EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录：总结上下博客链

EtherCAT主站SOEM--17--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录：总结上下博客链接0QT-SOEM

EtherCAT主站SOEM--16--Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载1程序文件修改替换1.1allvalue.h1.2motrorcontrol.h1.3mainwindow.cpp1.4motrorcontrol.cpp2ui界面显示该文档修改记录：总结上下博客链接0QT-SOEM视频预览

EtherCAT主站SOEM--13--Qt-Soem通过界面按键控制EtherCATIO模块的io输出一mainwindow.c文件函数：1.1自定义PDO配置2.2主站初始化2.3去motrorcontrol界面二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录：总结一mainwindow.c文件函数：mainwindow主界面1.1自定义PDO配置PDO分配和PDO

EtherCAT主站SOEM--14--Qt-Soem通过界面采集从站IO进行显示一mainwindow.c文件函数：1.1自定义PDO配置1.2主站初始化二motrorcontrol.c文件三allvalue.h文件该文档修改记录：总结一mainwindow.c文件函数：1.1自定义PDO配置intIO_setup(uint16slave){int