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Turtle
Navigation_ResourceNotFound:
turtle
bot_rviz_launchers或者[view_navigation.launch] is neither a launch
roslaunch
turtle
bot_rviz_launchersview_navigation.launch--screen[view_navigation.launch]isneitheralaunchfileinpackage
光子乘羽
·
2020-08-15 23:50
navigation
6、使用RViz 仿真
Turtle
Bot3
创建一个和大家一样的先mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/catkin_makesourcedevel/setup.bashecho$ROS_PACKAGE_PATH2、安装
turtle
bot3
chencaw
·
2020-08-15 22:21
ROS
roslaunch
turtle
bot_gazebo
turtle
bot_world.launch 报错ResourceNotFound
报错：ResourceNotFound:gazebo_ros这里是引用…loggingto/home/kwunphi/.ros/log/e14aa722-32b9-11ea-94f7-00d8613afe77/roslaunch-kwunphi-13701.logCheckinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-Ctointe
汉文修士
·
2020-08-15 22:31
问题
ubuntu16.04下利用ROS启动LPMS-CURS、CURS2等型号IMU;用imu控制
turtle
sim--教程
文章目录IMU型号及协议第一步下载安装LPsensorlibrary第二步设置ROS和carkin工作空间第三步下载编译LPMSIMU的ROS驱动第四步启动IMU（可能也会遇到问题）遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0permissiondenied等问题IMU开发IMU数据显示及类型IMUrviz显示安装rviz中imu插件IMU控制t
answerMack
·
2020-08-15 22:48
Ubuntu学习
ROS实战_1.5 ROS调试与可视化
0.常用功能roscorerosrun
turtle
sim
turtle
sim_noderosrun
turtle
sim
turtle
_teleop_keyrosrunrqt_graphrqt_graph12341234
无人驾驶小司机
·
2020-08-15 22:46
ROS
Turtle
bot3入门手册之六：开始使用和远程操作
官方教程：http://
turtle
bot3.robotis.com/en/latest/bringup.html在开始使用
turtle
bot3之前，推荐在bashrc里面增加一个export命令：gedit
PORTB
·
2020-08-15 21:53
Ros（Robot
Operating
System）
Turtle
bot3入门手册之七：SLAM和导航
官方教程：http://
turtle
bot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前，请确保上一篇博客开始使用的正确运行。
PORTB
·
2020-08-15 21:50
Ros（Robot
Operating
System）
ROS
turtle
bot3 建图导航
准备工作：在Ubuntu16.04ROSkinetic上安装
turtle
bot3sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimag
BlvinDon
·
2020-08-15 21:37
ROS学习笔记
ROS系列-ARM平台ROS开发环境安装
安装环境：lubuntu14.04安装机器：嵌入式ARMRKboxROS版本：Jade
Turtle
s以下两步可选其一：（1）加入rosubuntu的源sources.listsudosh-c'echo"debhttp
哇小明
·
2020-08-15 21:08
ubuntu
ROS
机器人操作系统
b720_尚学堂标识符-学习笔记01-19
import
turtle
importmath#定义多个点的坐标x1,y1=100,100x2,y2=100,-100x3,y3=-100,-100x4,y4=-100,100#绘制折线
turtle
.penup
百年渔翁_肯肯
·
2020-08-15 21:14
测试开发
Python中的
Turtle
库_学习笔记
Turtle
--原文
Turtle
库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动
百年渔翁_肯肯
·
2020-08-15 21:43
Python成就未来
ROS(hydro)下安装
turtle
bot出现的错误与解决办法
原来ROS已经默认安装上了
turtle
bot啦)【1】在执行catkin_make时，出现错误：/bin/sh:1:pyrcc4:notfound....解决办法：在终端下输入pyrcc4,我们会得到一个信息
azhuty
·
2020-08-15 20:46
ROS
ROS运行launch文件时出错：………urdf/
turtle
bot3_.urdf.xacro None None
ROS运行launch文件时出错错误如下：Nosuchfileordirectory:/home/dwy/catkin_ws/src/
turtle
bot3/
turtle
bot3_description/
mainn
·
2020-08-15 20:48
ROS机器人操作系统
python
Turtle
绘制一个嵌套六角形
绘制一个嵌套六角形具体样子如图所示：刚开始没什么头绪，然后试了一下circle绘制多边形，最终试着试着除了结果，代码如下：import
turtle
importmathdefdraw_liubianx(t
秋寒丶
·
2020-08-15 17:46
ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)
1.我们先安装小乌龟的
turtle
sim功能包，输入以下指令：sudoapt-getinstallros-kinetic-
turtle
sim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3
SUNNNQAQ
·
2020-08-15 12:42
ROS学习
利用
turtle
画多个连续的正多边形
思考很明显这一题是利用
turtle
进行解答。经过思考，我们可以将画图的过程分成“转角”和“前进”。“前进”不难，关键是如何“转角”。
cp0328
·
2020-08-15 10:45
python
Python
turtle
画武汉樱花
周五晚上吃完饭无聊，逛csdn发现有画樱花的，也尝试模仿实现一下先上效果图：其实更像我华科的玉兰花不是吗实现代码：#coding=gbkimport
turtle
asTimportrandomimporttime
zhangkai9895
·
2020-08-15 09:15
python
Mac OS：Python
Turtle
库导致电脑闪退并重启的问题
配置信息MacbookproMacOSMojave：10.14.16Pythonversion：3.7.6(Anaconda安装）代码import
turtle
aswindowwindow.pensize
铮铮有声的狸猫
·
2020-08-15 09:07
python
mac
bug
anaconda
pycharm 调用
turtle
模块时，窗口闪屏不能显示
import
turtle
t=
turtle
.Pen()t.forward(50)#百度了一下：发现要想让窗口在pycharm中显示，不关闭，需要在最后加一句：
turtle
.done()，即可，代码如下：import
turtle
t
weixin_30908103
·
2020-08-15 08:26
python中的
Turtle
模块
一：笔绘制图形状态的方法
turtle
.pendown()移动的时候绘制
turtle
.penup()移动的时候不绘制
turtle
.pensize()将线的粗细设定为指定宽度二：
Turtle
运动的方向
turtle
.forward
weixin_30532973
·
2020-08-15 08:04
使用Google Cartographer算法在
Turtle
bot等移动平台上跑SLAM
使用GoogleCartographer算法在
Turtle
bot等移动平台上跑SLAM本人系统为Ubuntu14.04.5，ROS版本为Indigo，使用到的平台有
Turtle
bot，Guardian，
Eba_
·
2020-08-15 08:42
SLAM
ROS下
turtle
bot的gazebo虚拟仿真环境使用
全文主要参考了
turtle
bot官方教程GMapping建图采用的是默认的虚拟环境roslaunch
turtle
bot_gazebo
turtle
bot_world.launch也可以使用其他的环境roslaunch
turtle
bot_gazebo
turtle
bot_world.launchworld_file
sitwangmin
·
2020-08-15 08:49
ROS
PyCharm中from
turtle
import *失效的解决办法
在用Python编写绘图程序时，我们会用到import
turtle
和from
turtle
import*两个语句，但在PyCharm2017编写程序时，会发现后者无法使用，接下来我会讲解我使用的解决办法。
海之心殇
·
2020-08-15 07:58
pycharm【不识别
turtle
】【窗口一闪而过】的解决办法
问题一、pycharm不能识别
turtle
：【解决方案】1.找到
turtle
.py（pycharm中查找文件的快捷键是ctrl+shift+N）2.对
turtle
.py的源码进行如下修改（每个
turtle
.py
作林
·
2020-08-15 07:39
ROS Gazebo仿真 测试步骤
turtle
bot的gazebo地图有点定位不对（忘了什么原因），改用husky，步骤如下：1、下载展开（huskygithub）、catkin_make编译、source路径2、启动仿真source~
light169
·
2020-08-15 07:37
ROS
MMI Code设置/查询 补充业务(Supplementary Service) 流程详解
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/83898624，谢谢～以前遇到过用户报市场问题，手机的通知中心一直显示用户当前Sim卡设置了无条件呼叫转移
二二的二姐夫
·
2020-08-15 03:58
Android
系统分析
Android SQLite 数据库常用命令
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/105015349，谢谢～最近在工作中，看到有一部分同事，在查看Android应用程序的数据库文件时
二二的二姐夫
·
2020-08-15 03:58
工具使用
使用Android Studio对Android系统源码进行单步调试
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/83860708，谢谢～在上一遍文章《使用AndroidStudio导入Android系统源码
二二的二姐夫
·
2020-08-15 03:58
工具使用
Android 8.0 PhoneAccount全面解析
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/81567426，谢谢～最近由于碰到了一个CTS的问题，涉及到了PhoneAccount，然而之前并没有接触过相关的内容
二二的二姐夫
·
2020-08-15 03:58
Android
系统分析
Ubuntu 18.04 编译安卓系统源码 及 adb连接手机遇到的问题详解
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/89328174，谢谢～最近在自己的电脑上重装了系统，把Ubuntu16.04升级成了Ubuntu18.04
二二的二姐夫
·
2020-08-15 03:58
疑难杂症
编译
Ubuntu
18.04
AIDL在Telephony中的应用 —— ITelephony 详解 (以Android 9.0源码讲解)
转载请注明出处：https://blog.csdn.net/
turtle
jj/article/details/84861020，谢谢～Telephony模块中大量的使用了AIDL，但网上却很少有文章，把
二二的二姐夫
·
2020-08-15 01:59
Android
系统分析
可视化“汉诺塔问题”
#-*-coding:utf-8-*-"""Thisisavisualsolutiontothehanoitowerproblom"""#引入所需要的库import
turtle
ast#引入
turtle
，
zhangyu_ILD
·
2020-08-14 22:06
python
random
turtle
汉诺塔
绘制图形，挑战上色分形树-python
今天要学小乌龟库——
turtle
库小乌龟库比较特别，大部分的语句都是.()的形式：表示使用中的方法()，或者调用函数库中的函数()形状绘制函数
turtle
.forward(distance)-画笔向前（
xxjcyh
·
2020-08-14 21:39
Python绘制分形树(二)
绘制右侧树枝返回树枝节点绘制左侧树枝返回树枝节点根据以上4步,写一个递归函数,完成我们的需求:defdraw_branch(branch_length):'''绘制树枝'''ifbranch_length>5:
turtle
.forward
weixin_34248118
·
2020-08-14 21:32
分形树的绘制
import
turtle
defdraw_tree(length):iflength>5:
turtle
.forward(length)print("前进了",length)
turtle
.right(20)
weixin_34235371
·
2020-08-14 21:31
用python的
turtle
画分形树
代码如下：#-*-coding:utf-8-*-'''绘制分形树'''import
turtle
astldefdraw_smalltree(tree_length,tree_angle):'''绘制分形树函数
weixin_33868027
·
2020-08-14 20:55
正方形棋盘格
1import
turtle
23#坐标原点4x=int(input('原点坐标x,整数:')or'-300')5y=int(input('原点坐标y,整数:')or'-300')67#横线竖线的数量8l1
v113
·
2020-08-14 20:00
正方形棋盘格
1import
turtle
23#坐标原点4x=int(input('原点坐标x,整数:')or'-300')5y=int(input('原点坐标y,整数:')or'-300')67#横线竖线的数量8l1
v113
·
2020-08-14 20:00
turtle
库的运用
使用
turtle
库绘制蟒蛇一，常用函数画笔控制函数trutle.pensize()#控制运动轨迹的大小trutle.pencolor()#控制颜色trutle.width()#设置画笔的宽度抬笔落笔函数
放错位的天才
·
2020-08-14 20:20
Python汉诺塔
import
turtle
classStack:def__init__(self):self.items=[]defisEmpty(self):returnlen(self.items)==0defpush
weixin_30733003
·
2020-08-14 20:44
turtle
库基本使用
import
turtle
ast画笔控制函数：t.penup()抬起笔别名：t.pu()t.pendown()落下笔别名：t.pd()t.pensize(2)设置画笔粗细别名：t.width(width)
weixin_30263277
·
2020-08-14 20:02
Python部分第三方库简要介绍及近期Python入门学习笔记
保留字基本数据类型整数类型浮点数类型复数类型字符串类型字符串的格式化组合数据类型集合类型序列类型元组类型列表类型字典类型文件类型文件的几种读入方法一维数据与二维数据一维数据的处理二维数据的处理一些程序设计的思想Python库的使用Python配置镜像基础常见Python库
Turtle
MahoChan
·
2020-08-14 19:26
Python
【Python】
turtle
库的使用
目录库调用画布设置画笔控制函数运动控制函数1.
turtle
空间坐标系2.海龟坐标系方向控制函数1.绝对角度（以画布原点x轴正方向为参照）2.海龟角度（以海龟当前朝向为参照）库调用import
turtle
turtle
烦成航
·
2020-08-14 19:55
Python
常用
turtle
功能函数
turtle
部分功能函数#
turtle
常用命令汇总，括号中的参数仅仅作为举例使用，可根据需要修改import
turtle
#导入
turtle
功能模块#前进后退转向forwardbackwardleftright
turtle
.bgcolor
爬山的小明
·
2020-08-14 18:39
Python
Python学习 标准库及其使用说明
标准库及其使用说明更新时间：2019·04·01更新内容：课程笔记：time库、random库、
turtle
库标准库Python计算生态由标准库和第三方库构成。
渡己
·
2020-08-14 18:50
Python学习
Python
标准库
类与对象︱Python学习笔记
【例子】class
Turtle
:#Python中的类名约定以大写字母开头"""关于类的一个简单例子"""#属性color='green'we
PenguinAsHeathen
·
2020-08-14 18:26
Python学习笔记
Python实现汉诺塔问题的可视化（以动画的形式展示移动过程）
学习Python已经有一段时间了，也学习了递归的方法，而能够实践该方法的当然就是汉诺塔问题了，但是这次我们不只是要完成对汉诺塔过程的计算，还要通过
turtle
库来体现汉诺塔中每一层移动的过程。
dichuodi9849
·
2020-08-14 17:31
python入门小程序：倒计时
#倒计时from
turtle
import*importtimedefdrawGap():#实现每一段数码管间隔分割5像素penup()fd(5)defdrawLine(line):#画数码管pendown
chenhyc
·
2020-08-14 16:39
python入门小程序
第36讲：类和对象——给大家介绍对象
它是模拟真实世界，把数据和代码都封装在一起简单表示：对象=属性+方法（属性：静态的特征；方法：动态的动作）举例：代码：1class
Turtle
(object):#Python中类名约定以大写字母开头2"
洛兰123
·
2020-08-14 16:00
turtle
库的使用——数字时钟动态显示当前时间
使用
turtle
库绘制数字时钟——动态显示当前时间#绘制七段数码管，动态显示当前时间from
turtle
import*fromdatetimeimportdatetimefromtimeimportsleep
WINNER_QIUQIU
·
2020-08-14 16:01
python
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