常驻客栈
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EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

  • 一 mainwindow.c 文件函数：
    • 1.1 自定义PDO配置
    • 2.2 主站初始化
    • 2.3 去motrorcontrol界面
  • 二 motrorcontrol.c 文件
  • 三 allvalue.h 文件
  • 该文档修改记录：
  • 总结

一 mainwindow.c 文件函数：

mainwindow主界面
EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出_第1张图片

1.1 自定义PDO配置

PDO 分配和 PDO 配置，这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站（slave）的配置信息，

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