Turtle 第59页

ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标

一、编写TF广播者进入上次创建的learning_tf2包中：roscdlearning_tf2在src下新建一个turtle_tf2_broadcaster.cpp文件，代码如下：#include//

登龙·2020-08-17 12:12

用Python海龟画科比LOGO

importturtleturtle.hideturtle()turtle.penup()turtle.width(2)turtle.goto(-200,0)turtle.color("gold")#科比

ProSWhite·2020-08-17 11:34

《ROS精品入门》学习笔记四：ROS中的空间描述与变换

示例一：使用tf使一个turtle跟踪另一个turtle；示例二：使用tf将base_laser坐标系下的数据转换到base_link坐标系下。

NodYoung·2020-08-17 11:55

turtlebot移动机器人基于kinect2主动探索空间

在这里我们使用的移动机器人是turtlebot关于他的介绍请看这篇博客:turtlebot机器人入门篇。使用的传感器是kinect2，关于他的介绍大家可以去网上搜搜，很多的。

A_cainiao_A·2020-08-17 11:36

ROS学习笔记------ROS基础-----第一个ros例程（小海龟仿真） day 2 2019/1/21 帅某

rosrunturtlesimtu

帅某·2020-08-17 11:52

ROS中给turtlebot加两个传感器：kinect+hokuyo，进行gazebo仿真（一）

通过学习大神的博客：ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect->kobuki+rplidarhttp://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/48846179继续改进，才有了下面的实现。好，废话不多说，以下内容出现错误的地方还望大家指出，共同进步，谢谢！注意下述中的红色提醒！！！1、首先看roslaunchtur

blue@sky·2020-08-17 10:26

Codeforces Round #594 (Div. 1) E - Turtle (思维+记录路径01背包)

题目链接题目大意：给你2*n的格子，每个格子上有一个权值。起点在左上角，终点在右下角，只能向右或者向下走。让你重新排列这些权值，使得从起点到终点的路径权值的最大值最小。（路径权值为路径经过的格子权值的累加）权值a≤5e4,n≤25a\le5e4,n\le25a≤5e4,n≤25解题思路：首先如果假设第一排已经排列好，其中一对相邻的格子权值为a和b,a>b且a在b左边。那么所有路径中，经过a和b的情

_ 泛白·2020-08-17 06:17

python之Turtle函数库

python对函数库的引用方式1、import例如：importturtle如果需要使用库函数中的函数，需要使用：.例如：importturtleturtle.fd(100)2、fromimportfromimport

神探小小迪·2020-08-17 06:07

Turtles（Lindström–Gessel–Viennot lemma定理+DP）

题意：给你一个n*m的地图，"#"是障碍，"."是路，不能走出边界，问从(1,1)到(n,m)选出两条不相交最短路径的方案数是多少（其中起点和终点相同不算相交）思路：知道Lindström–Gessel–Viennotlemma定理就是水题了对于一个无边权有向无环图，给出n个起点和对应的n个终点，这n条不相交路径的方案数为行列式的值其中e(a,b)为图上a点到b点的方案个数对于这题行列式大小为2且

Jaihk662·2020-08-17 05:39

Python 第一课

在Idle中输入以下代码：#turtle是python中绘制图像的库，>>>importturtle>>>defdrawSnake(rad,angle,len,neckrad):foriinrange(

Sheeber·2020-08-17 02:09

如何在sublime text 2中输入命令行参数运行程序

后来发现sublimetext2的扩展插件中有这个功能——Shell-Turtlestein，好像是老外写的插件，感觉挺实用的。

SilentLittleCat·2020-08-16 22:51

Python学习（turtle、print()、随机数与if语句、input()、for循环的注意事项）

turtle：fromturtleimport*#库的导入Screen().bgpic("***.png")#图片选择t=Turtle()#画笔的选择t.shape("turtle")#默认的箭头t.forward

DuckyLoser·2020-08-16 18:57

（python）turtle入门级画图练习

0X01目标画出一个奥运五环0x02思路我们知道turtle绘图是以直角坐标系为参考画出的图于是我们的想画出的图形大致位置如下图0x03简单的Turtle语句使用的温习导出画布turtle.showturtle

xialuoxialuo·2020-08-16 17:48

画笔控制函数

画笔操作后一直有效，一般成对出现--turtle.penup()别名turtle.pu()抬起画笔，海龟在飞行--turtle.pendown()别名turtle.pd()落下画笔，海龟在爬行画笔设置一直有效

weixin_30920091·2020-08-16 15:09

在pycharm中解决ERROR: Command errored out with exit status 1

本想pycharm安装turtle库，却遭到无情报错：通过google，我找到解决方法如下这是原帖的问题，和我的一样，下面是某位朋友的解答：简单翻译下，意思是说turtle仅能在python2安装，且该库自

是璇子鸭·2020-08-16 14:46

使用Python的Turtle模块画小猪佩奇

#coding:utf-8fromturtleimport*defnose(x,y):#鼻子pu()goto(x,y)pd()seth(-30)begin_fill()a=0.4foriinrange(

Le_ander·2020-08-16 14:21

用Python画小猪佩奇

使用turtle模块，不同的部位使用不同的函数。

Le_ander·2020-08-16 14:21

【Python实战】随机图像数据集自动生成（原创）

二、编程思路工具：使用turtle库进行绘图（可任意控制画笔的位置、朝向），使用random库生成随机数（调整字母图案的位置和角度）思路：

lxg0387·2020-08-16 14:38

欢庆520

fromturtleimport*importtimesetup(800,600,0,0)speed(2)title("draw520")shape("turtle")color("blue")width

兰陵胖胖生·2020-08-16 10:08

ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping

旧篇：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757#reply时间有点老，当时知识描述只能这个程度，也就不改动那篇了，重新写一篇。由于手头目前没有kobuki了，就以自己的sdp来说明吧。提示：ros中开源的package问题其实最好以开源的方式在github的issue提出来，也可以先到issue里面找（包括closed的）

kint_zhao·2020-08-16 04:42

如何解决ROS "roscore command not found"

满怀激情的把ROS，turtlesim,都安上了，试试吧，敲个roscore启动下内核先，root@ubuntu:/#roscoreroscore:commandnotfound哦？

昆廷·2020-08-16 04:29

ubuntu16.04(ros_kinetic)安装turtlebot 及踩坑总结(全部亲测)和简单的操作

berry丶·2020-08-16 04:36

turtlebot3环境安装

1.安装依赖sudoapt-getinstallros-kinetic-joyros-kinetic-teleop-twist-joyros-kinetic-teleop-twist-keyboardros-kinetic-laser-procros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-depthimage-to-laserscanros-kinetic-rosseria

陌生的天花板·2020-08-16 03:07

ROS melodic中小乌龟的TF例程

首先要下载turtle_tf:sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf需要对应相应的版本。

风一样的航哥·2020-08-16 03:03

turtlebot3启动错误

在终端启用roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3_stage_1.launch时，出现以下错误：Invalidtag:environmentvariable‘TURTLEBOT3

土星萌萌哒·2020-08-16 03:58

获取激光雷达数据

从激光雷达获得距离搭建turtlebot仿真环境下载sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlebot*配置环境sudoapt-getinstallros-kinetic-joy

weixin_37781153·2020-08-16 03:18

turtlebot3安装遇到的问题总结

turtlebot3安装遇到的问题总结问题如下1、ubuntumate开机启动开始试了很多方法都不行，注意不要输错用户名，不然进不了系统了（进不了解决方法，找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的

weixin_33958585·2020-08-16 02:05

python中关于turtle库的学习笔记

一、基础概念1、画布：画布就是turtle为我们展开用于绘图区域,我们可以设置它的大小和初始位置。常用的画布方法有两个：screensize()和setup()。

weixin_30546189·2020-08-16 02:42

ROS wiki 学习（1）创建程序包时遇到的rosdep update出错

1、使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。按照提示执行之后，出现以下错误。搜寻度娘，几经波折后，终于解决。

weixin_30300523·2020-08-16 02:49

【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案

一、【问题描述】：博主将turtlebot_node.py里的has_gyro值改为False，再用cp命令将之替换掉了/opt/ros/indigo/lib里的turtlebot_node.py，随后不久出现了以下问题连上

张京林要加油·2020-08-16 02:57

ROS错误 rospkg.common.ResourceNotFound: kdl

7.6.2TimedOut-and-BackintheArbotiXSimulatorIfthesimulatorisnotalreadyrunning,startitwiththecommand:$roslaunchrbx1_bringupfake_turtlebot.launch

csdn_Flying·2020-08-16 01:50

Turtlebot3的仿真环境搭建

本人电脑环境：ubuntu16.04+RosKinetic1.创建turtlebot3所在的文件夹mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/src2.安装turtlebot3依赖包

CptM·2020-08-16 01:40

turtlebot运行出现的问题

://www.ncnynl.com/archives/201609/792.htmlhttps://www.ncnynl.com/archives/201801/2237.html提前下载的软件：1、Turtlebot

try_again_later·2020-08-16 01:26

[robot_state_publisher-1] process has died

当接受不到机器人的模型旋转值时就会有上图所示错误，此时可以运行机器人的相关模型文件，例如roslaunchturtlebot3_bringupturtlebot3_model.launch

@shy·2020-08-16 01:48

使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

在启动roslaunchturtlebot3_slamturtlebot3_slam.launch在使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalidtag:environmentvariable'TURTLEBOT3

pd很不专业·2020-08-16 01:34

【 rbx1翻译第七章、控制移动基座】第四节、校准机器人的里程表

如果您有原始的TurtleBot（以iRobotCreate为基础），请确保使用自动校准例程来设置机器人的角度校正系数。您仍然可以使用本节的第一部分来设置线性校正系数。

猪猪传奇·2020-08-16 01:02

【 rbx1翻译第七章、控制移动基座】第五节、向真正的机器人发送Twist消息

7.5SendingTwistMessagestoaRealRobot（向真正的机器人发送Twist消息）如果您有TurtleBot或任何其他机器人在/cmd_vel话题上监听运动命令，则可以在现实世界中尝试一些

猪猪传奇·2020-08-16 01:02

turtle绘图库的使用

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形

追少年的风·2020-08-16 01:48

安装ROS时遇到问题

安装配置ROS时遇到问题：1.先按ROSWIKI上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端：rosrunturtlesimturtlesim_node第三个终端

糊涂小姐·2020-08-16 00:16

EAI Dashgo D1环境搭建/键盘控制/rplidar a1 a2建图导航详细教程

1.环境配置在roswiki的引导中，安装完整版ROS系统，最好是ubuntu14下的indigo安装后建议安装完整版turtlebot包sudoapt-getinstallros-indigo-

autotian·2020-08-16 00:03

使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小车机器人

使用xbox手柄控制小车机器人具体步骤（以mrobot程序包为例）1.安装xbox360手柄驱动sudoapt-getinstallros-indigo-joystick-drivers2.测试手柄（一般连接为js0）ls/dev/input/可能为js0一个，也有可能为js0，js1两个，还有可能出现js0-3四个，在测试中可确定手柄为哪一个第一种方法：使用jstest-gtk测试你的手柄sud

autotian·2020-08-16 00:33

Nvidia TK1上位机 mrobot/turtlebot 小车详细步骤（激光雷达、Kinect、xbox手柄）

由于nvidiaTK1本身系统原因对于无论是购买性价比高的mrobot还是turtlebot都为测试以及使用造成了很多麻烦，经过几天的操作总结如下：1.使用Jetpack安装系统http://blog.csdn.net

autotian·2020-08-16 00:33

ROS 环境下安装 turtlebot3 功能包及其仿真包并测试 —— 全流程（报错及解决）

ROS环境下安装turtlebot3功能包及其仿真包并测试——全流程（报错及解决）下载turtlebot3功能包下载turtlebot3_msgs功能包继续下载turtlebot3_simulations

月照银海似蛟龙·2020-08-16 00:35

python之turtle学习笔记

turtle模块.Turtle：注意字母的大写，用于生成一个turtle对象.fd/forward：沿当前方向，画笔绘制距离.bk/backward：沿当前反方向，画笔绘制距离.lt/left：沿当前方向向左旋转的角度

亦散亦聚·2020-08-16 00:27

用turtlebot3和gazebo做仿真

用turtlebot3和gazebo做仿真环境：电脑系统：lubuntu16.04ROS版本：kinetic准备在gazebo中创建自己需要的仿真环境并保存，我保存的目录为：/home/lhh/.gazebo

-点灯-·2020-08-16 00:19

rosbag的简单使用命令

rosbag的简单使用命令1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能rosbagrecord-Osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose2、如果在launch文件中使用rosbagrecord