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端到端自动驾驶LLM：Driving with LLMs: Fusing Object-Level VectorModality for Explainable Autonomous Driving

论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.01957代码地址：https://github.com/wayveai/Driving-with-LLMs1.摘要大型语言模型（LLMs）在自动驾驶领域展现出在泛化能力和可解释性方面的巨大潜力。由于图像/视频等模态不利于结构化推理和语言对齐，论文将矢量化的数值模态（感知结果）与预训练LLM融合，构建LLM-Driver模型，从而提升

机械心·2025-04-22 08:33

SOTA多模态大模型！13个开源模型汇总，附论文和代码_开源多模态大模型

近年来，多模态大模型（MultimodalLargeLanguageModels,MLLMs）在人工智能领域取得了显著的进展，特别是在自然语言处理、计算机视觉和多模态理解方面。

喝不喝奶茶丫·2025-04-20 20:32

多模态大语言模型arxiv论文略读（三十一）

4toGeminiandBeyond:AssessingtheLandscapeofMLLMsonGeneralizability,TrustworthinessandCausalitythroughFourModalities

Jamence·2025-04-20 16:11

多模态大语言模型arxiv论文略读（二十五）

ManipLLM:EmbodiedMultimodalLargeLanguageModelforObject-CentricRoboticManipulation➡️论文标题：ManipLLM:EmbodiedMultimodalLargeLanguageModelforObject-CentricRoboticManipulation

Jamence·2025-04-19 04:14

【TypeScript类型系统解析：一次真实的类型检查修复经历】

问题场景详解在我们的项目中，有两个组件都需要在标题中显示企业名称：detail-modal.vue：能源管理详情组件add-modal.vue

Gazer_S·2025-04-18 17:31

Prediction of recurrence risk in endometrial cancer with multimodal deep learning

以下是对《Predictionofrecurrenceriskinendometrialcancerwithmultimodaldeeplearning》（NatureMedicine,2024）的深度解析

小小毛桃·2025-04-17 01:10

Uniapp权限申请优化方案

1.权限申请前的用户提示优化当前代码中已经包含了权限申请前的提示功能，但可以增强用户体验：//优化提示内容，增加更友好的解释uni.showModal({title:"需要以下权限",content:"

给钱，谢谢！·2025-04-16 21:11

多模态大语言模型arxiv论文略读（二十）

MedXChat:AUnifiedMultimodalLargeLanguageModelFrameworktowardsCXRsUnderstandingandGeneration➡️论文标题：MedXChat

Jamence·2025-04-16 11:41

多模态大模型：技术原理与实战多模态大模型对比

多模态大模型、自然语言处理、计算机视觉、音频处理、多模态融合、Transformer、BERT、GPT、DALL-E、CLIP1.背景介绍近年来，人工智能领域取得了令人瞩目的进展，其中多模态大模型(MultimodalLargeLanguageModels

AGI大模型与大数据研究院·2025-04-15 15:54

多模态大语言模型arxiv论文略读（十七）

TowardsVisionEnhancingLLMs:EmpoweringMultimodalKnowledgeStorageandSharinginLLMs➡️论文标题：TowardsVisionEnhancingLLMs

Jamence·2025-04-13 19:41

多模态大模型：技术原理与实战微调实战

多模态大模型、微调、自然语言处理、计算机视觉、音频处理、Transformer、BERT、GPT、CLIP、DALL-E1.背景介绍近年来，人工智能领域取得了令人瞩目的进展，其中多模态大模型(MultimodalLargeLanguageModels

AGI大模型与大数据研究院·2025-04-13 00:02

原生多模态大模型时代：统一感知的智能跃迁

1.模态编码统一（ModalityTokenization）2.统一骨干（Backbone）：Transformer进化体3.目标函数协同（Multi-taskPretrainingObjectives

gs80140·2025-04-11 23:24

多模态大语言模型arxiv论文略读（九）

GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels➡️论文标题：GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels

Jamence·2025-04-09 22:58

多模态大语言模型arxiv论文略读（五）

SEED-Bench:BenchmarkingMultimodalLLMswithGenerativeComprehension➡️论文标题：SEED-Bench:BenchmarkingMultimodalLLMswithGenerativeComprehension

Jamence·2025-04-09 22:27

iOS每日一记之———————————————视频拍摄与压缩阿里云OSS断点续传

addTakeVideo{_imagePickerVc=[[UIImagePickerControlleralloc]init];_imagePickerVc.delegate=self;_imagePickerVc.modalTransitionStyle

ZH_CQ_iOS·2025-04-08 15:39

多模态（multi-modal）和多视图（multi-view）有什么区别？

多模态（multi-modal）多模态(multi-modal)指的是同一对象或场景在不同的感官模态下呈现出来的多种信息，例如文本、‌图像、‌音频和‌视频等。

Gloriouszh·2025-04-08 12:18

AI多模态模型架构之LLM主干(1)：ChatGLM系列

公众号，让AIGC科技点亮生活〕本文作者：AIGCmagic社区刘一手前言AI多模态大模型发展至今，每年都有非常优秀的工作产出，按照当前模型设计思路，多模态大模型的架构主要包括以下几个部分：模态编码器(ModalityEncoder

AIGCmagic社区·2025-04-07 18:53

LLMs之RAG：解读RAG主流的七类架构(Naive RAG/Retrieve-and-rerank/Multimodal RAG/GraphRAG/HybridRAG/Agentic RAG(Ro

LLMs之RAG：解读RAG主流的七类架构(NaiveRAG/Retrieve-and-rerank/MultimodalRAG/GraphRAG/HybridRAG/AgenticRAG(Router

一个处女座的程序猿·2025-04-07 10:32

多模态学习笔记

读代码模型代码地址零样本代码示例ViLT模型关键名词收录1.视觉语言联合表征（Visual-TextualJointRepresentation）：2.visualembedder，textualembedder，和modalityinteract

学渣67656·2025-04-06 08:44

【如何设置Element UI的Dialog弹窗允许点击背景内容】

实现方法1.HTML结构首先，需要在el-dialog上设置modal-class属性：2.CSS设置（关键部分）在样式中，使用如下结构（注意不需要scoped）：.当前页面组件名{.my-dialog

Gazer_S·2025-04-05 15:23

Nature Communications|用于监测运动代谢的多模式汗液传感芯片（柔性健康监测/柔性电子）

Nam-JoonCho课题组，在期刊《NatureCommunications》上发布了一篇题为“Interindividual-andblood-correlatedsweatphenylalaninemultimodalanalyticalbiochipsfortrackingexercisemetabolism

感知科学前沿·2025-04-04 20:20

解决react中函数式组件usestate异步更新

问题：在点击modal组件确认后调用后端接口，使用setstateone（false）使modal组件关闭，但是设置后关闭不了，在设置setstateone（false）前后打印出了对应的stateone

我也爱吃馄饨·2025-03-30 02:33

Python练习之抽奖界面

Controller)3、视图层(View)二、核心功能实现详解1、文件导入功能1.1、实现逻辑1.2、代码涉及知识点讲解1.2.1、wildcard1.2.2、wx.FileDialog1.2.3、dlg.ShowModal

三生暮雨渡瀟瀟·2025-03-29 22:09

医图论文 AAAI‘25 | 基于对抗域对齐的医学多模态模型窃取攻击

论文信息题目：MedicalMultimodalModelStealingAttacksviaAdversarialDomainAlignment基于对抗域对齐的医学多模态模型窃取攻击作者：YalingShen

小白学视觉·2025-03-29 09:40

C# WebForm显示bootstrap模态对话框

1、在aspx中添加，将依赖添加进来2、添加模态对话框的divModaltitle...CloseSavechanges3、我封装了两个C#函数来显示和隐藏bootstrp的对话框publicvoidshowModal

boluo_people12345·2025-03-28 08:02

Angular 单元测试中的 Mock 技巧

背景介绍假设我们有一个名为TestDialogComponent的组件，它使用了Ionic的ModalContr

t0_54program·2025-03-22 04:35

react-native 实现AES RSA MD5加密

Component}from'react';import{Platform,StyleSheet,Text,View,Image,Dimensions,ScrollView,TouchableOpacity,Modal

花程序媛·2025-03-22 01:39

【论文阅读】MMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型

2.核心问题：3.方法：3.实验结果与优势4.技术贡献与意义5.结论MMedPO:AligningMedicalVision-LanguageModelswithClinical-AwareMultimodalPreferenceOptimizationMMedPO

勤奋的小笼包·2025-03-20 17:10

复旦：过程奖励优化多模态推理

标题：VisualPRM:AnEffectiveProcessRewardModelforMultimodalReasoning来源：arXiv,2503.10291摘要我们引入了VisualPRM，这是一种具有

大模型任我行·2025-03-20 13:59

react加antd封装表格单、多选组件，支持跨页选择缓存

页面效果子组件importReact,{useState,useEffect,forwardRef,useImperativeHandle}from'react';import{Modal,Input,

Cirrod·2025-03-19 17:48

智能小程序 Ray 开发界面 API —— 交互 API 合集

showModal显示模态对话框引入import{showModal}from'@ray-js/ray';需引入BaseKit，且在>=1.2.10版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明

IoT砖家涂拉拉·2025-03-19 14:58

VLLM专题（三十五）—多模态数据处理

为了在vLLM中实现各种优化，例如分块预填充和前缀缓存，我们使用BaseMultiModalProcessor来提供占位符特征标记（例如）与多模态输入（例如原始输入图像）之间的对应关系，基于HF处理器的输出

AI专题精讲·2025-03-18 16:56

React封装通用Form组件，类型转换、命名控件样式隔离、支持表单验证、位置自定义、自定义布局、提示信息info等功能。未采用二次封装调整灵活，包含使用文档

封装通用组件一、封装思想二、react代码三、css代码四、实现效果五、使用文档BasicFormModal表格模态框组件组件简介功能特点使用方法基础用法宽度和位置控制使用初始值多种输入类型示例表单验证字段提示信息禁用字段自定义样式更新日志

夜斗(dou)·2025-03-17 14:26

一周热点：微软攻克语音输入、文本输出难题-Phi-4-multimodal

微软Phi-4-multimodal模型是人工智能领域的一个重要进展，它标志着微软在多模态人工智能技术上的突破。

数据分析能量站·2025-03-16 22:57

不要再让 import“占领满屏“啦？

javascript代码解读复制代码//不使用重导importModalfrom'@arco-design/web-react/es/Modal'importCheckboxfrom'@arco-design

常威和来福回忆·2025-03-14 10:00

Phi-4-multimodal：图、文、音频统一的多模态大模型架构、训练方法、数据细节

Phi-4-Multimodal是一种参数高效的多模态模型，通过LoRA适配器和模式特定路由器实现文本、视觉和语音/音频的无缝集成。

余俊晖·2025-03-12 12:40

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。

三谷秋水·2025-03-11 18:49

Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention

摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分，也是亲子互动有效性的重要指标。然而，目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限，尤其是在多模态大语言模型（MLLMs）方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频，评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段，作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示，由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交

UnknownBody·2025-03-11 14:41

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

Flutter 中的弹窗与提示组件：Dialog、AlertDialog、SimpleDialog、showModalBottomSheet 和 showToast 详解

目录Flutter中的弹窗与提示组件：Dialog、AlertDialog、SimpleDialog、showModalBottomSheet和showToast详解Dialog：通用弹窗基础AlertDialog

阿贾克斯的黎明·2025-03-11 01:31

uniapp清除所有缓存

使用场景：退出登录的时候解绑之后清除所有缓存uni.clearStorageSync();uni.showModal({title:"提示",content:"确定要退出登录吗？"

技术需要沉淀gogo·2025-03-08 14:02

vue3 Teleport的使用及场景。

Teleport的使用场景包括但不限于：模态框（Modal）：你可以使用Teleport将模态框的内容渲染到标签之外，以避免模态框受到父级容器CSS样式的影响，并且可以保证在层叠顺序上处于最顶层。

gxw_viva·2025-03-06 00:14

uni.showModal的使用方法——uni-app移动应用开发

一、基础调用方法uni.showModal({title:'操作确认',//标题文字，支持字符串或空值content:'确定执行此操作吗？'

阿常11·2025-03-05 17:17

smolagents学习笔记系列（十）Examples - Web Browser Automation with Agents

，包含了以下几个功能：Navigatetowebpages：前往指定网页；Clickonelements：点击网页对象；Searchwithinpages：在页面中搜索；Handlepopupsandmodals

nenchoumi3119·2025-03-04 04:50

DeepSeek 助力 Vue3 开发：打造丝滑的模态框（Modal）

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue3开发：打造丝滑的模态框（Modal）前言页面效果指令输入定义属性显示与隐藏相关内容相关样式与布局相关按钮相关定义事件其他

宝码香车·2025-03-04 01:28

Flutter_学习记录_showDialog/showModalBottomSheet setState 无法更新UI问题

前言今天写Demo时，用showModalBottomSheet，添加点击事件调用setState()方法后，UI依然不更新，百度了一下，从这两个文章找到了对应的解决方案：FluttershowDialog

一人前行·2025-03-03 02:26

LangChain —— 多模态大模型的 prompt template

文章目录一、如何直接将多模态数据传输给模型二、如何使用mutimodalprompts一、如何直接将多模态数据传输给模型在这里，我们演示了如何将多模式输入直接传递给模型。

Miyazaki_Hayao·2025-03-02 21:19

（脑肿瘤分割笔记：五十二）RFNet: Region-aware Fusion Network for Incomplete Multi-modalBrain Tumor Segmentation

目录摘要：Introduction方法3.1任务定义3.2模型结构3.3RFM模块概率图学习区域感知多模态融合3.4分割正则化器3.5整体损失函数总结摘要：在现有的脑肿瘤分割方法中，常常会出现缺少某些模态图像的问题，从而导致分割网络的性能下降--遇到的问题在本文中提出了一个区域感知融合网络（RFNet），它能够自适应和有效利用多模态的数据进行组合进行肿瘤分割，考虑到不同模态对不同的脑肿瘤区域的敏感

不想敲代码的小杨·2025-03-01 12:06

React Native App开发笔记

版本[email protected]@[email protected]@2.6.10弹窗有上下左右抽屉式弹窗和中间放大式弹窗ReactNative提供了Modal和Animated

·2025-02-28 20:35

Vue3 动态创建组件实现数据绑定（h函数）

可自己使用时发现数据无法绑定，我使用的代码如下{span:6,label:"区",path:"groupId",component:h(NSelect,{options:groupIdOptions.value,value:modalRef.value.groupId

CrxzYia·2025-02-28 00:21

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