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matlab 欧拉角转四元数

目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务。欧拉角通过一系列的角度描述物体在空间中的旋转，而四元数则提供了一种更加简洁和稳定的方式来实现旋转表示。设欧拉角为(α,β,γ)(\alpha,\beta

点云侠·2025-07-02 18:53

【多空三分天下】主图操盘系统指标技术使用分解及源代码

当日买比详细的比例数据实时的五档买卖数据总和以及买卖差三条操盘线及对应的当下价格波段操盘买卖信号-波段操作参考强势启动信号-实体红色K线标记+钱袋图标信号关注做多信号-实体紫色+文字“关注做多”提示信号操盘线高位转空三线合一

选择不变·2025-07-02 17:13

本地命令行工具libreoffice 完成docx转pdf

二、使用步骤1.安装libreoffice2.运行命令行工具总结前言最近忙着编写一些文档，需要转换成pdf，但是WPS的转pdf功能需要付费，上网搜了很久，搜到的不是付费的就是有大小限制的，于是想着本地使用

陈毛毛虫·2025-07-02 17:10

高性能 List 转 Map 解决方案（10,000 元素）

文章目录前言一、问题背景：为什么List转Map如此重要？

快乐肚皮·2025-07-02 16:01

SWING HACKS电子书及范例代码

SWINGHACKS电子书及范例代码购书地址:http://www.oreilly.com.cn/index.php?

CY20080125·2025-07-02 15:57

基于uniapp微信小程+SpringBoot+Vue的流浪动物救助领养系统设计和实现(源码+论文+部署讲解等)

领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP

·2025-07-02 13:15

PHP爬虫实战指南：获取淘宝商品详情

本文将详细介绍如何使用PHP编写爬虫程序，以合法合规的方式获取淘宝商品的详情信息，并提供详细的代码示例。

爬虫程序猿·2025-07-02 11:02

如何使用 PHP 接入港股实时行情接口（WebSocket 实时K线+盘口）

本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口，并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先，确保你的开发环境中安装了Composer。

quant_1986·2025-07-02 11:27

美国为什么总是要做世界卫视——小米su7未交付的用户可以直接转yu7，大家怎么看？

美国公布打击伊朗巨型钻地弹试爆画面：钻入地面爆炸迸出刺眼火光重量超13吨(baidu.com)编辑百度首页编辑设备学院一图｜小米首款SUV卖25.35万元，贵吗？澎湃新闻2025-06-2621:46

分享是一种传递，一种快乐·2025-07-02 10:19

稳转细胞株构建全攻略：从理论到实践的生物制药核心技术解析

为何稳转细胞株成为生物制药领域的“兵家必争之地”？稳转细胞株被称为“药物研发的基石”，是单克隆抗体、双抗、疫苗、ADC等生物制品规模化生产的核心环节，还是药物生产成本、效率和质量的关键决定因素。

北京义翘神州·2025-07-02 09:11

Web性能测试常用指标（转自百度AI）

Web性能测试常用指标Web性能测试涉及多个维度的指标，主要分为前端页面性能指标和后端服务性能指标两大类，以下为关键指标详解：一、前端页面性能指标通过浏览器开发者工具（如ChromeDevTools）或专用工具（如Lighthouse）监测：首次内容绘制（FirstContentfulPaint,FCP）浏览器首次渲染文本/图像的时间，反映初始加载速度。目标值：≤1.8秒1最大内容绘制（Large

chenbin___·2025-07-02 08:31

php artisan route:list | grep admin到底是干什么的？使用场景是什么？底层原理是什么？

phpartisanroute:list|grepadmin全解析：从命令到内核实现一、命令拆解与作用这个命令组合用于筛选并显示Laravel应用中包含admin关键字的路由：phpartisanroute

快点好好学习吧·2025-07-02 07:28

【零基础一年转码上岸Data岗】海投、内推、面经、Mock全流程干货总结

作为一名非科班、文科转码的同学，我去年刚开始准备Data岗位的时候，信息太杂、思路混乱，走了不少弯路。幸运的是，经过一年的系统准备，最终成功上岸，并在短时间内拿到了多次面试机会。今天想把我亲测有效的求职策略和常用工具，系统地整理分享给大家，尤其适合同样零基础、想快速入门、系统提高转化率的朋友。1.海投策略很多人说海投没用，但实际上，时效性+渠道选择，决定了海投的有效性，尤其是Data岗位，竞争激烈

Clisekyyy·2025-07-02 07:56

AI编程工具深度对比：腾讯云代码助手CodeBuddy、Cursor与通义灵码

腾讯云代码助手CodeBuddy智能代码补全：基于上下文和编辑行为预测代码，支持行内补全、函数块生成及注释转代码，覆盖200+编程语言和框架，可减少70%以上的键盘输入。

scuter_yu·2025-07-02 04:10

$.post 上传文件_基于 Laravel + Vue 组件实现文件异步上传

定义文件上传路由首先我们在routes/web.php中定义上传文件涉

Clever Liu·2025-07-02 03:01

golang 字符串转大小写

小写全文转化为小写方法一strings.ToLowerfuncToLower(sstring)string返回将所有字母都转为对应的小写版本的拷贝。packagemainimport("fmt""strings")funcmain(){//转小写->helloworldfmt.Println(strings.ToLower("HELLOWORLD"))}方法二strings.ToLowerSpec

_wei丶·2025-07-02 02:55

免费文件管理智能转换GC-Prevue：PDF 转 Word 多种格式一键完成

前言在现代办公环境中，高效的数据处理和文档管理是提高工作效率的关键。GC-Prevue是一款专为Windows系统设计的办公辅助软件，软件下载地址安装包它通过一系列实用的功能，帮助用户更高效地处理和管理文档，提升整体办公效率。软件介绍GC-Prevue是一款集成了多种办公辅助功能的软件，旨在帮助用户更便捷地处理文档、表格和演示文稿。它支持多种文件格式，包括PDF、Word、Excel和PowerP

文哥工具箱2·2025-07-02 00:40

PHP学习笔记（十二）

访问控制（可见性）对属性或方法的访问控制（PHP7.1后支持常量），是通过在前面添加关键字public（公有）、protected、private来实现。

·2025-07-01 23:02

植物small RNA靶基因预测软件，psRobot

psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn

Bioinfo科研生信筆記·2025-07-01 23:58

PHP语法基础篇(五)：流程控制

任何PHP脚本都是由一系列语句构成的。一条语句可以是一个赋值语句，一个函数调用，一个循环，一个条件语句或者甚至是一个什么也不做的语句（空语句）。语句通常以分号结束。

zorro_z·2025-07-01 22:55

PHP基础语法讲解

前言：PHP（HypertextPreprocessor）是一种常用于网页开发的服务器端脚本语言，易于学习并且与HTML紧密结合。以下是PHP的基础语法详细讲解。

程序员小羊！·2025-07-01 22:23

Python 自动批量生成发卡平台卡密信息并导入数据库

uuid、datetime1、生成脚本生成卡密文件：txt、csv各一份txt：导入发卡平台csv：导入数据库#-*-coding:utf-8-*-#作者：Administrator#文件：提取码txt转csv

拉灯的小手·2025-07-01 21:14

ORACLE数据库转国产阿里OceanBase数据库

1.BLOB类型修改将接口内oracle.sql.BLOB改为java.sql.Blob2.REGEXP_LIKE判断函数正则表达式中字符转义问题OB的正则表达式使用的是标准的Linux模式,oracle是黑盒子,在处理部分转义符([]+)的时候,Oracle无需使用转义符,OB务必使用转义符,加/转义处理,例如在regexp_like(t.xx,’^(+|[0-9]+)$’)改为regexp_l

·2025-07-01 20:40

【thinkphp5】Session和Cache记录微信accesstoken

记录一个项目实际遇到的坑，不要把token存放在session，要存在在cache里面！！因为Session并不能设置expire过期时间，Session::set()方法第三个参数是作用域，而非过期时间！！！因此不能混用cache的用法。session的set方法/***session设置*@paramstring$namesession名称*@parammixed$valuesession值*

hj1043·2025-07-01 19:04

Cursor黑科技：AI编程实战技术文章

引言概述AI编程工具的发展现状Cursor在AI编程领域的独特定位文章目标：展示Cursor的核心功能与实战应用Cursor的核心功能解析智能代码补全：基于上下文的代码生成能力自然语言转代码：通过对话式交互生成完整功能模块代码重构与优化

yuehui001·2025-07-01 18:59

磁链转种子，种子转磁链

前段时间做DHT爬虫，，奈何大量INFOHASH无法转换为种子文件，网络上所提供的几种方法也基本上已经失效（/效率低下）未测试DHT009协议，遂通过该思路借助迅雷实现。git地址:https://github.com/ZRory/magnet-torrent测试地址：https://www.orboss.com

CILIFA·2025-07-01 18:53

ThinkPHP6.0 如何使用日志

日志遵循PSR-3规范,除非是实时写入的日志,其它日志都是在当前请求结束的时候统一写入的所以不要在日志写入之后使用exit等中断操作会导致日志写入失败。一.写入日志的几种方法1.助手函数trace/***记录日志信息*@parammixed$loglog信息支持字符串和数组*@paramstring$level日志级别(error/info/notice)*@returnarray|void*/t

小叔哥哥·2025-07-01 17:48

ThinkPHP 6 数据库查询，where 、or、and

1.查询数据库的方式三种数据库查询（Db类）Db::name()->where()->select()实例化模型查询（建立模型model）$userModel=newuserModel();$userModel->where()->select()使用查询构造器(调用数据库链式操作和查询方法)UserModel::where()->select()俩种查询方式返回的数据格式也不一样。一种是数组，一

小叔哥哥·2025-07-01 17:47

heic图像转jpg有什么简单的方法？苹果手机图片转成常用图片

heic图片是苹果手机上专用的一种图片格式，在特定的手机上可以正常展示。如果放到别的设备上就不能正常查看。为了顺利分享图片，所以我们需要把heic转换成常用的jpg图片格式。使用编程的方式实现转换。示例代码：importosimportargparsefromPILimportImageimportpillow_heif#注册HEIF图像插件pillow_heif.register_heif_op

这辈子谁会真的心疼你·2025-07-01 17:15

情绪锚定术：雷军卖车背后的IP变现核心密码|创客匠人

雷军的高明之处在于，将冰冷的产品参数转

创客匠人老蒋·2025-07-01 16:40

Mac电脑医学绘图 Graphpad Prism

GraphPadPrismMac是一款功能强大、易于使用的科学和统计分析工具，适用于各种类型的数据处理和可视化需求。

2501_92604878·2025-07-01 10:01

php7 取余,PHP7中对大数求余报错Uncaught DivisionByZeroError: Modulo by zero

一、问题描述今天在使用PHP中的求余的时候，发现了一个“很怪异的事”，在PHP中执行如下代码echo2%pow(2,32);既然报错：PHPFatalerror:UncaughtDivisionByZeroError

奶油冰糖葫芦·2025-07-01 10:00

日志-解决Linux因target is busy无法卸载硬盘/分区的问题 - PHP持续占用分区

效果图写在前面此次遇到的问题是，php-fpm持续占用设备/mnt/disk1，强制杀死php所有进程后，依然会自动产生新的进程再次霸占分区，导致设备无法卸载umount。思路是解决谁在不停的捣乱。

Rudon滨海渔村·2025-07-01 08:21

ECharts后台读取数据动态生成折线图：实时数据可视化解决方案

ECharts后台读取数据动态生成折线图：实时数据可视化解决方案【下载地址】ECharts后台读取数据动态生成折线图该项目提供了一种高效的方法，利用PHP从数据库中读取数据，并通过JSON格式传输到前端

窦菲芊Harriet·2025-07-01 05:02

二次开发源码借贷系统uniapp/借贷认证系统/小额信贷系统/工薪贷APP/资金贷系统h5

前端：UNIAPP后端：ThinkPHP数据库：Mysql前端使用的uniapp可以打包APPH5小程序系统提供了完善的网络借贷体系，为金融中介平台提供从获客到贷后管理全流程服务，解决了借贷手续繁琐、流程缓慢等问题此源码为运营中版本

csdndddsd·2025-07-01 05:32

智能手机上用Termux安装php+Nginx

Termux的官方网站：Termux|Themaintermuxsiteandhelppages.以下是在Termux上安装和配置PHP+Nginx的完整流程总结，包含关键步骤和命令：一、安装依赖pkgupdate

冰雪青松·2025-07-01 05:00

ThinkPHP框架深入解析与实战技巧

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：《深入理解ThinkPHP框架》一文深入探讨了ThinkPHP这一广泛使用的PHPWeb开发框架。

weixin_42613017·2025-07-01 04:58

iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制

转自:http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4186022.html#audioRecord文章太长了,如果我这里写的质量不好,请参考原文;概览随着移动互联网的发展，如今的手机早已不是打电话

nikoLiLol·2025-07-01 04:54

通达信【钻石出击】幅图指标公式，监控机构资金流向

红色点状线：主力资金流入，绿转红的第一个红点可作为底仓试仓信号。连续红点：主力持续流入，若配合股价企稳，可视为加仓信号。2.钻石信号（共振抄底）当出现以下条件时，确认度较高：

q125500612·2025-07-01 03:18

中小团队零成本搭建PHP任务管理系统：4大核心工具实测推荐

PHP作为全球最受欢迎的服务器端编程语言之一，凭借其成熟的生态系统、丰富的框架选择和强大的社区支持，成为构建任务管理系统的理想选择。

·2025-06-30 23:09

SDL渲染一幅图像

环境配置下载源码:http://www.libsdl.org/download-2.0.php进入到SDL2-2.0.14\VisualC用visualstudio2019打开SDL.sln将工程升级到

·2025-06-30 23:26

Java 解析JSON的 6 种方案

代码示例1.JSON转对象（反序列化）impo

奔向理想的星辰大海·2025-06-30 21:10

Ubuntu下安装Moodle平台

二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上，基于Apache，PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性，我们选择Linux操作系统

swy520·2025-06-30 17:12

织梦DedeCMS转WordPress

最近，有个用户找模板兔迁移网站，源站用的dede，需要转成wp，文章数量大概7000-8000篇，其中有个需求是保证旧文章的链接有效，在wp上的新文章与旧文章的链接类型不一样，所以这涉及到伪静态来处理跳转。虽然网上都很多教程，但是在这次导入过程中还是遇到过一些问题。以下教程是dede的数据表得与wp的数据表在同一个数据库下！要是不在，可以将dede_archives先导入到wp的数据库里。一般流程

asqq8·2025-06-30 17:09

excel直接时间戳10位转时间公式

=TEXT((A1/86400)+DATE(1970,1,1)+8/24,"yyyy-mm-ddhh:mm:ss")//A1是时间戳单元格

Sca_jie·2025-06-30 17:07

php amp 字符串处理,php字符串处理之全角半角转换

半角全角的处理是字符串处理的常见问题，本文尝试为大家提供一个思路。一、概念全角字符unicode编码从65281~65374(十六进制0xFF01~0xFF5E)半角字符unicode编码从33~126(十六进制0x21~0x7E)空格比较特殊,全角为12288(0x3000),半角为32(0x20)而且除空格外,全角/半角按unicode编码排序在顺序上是对应的所以可以直接通过用+-法来处理非空

布博士·2025-06-30 15:58

转全角半角(C#，VB.NET)

vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721///////转全角的函数(SBCcase)//////任意字符串///全角字符串//////全角空格为

chinaherolts2008·2025-06-30 15:26

C# 用VB.NET函数库实现全角半角转换

///转全角的函数(SBCcase)//////任意字符串///全角字符串//////全角空格为12288，半角空格为32///其他字符半角(33-126)与全角(65281-65374)的对应关系是：

Jelly_tracy·2025-06-30 15:25

基于django+Spark+大数据+爬虫技术的国漫推荐与可视化平台设计和实现(源码+论文+部署讲解等)