ROS程序开发自学笔记

你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法

我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到

·2025-07-29 21:32

【MySQL】MySQL数据库如何改名

2237a9649ceeMySQL数据库改名的三种方法https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3584881.htmlMySQL安全修改数据库名几种方法https://blog.csdn.net/haiross

武昌库里写JAVA·2025-07-29 21:58

word转pdf、pdf转word在线工具分享

️一、在线转换网站（方便快捷，无需安装）MicrosoftOfficeOnline(官方推荐，最安全可靠)：网址：直接使用你的Microsoft账户登录https://www.office.com/方法

bpmh·2025-07-29 20:57

探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF

Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并

邴卉露Robust·2025-07-29 20:26

不想去上班，在家就能做十大工作

配音就业圈·2025-07-29 20:09

旅游英语【家庭聚餐风波】

Becauseit'sgross!Oops.Areyoureadytoorder?Um,almost.Couldyoure

Cavin1005·2025-07-29 20:31

10个副业赚钱小项目

配音就业圈·2025-07-29 20:21

自己在家做甜品挣钱吗，女性一个人开蛋糕店怎么样

有几种方法可以帮助你在家做甜品并获得利润：兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计

配音就业圈·2025-07-29 17:14

H5UI微信小程序前端框架实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：H5UI是一个为微信小程序开发设计的前端框架，基于H5技术，提供简洁高效的组件库。框架集成了丰富的UI元素，如按钮、表格、导航栏等，简化了界面布局和交互的实现。

ai·2025-07-29 16:56

基本服务 FTP & SMB

它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络

会飞的灰大狼·2025-07-29 15:51

rabbitmq java 乱码,透彻分析和解决一切javaWeb项目乱码问题

前言乱码是我们在程序开发中经常碰到且让人头疼的一件事，尤其是我们在做javaweb开发，如果我们没有清楚乱码产生的原理，碰到乱码问题了就容易摸不着头脑，无从下手。

·2025-07-29 15:47

在一个存在的包里面编写msg消息文件

创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList

CrimsonEmber·2025-07-29 13:03

ROS2编写一个简单的插件

1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib

CrimsonEmber·2025-07-29 12:29

医生招聘平台有哪些？当下具高热度的8家网站

配音就业圈·2025-07-29 12:45

小程序开发的金融小程序安全保障：小程序领域的重要课题

小程序开发的金融小程序安全保障：小程序领域的重要课题关键词：金融小程序、安全保障、数据加密、身份认证、风险控制、合规要求、安全审计摘要：随着金融科技的发展，金融小程序已成为金融服务的重要入口。

AI 小程序开发2020·2025-07-29 11:21

2025年装修行业小程序开发全攻略：从需求到落地的实战指南

一、行业趋势与用户需求洞察1.1消费趋势变革预算结构调整：5万元以下预算人群同比增长50%，局改、微装需求环比激增27%-29%。风格偏好迁移：现代简约以66.89%占比领跑，日式原木、轻奢风格紧随其后，工业风、侘寂风受小众群体青睐。决策周期延长：用户平均决策周期从1个月拉长至30-90天，72%用户通过平台对比方案，男性在基础装修决策中占比达59.5%。1.2服务需求升级资金安全刚需：99%用户

vx_qutudy·2025-07-29 11:50

在 Windows 系统下直接使用了 Linux/macOS 的环境变量设置语法 PLATFORM=android

二、解决方案cross-env是一个解决跨平台环境变量设置

·2025-07-29 10:40

从网上接单干活挣钱，网上接单平台推荐

###1.配音新手圈是鼎音传媒公司开发的在线兼职公众号,职位包括:写手、程序开发、剪辑

配音就业圈·2025-07-29 07:07

网上兼职赚钱一单一结app（这里有几个手机做的挺不错的哦）

配音就业圈·2025-07-29 04:38

宝妈兼职平台，有个活兼职从哪下载？

配音新手圈是鼎音传媒公司开发的在线兼职公众号,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、每日更新。

配音新手圈·2025-07-29 04:44

【Azure Developer】示例: 在中国区调用MSGraph SDK通过User principal name获取到User信息，如Object ID

参考资料选择MicrosoftGraph身份验证提供程序：https://learn.microsoft.com/zh-cn/graph/sdks/choose-authentication-providers

云中路灯·2025-07-29 02:50

Claude 4 全新上线，科研和写作能力大幅提升！文献检索和综述更容易，实测好用！（附专业提示词）

对科研人员、程序开发者来说，Claude这一代模型不仅性能强悍，还在多项核心能力上实现了突破式进阶。说说最新亮相的Claude4系列模型在多项核心能力上的三大进阶之处：

智写AI·2025-07-29 01:32

删除我的电脑中“C盘瘦身专家”图标（流氓软件）

用联想电脑管家强制先卸载掉该软件，然后以管理员身份打开注册表（regedit）跳转到注册路径：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion

·2025-07-29 01:00

ROS2 TF 学习及实现(python & C++)

ROS2TF学习及实现1.什么是tf？1.1tf的作用tf是ROS中用于坐标变换的工具包，可以让不同传感器、机器人部件之间的坐标系保持一致。

·2025-07-29 00:25

CodeBLEU：面向代码合成的多维度自动评估指标——原理、演进与开源实践

“融合语法树与数据流，让代码质量评估超越n-gram匹配”CodeBLEU是由微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）与北京大学联合提出的代码合成评估指标，首次发表于arXiv2020

大千AI助手·2025-07-28 23:48

女生在家可以做的兼职，适合上午做的兼职

配音新手圈·2025-07-28 22:08

策略模式（Strategy Pattern）+ 模板方法模式（Template Method Pattern）的组合使用

usingMicrosoft.Extensions.DependencyInjection;namespaceConsoleApp9{internalclassProgram{staticasyncTaskMain

·2025-07-28 21:33

【tower】Rust tower库原理详解以及axum限流实战

《博客》：Rust开发，Python全栈，Golang开发，云原生开发，PyQt5和Tkinter桌面开发，小程序开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django

景天科技苑·2025-07-28 18:13

ROS2中的QoS（Quality of Service）详解

ROS2中的QoS（QualityofService）详解1.主要QoS参数2.为什么需要设置QoS3.QoS兼容性规则4.选择QoS策略的建议5.调试QoS问题的方法6.踩坑：订阅话题没有输出可能的原因

小坏坏的大世界·2025-07-28 17:05

AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA

AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录AI编译器-算法篇（1）遗传算法GA目录摘要前言目前问题简述什么是GA核心流程1.初始化种群2.适应度评估3.选择（Selection）4.交叉（Crossover

hush_coder·2025-07-28 17:04

NsFatFSConsolidate.dll文件免费下载，系统软件文件丢失补回方法

在使用电脑时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

用户a50k2r8lpy·2025-07-28 17:03

VS-Visual Studio2015 QT-Qt5.7.0

在开发C++时，VS相当于VC++（其中vs2008的vc部分是叫vc9），使用的是VC++的编译器即cl.exe（MSVC编译器指的也是它）.QT是一个类似于MFC的类库，是跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架

siliang_0·2025-07-28 16:28

浅谈经典开发工具之Visual C++ 6.0

如大家所了解的，‌MicrosoftVisualC++6.0（简称VC6.0）‌是微软公司于1998年推出的经典C++集成开发环境（IDE），主要用于Windows平台下的程序开发，集成了编译器、调试器

写写闲篇儿·2025-07-28 16:55

简约时装网店网站开发#网页制作 #网页设计 #网站建设

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。

黄菊华老师·2025-07-28 15:22

【Elasticsearch】跨集群检索（Cross-Cluster Search）

《Elasticsearch集群》系列，共包含以下文章：1️⃣冷热集群架构2️⃣合适的锅炒合适的菜：性能与成本平衡原理公式解析3️⃣ILM（IndexLifecycleManagement）策略详解4️⃣Elasticsearch跨机房部署5️⃣快照与恢复功能详解6️⃣Elasticsearch快照恢复API参数详解7️⃣安全地删除快照仓库、快照8️⃣快照生命周期管理SLM（理论篇）9️⃣快照生命

·2025-07-28 15:47

Language Models are Few-Shot Learners: 开箱即用的GPT-3(三)

power-law第三章一上来，就用了14不同尺寸的模型来验证这个cross-entropy的线性提升与模型尺寸的指数关系(从最小的100000个参数，一只上升到175B的GPT-3，从10的5次方一直测试到

新兴AI民工·2025-07-28 14:12

Groupdocs.Viewer for .NET 25.6

Groupdocs.Viewerfor.NETisaverybasicyetpotenttoolthatallowsdeveloperstorenderdocumentsandenabletheirapplicationstoviewitintheirapplicationswithoutusinganyotherthird-partysoftware,suchasMicrosoftOfficeo

sdk大全·2025-07-28 14:11

交叉熵损失函数

importtorchimporttorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimportmathdefcross_entropyloss(y_pred,y_true

onlyzzr·2025-07-28 13:09

VSCode 利用 debugpy 调试 python项目【launch.json】

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version"

u013250861·2025-07-28 13:08

SpringBoot 整合shiro实现权限管理

一、准备环境1、导入pom依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1com.github.theborakompanionithymeleaf-extras-shiro2.0.0org.springframework.bootspring-boot-configuration-processortruecn.hutoolhutool-all4.6.62

拉提娜的爸爸·2025-07-28 11:46

ODMABNet30CE_X86.dll ODMABDF130CE_X86.dll rnvideopacketizer.dll rndtdriver.dll rndevicefsys.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-28 10:13

高斯牛顿法与拟牛顿法详解：非线性优化两大核心算法

算法流程2.3代码实现2.4应用实例：曲线拟合2.5算法分析三、拟牛顿法详解3.1算法原理3.2常见变体3.2.1DFP方法3.2.2BFGS方法3.3算法流程3.4代码实现(BFGS)3.5应用实例：Rosenbrock

北辰alk·2025-07-28 08:00

.NET 5正式发布

从单个代码库构建该产品，开发人员（Microsoft和社区）可以一起工作并一起扩展，从而改进

明天再做行么·2025-07-28 04:00

20230815中原焦点团队中，27rose分享860天

阶段性完成了做为父母的使命，返回的心情，五味杂陈。渐行渐远，只为孩子能成长成独立的人，具备应对生活方方面面的能力'。你若安好，便是晴天。愿生活学习圆满，幸福！

rosewshx·2025-07-28 03:43

什么是 CPython？

背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991

·2025-07-28 01:05

博客摘录「 yolo 11从原理、创新点、训练到部署(yolov11代码+教程)」2025年4月28日

2.1新的Backbone设计YOLOv11引入了一个改进的Backbone网络架构，采用了CSPNet（CrossStagePartialNetwork）的升级版。

G.547·2025-07-28 00:27

C# 日期与时间 DateTime 结构和TimeSpan 结构

详细内容手册：TimeSpan结构https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.timespan?

LZQqqqqo·2025-07-27 23:20

Python 使用docx2markdown转换docx和markdown文件

、功能特性四、安装方法五、使用示例1.PythonAPI2.命令行工具六、注意事项七、参考资源附：典型转换流程一、概述docx2markdown是基于Python开发的文档格式双向转换工具，支持MicrosoftWord

Humbunklung·2025-07-27 23:18

Kruptos2CL.exe OnLineRecovery.exe HashCodeProvider.dll InstallDriver.exe VNETBIOS.VXD serf1255.