[x,fs]=wavread('0db.wav');%readinthefile,fs=frequency=48000y=downsample(x,3);%downsampling
追风的树叶·2022-12-04 08:19

谱减法降噪的matlab代码实现

clc;clear;closeall;winsize=256;%窗长n=0.2;%噪声水平a=2;b=5;c=0.01;fs=44100;[speech,fs,nbits]=wavread('file_
phymat.nico·2022-12-04 08:45

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

MATLAB 声音文件处理

1.读取WAV声音文件%wavread(filename)读取一个WAVE文件，并返回采样数据到向量y中，Fs表示采样频率,bits表示采样位
wubo9935·2022-12-03 01:30

python处理ECG二进制文件(.dat文件)和.db文件

数据文件的说明：数据文件记录的是8通道数据（I,II,V1,V2,V3,V4,V5,V6），读取后通过下列计算公式得出12通道的数据（I,II,III,aVR,aVF,aVL,V1,V2,V
王凧·2022-12-02 16:39

自动驾驶哪国强？各国和地区自动驾驶成熟度指数 | 自动驾驶系列

211006”即可毕马威发布的《2020自动驾驶成熟度指数》报告，详解全球30个国家和地区的自动驾驶成熟度排名，和自动驾驶车辆成熟度指数（AutonomousVehiclesReadinessIndex，AVRI
5G行业应用·2022-12-02 00:31

BT 协议——A2DP

A2DP不包括远程控制的功能，远程控制的功能参考协议AVRCP。AV
weixin_30567471·2022-11-30 18:25

蓝牙A2DP的初始化过程

首先A2DPService的start（）函数会被触发：protectedbooleanstart(){mStateMachine=A2dpStateMachine.make(this,this);mAvrcp
七七&小鱼·2022-11-30 18:52

arduino和单片机的区别是什么

区别：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，是主要以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板；而单片机是一种集成电路芯片，是一个小而完善的微型计算机系统。
santirenpc·2022-11-29 18:54

快速了解HIVE文件存储格式

文件存储格式一列式存储和行式存储二TEXTFILE格式三SequenceFilea、SequenceFile优缺点b、SequenceFile格式1、未压缩格式2、基于record压缩格式3、基于block压缩格式四AvroFilea
真香IT·2022-11-29 16:04

单片机语音识别

站的一位程序员up主“阿婆主喵咪的哥哥（以下简称喵哥）”，就靠着一己之力，把语音识别和3d打印装进了一辆普普通通...单片机里有51单片机和arduino,arduino是一个开源的硬件平台，是一类以avr
编程大乐趣·2022-11-29 10:01

pytorch安装（GPU版本）

cuda9.0、cuda10.0、cuda10.1、cuda11.0链接：https://pan.baidu.com/s/1bK-rBnjaVRsnSa6kXYZVYA提取码：uol9-
安禅·2022-11-29 03:17

利用函数wavread对语音信号进行采样_合成重叠相加与信号重建

在语音信号处理中,如何进行信号重建无疑是一个需要重点考虑的问题,我们假设一个语音信号为,那么,正常的情况下如果我们要对进行频域方面的操作处理,我们首先会对进行分帧加窗,同时取得一系列的分帧信号,其中,k是一个整数,表示这是第k个分帧信号.为了减少在频域分析中的泄漏,对进行STFT变换(短时离散傅里叶变换)前,我们都会对其进行加窗,设一个窗函数为那么,我们就有对于第k帧的加窗结果同时,我们定义其ST
weixin_39922476·2022-11-28 23:04

av_rescale_q和av_rescale_q_rnd和av_rescale_rnd

int64_tav_rescale_q(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq){returnav_rescale_q_rnd(a,bq,cq,AV_ROUND_NEAR_INF
、、、、南山小雨、、、、·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 与av_rescale （）（AVRounding结构体）

https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/8485482
越努力越幸运~·2022-11-26 16:55

关于 ffmpeg 中av_rescale_rnd 和avcodec_encode_video2(AVCodecContext *avctx, AVPacket *avpkt, 的含义

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq,enumAVRounding)av_const;这个函数在ffmpeg中主要是将编码视频的
u010289908·2022-11-26 16:44
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他