目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL（用于串口通信）3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--

OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件：STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6核心板、下载器ST_LINK

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把stm32、fpga开发中常用工具和开发环境分享给大家，附带下载链接，可以直接使用在项目工程中，其中包括Vivado17.4、Modelsim10.6d、Keil5、ST_Link驱动、Gvim编辑器

3.解决方案：ps:以下方案可以按顺序依次尝试（1）出现问题后关闭开发板电源开关后，重新上电，再次进行调试（2）上诉方法不成功后，可以重新插拔与st_link固件相连的USB线

新手学习使用STM32的这块板子，中间遇到了一些问题，折腾了半天，最后在网上看各位大神的博客才解决。我也想分享一下自己的经历，帮助一下其他人少走弯路吧。关于ST-Link的使用方法和Jlink差不多，网上也有很多博客有所介绍，我就不多提了，我说几个我遇到的主要问题。1.开始时我看STlink与C8T6上面有接3.3V与GND以为这便完成了烧写时给芯片的供电，后来我发现在魔术棒中Debug点sett

NUCLEOF401RE教程1板上有两块STM32芯片，上半部分STM32F103CBT6控制ST_LINK。下半部分STM32F401RE才是我们的开发平台板子上电会跳出一个盘符，里面有两个文件。

LED状态说明闪烁红色：ST-LINK/V2连接到计算机后，第一次USB枚举过程红色：ST-LINK/V2与计算机已建立连接闪烁绿色/红色：目标板和计算机在进行数据交换绿色：通讯完成橙色（红色+绿色）：通讯失败-----------------------------------------------------------------------------------------------

一.功能说明使用STM32F103C8T6把字符信息转换QRcode在0.96寸OLED显示二.硬件&软件硬件：STM32F103C8T6最小系统、4线IIC0.96寸OLED、ST_LINK下载器、杜邦线若干

MDK使用的是keil5环境一定要先搭建好，不会的可找度娘，调试使用的是ST_LINK工程所需

LED状态说明闪烁红色：ST-LINK/V2连接到计算机后，第一次USB枚举过程红色：ST-LINK/V2与计算机已建立连接闪烁绿色/红色：目标板和计算机在进行数据交换绿色：通讯完成橙色（红色+绿色）：通讯失败-----------------------------------------------------------------------------------------------

硬件平台：STM32开发板、ST_link，Jlink，温湿度传感器，GPRS模块，2.8寸电阻屏1，GPIO操作2，串口收发数据3，LCD屏使用及显示4，温湿度传感器5，GPRS模块及项目整合ST_Link32

由于先前的32板子不能但不调试，就是不支持JTAG/SWD，平时测试程序只能是编译没问题了就直接下载到板子上，如果想看运行过程中的变量的值只能是靠自己的推测，或者一些自己想出来的土办法（比如用串口打印或者led显示）。于是在某宝30多块入手mini32板子加st-link调试器。如图客服不是很专业，给了一些资料就完事了，再问一些问题，一直支支支吾吾的答不上来。只能是自己看资料解决了。下面将连接流程

串口下载程序步骤繁琐，故不推荐，具体步骤见相关文档：工具篇：串口下载.doc关于下载方式，推荐使用ST_LINK或者J_LINK

硬件如果你是买的正点原子的开发板，那跟着视频资料走就行。如果觉得那个贵，自己也有基础，可以买一块这个stm32f103c8t6。加一个ST-Link。也就几十块。再买些传感器，焊几个灯。做做实验够了。我以前用过野火的板子。参加过电子设计竞赛，所以有点基础。我用的板子：stm32f103c8t6烧录器：传输代码的工具ST-LinkV2需要安装驱动和资料：http://pan.baidu.com/s/