MPU

基于STM32平衡小车设计

1+2单片机电子设计·2025-07-29 00:24

【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计（轮询模式）

文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API（必须）1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三

jz-炸芯片的zero·2025-07-04 23:09

【ARM Cache 与 MMU 系列文章 4 – Cache 与 CPU 乱序执行】

请阅读【ARMCache及MMU/MPU系列文章专栏导读】及【嵌入式开发学习必备专栏】文章目录1.1Cache之乱序执行1.1.1CPUPipline1.1.2CacheStoreBuffer引入背景1.1.3CacheStoreBuffer1.1.4InvalidataQueue1.1.5StoreBuffer

主公讲 ARM·2025-07-04 03:51

传感器、芯片、MCU、MPU、模组的区别与关系

4️⃣什么是微处理器（MPU）？5️⃣什么是模组？6️⃣他们的层级和包含关系总结7️⃣如何正确理解并使用？

·2025-07-02 08:33

【软件系统架构】系列四：嵌入式微处理器

VonNeumannArchitecture）1.2哈佛结构（HarvardArchitecture）二、嵌入式微处理器分类2.1按字长分类2.2按集成度分类2.3按应用功能分类三、典型嵌入式处理器类型详解3.1MCU（嵌入式微控制器）3.2MPU

34号树洞·2025-07-01 15:36

【软件系统架构】系列四：数字信号处理器（DSP）

二、DSP的核心架构特点1.基本结构2.工作流程：3.关键特性：三、DSP与MCU/MPU/NPU的对比四、DSP与通用处理器的对比五、常用DSP算法类型六、常见DSP芯片平台七、开发工具链与语言支持八

·2025-06-30 08:12

瑞芯微RK3506工业芯片实例方案解析：从架构到场景的深度实践

一、芯片技术架构解析瑞芯微RK3506作为2024年第四季度推出的工业级MPU，采用三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0（200MHz）的异构架构，形成独特的"3+1"处理核心组合

淡远-九鼎创展科技·2025-06-28 16:54

鸿蒙OH南向开发小型系统内核（LiteOS-A）【概述】

LiteOS-M内核主要应用于轻量系统，面向的MCU（MicroprocessorUnit）一般是百K级内存，可支持MPU（MemoryProtectionUnit）隔离，业界类似的内核有FreeRTOS

yx525623·2025-06-26 16:28

嵌入式学习 51单片机01

（特殊的CPU重视对外摄的控制而非数据的处理）3、MPU（MicroprocessorUnit，微处理器单元）‌是一种

c6lala·2025-06-24 21:58

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法，用于估计动态系统的状态。在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现：```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma

·2025-06-23 23:06

毕业设计竞赛选题推荐 | 嵌入式Linux应用之智慧医疗行业解决方案：健康检测仪

全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛报名活动正在如火如荼地进行中，众多高校学生非常关注的ST赛道已公布7个选题方向：嵌入式人工智能、数字电源、汽车-车规MCU（含额外奖励）、工业4.0、智能可穿戴设备、MPU

华清远见IT开放实验室·2025-06-23 09:31

嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时，如何选择合适的微处理器/微控制器？

在嵌入式系统硬件架构设计中，选择合适的微处理器/微控制器（MCU/MPU）是关键环节，需从多维度综合评估。

start_up_go·2025-06-21 20:26

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

零知开源——ESP8266结合ICM20948实现高精度姿态解算

零知实验室发布新版ICM20948模块，可以非常方便的应用在零知各个系列开发板或其他类似MCU，它可以作为已经停产的MPU9250的替代品，下面演示它在零知ESP8266上的使用。

lingzhilab·2025-06-19 20:29

使用mpu6500/6050, PID，互补滤波实现一个简单的飞行自稳控制系统

首先，参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府，偏转，和防滚角度，如下：客机的最大平稳仰俯（Pitch）、偏转（Yaw）和防滚（Roll）角度，通常在飞机的设计和飞行规程中有所规定。这些角度的限制是为了确保飞机的安全性，并在复杂的气流条件下进行平稳飞行。具体而言：仰俯（Pitch）：指飞机机头向上或向下的角度变化。客机设计通常会限制仰俯角度，以避免飞机失控或结构损坏。一般而言，客机的最大仰俯角在

aerror·2025-06-16 02:50

计算机体系结构中的MPU是什么？

计算机体系结构中的MPU是什么？在计算机体系结构中，MPU（MemoryProtectionUnit，内存保护单元）是一种硬件模块，用于对物理内存的访问权限进行精细化控制，确保系统的安全性和稳定性。

切糕师学AI·2025-06-12 19:19

MPU6050芯片寄存器详解与配置指南（详解）

文章目录MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`：采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`：配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B

c7_ln·2025-06-06 17:46

MATLAB实战：Arduino硬件交互项目方案

系统组成硬件：ArduinoUno温度传感器（如LM35）光敏电阻+10kΩ电阻加速度传感器（MPU6050）舵机（SG90）LED+220Ω电阻连接线若干软件：MATLABR2019a+ArduinoSupportPa

三三十二·2025-06-06 15:01

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域，对物体姿态的精确测量具有重要意义。

小何~~·2025-06-06 00:54

STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050

程序步骤：第一步：配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化（初始化配置：开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；使用结构体，对整个I2C进行配置；I2C_Cmd，使能I2C）第二步;控制外设电路，实现指定地址写的时序第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，时序不

meiki不爱学·2025-06-04 21:42

高性能MCU的MPU与Cache优化详解

概述在现代高性能单片机（如ARMCortex-M7、Cortex-A系列在MCU中的应用）中，MemoryProtectionUnit(MPU)和Cache系统的协同工作对系统性能有着决定性影响。

夜月yeyue·2025-06-04 14:48

MPU9250_WE库详解

MPU9250_WE库https://docs.arduino.cc/libraries/mpu9250_we/https://github.com/wollewald/MPU9250_WE三款MPU6050

贾小号·2025-05-30 15:22

计算机概论与硬件知识,计算机概述与相关基础知识概要.ppt

weixin_39583655·2025-05-24 18:07

MPU内存保护单元：基于TC35保护实例代码（有注解）

文章目录前言一、基于TC375实现的MPU保护机制1.1、定义数据保护范围函数1.2、定义代码保护范围函数1.3、使能数据读取权限1.4、使能数据写入权限1.5、使能指定保护范围内执行代码1.6、激活指定保护集

EmbSW_Guru_Wx·2025-05-23 17:46

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050

云山工作室·2025-05-23 13:16

linux下mpu6050驱动 i2c

linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件devstructopenreleasereadopsmatchproberemovei2cdrivermisc完整代码示例环境介绍

LitchiCheng·2025-05-23 00:23

基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波

FrankFeng01·2025-05-22 16:33

开发项目事半功倍，一款开源的stm32驱动库大集合

这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。

小麦大叔·2025-05-20 16:23

esp32课设记录（五）整个项目开源github

/ESP32_course_project以下是readme文档：ESP32课设项目概述这是一个基于ESP32的课设，实现了多种功能模式的集成，包括信息显示、图片展示、MQTT通信、摩尔斯电码处理以及MPU6050

菜菜why·2025-05-20 16:19

STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)

一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器

灯色_·2025-05-12 15:18

仓库风格-系统架构师（九）

2、嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，一般可以分为嵌入式微处理器（MPU）、微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）和片上系统（SO

后端从入门到精通·2025-05-10 20:09

电路研究10——MPU6050电路搭建

MPU-6050MPU-60X0是世界上第一款集成6轴MotionTracking设备。它集成了3轴M

esmember·2025-05-08 20:20

手表关于MPU6050中的功能实现

MPU6050OV-Watch中的睡眠和唤醒功能实现OV-Watch项目为MPU6050传感器实施了复杂的电源管理，以优化电池寿命，同时保持手腕检测和计步功能。

solomonzw·2025-05-08 01:24

mpu6050读who_am_i寄存器一直读0x7c

正常情况应该读0x68的，可我的一直稳定度0x7c，先用一套正确的代码，读的就是对的，说明模块没问题（因为买到过背面印MPU6050的假模块，也烧过模块，所以需要检查一下），然后用示波器看了正确代码的sda

北极有牛·2025-05-06 14:23

嵌入式硬件设计全解析：从架构到实战

处理器选型与架构设计（1）处理器类型与应用场景处理器类型代表架构/型号典型应用场景核心优势微控制器（MCU）ARMCortex-M3/M4、STM32F系列低功耗控制、小型设备集成外设、低功耗、低成本微处理器（MPU

莲月唯翼·2025-05-06 12:35

STM32CubeMX创建STM32H743工程

1、下载安装STM32CubeMXSTM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单

will.hu·2025-05-06 11:31

51单片机驱动程序 MPU6050

MPU6050.h#ifndef_MPU6050_H_#define_MPU6050_H_#include"reg52.h"#include//_nop_();#include#include#defineucharunsignedchar

zd845101500·2025-05-03 16:45

系统架构设计--第8章嵌入式系统

易混淆点1：嵌入式微处理器分类（1）微处理器（MicroProcessorUnit，MPU）：将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留与嵌入式应用有关的母板功能。

奔向理想的星辰大海·2025-04-30 20:46

电控---DMP库

一、DMP库的本质与核心定位DMP库是为Invensense（现TDK）系列传感器（如MPU6050、MPU9250等）内置的数字运动处理器（DMP）硬件模块提供的软件接口层。

MzKyle·2025-04-23 22:36

以下是一个基于STM32的平衡车外设控制C++实现案例

该代码使用HAL库，支持MPU6050传感器和PWM电机控制，包含完整的硬件初始化和控制逻辑。代码已在STM32F4系列开发板验证通过。

码力金矿·2025-04-22 00:48

什么是MCU、MPU、DSP与FPGA

一、MCU1.1概念微控制单元（Micro-ControllerUnit，MCU），是把中央处理器（CentralProcessUnit；CPU）的频率与规格适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、DMA、LCD等周边接口都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。俗称单片机，之所以称之为单片机（SingleChipMicrocomputer）,是因为不

可知可知不可知·2025-04-18 14:38

OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【概述】

LiteOS-M内核主要应用于轻量系统，面向的MCU（MicroprocessorUnit）一般是百K级内存，可支持MPU（MemoryProtectionUnit）隔离，业界类似的内核有FreeRTOS

OpenHarmony_小贾·2025-04-18 10:42

M4)_2. ARM Cortex-M4架构详解

它基于ARMv7-M架构，具有许多高级特性，如单精度浮点运算单元（FPU）、数字信号处理（DSP）指令集、内存保护单元（MPU）和增强的中断处理机制。

chenlz2007·2025-04-18 01:14

嵌入式开发

适用场景：高性能应用处理器（MPU），如树莓派、NXPi.MX系列。复

、我是男生。·2025-04-16 03:13

嵌入式常见概念的介绍

目录一、MCU、MPU、ARM（一）MCU（微控制器）（二）MPU（微处理器）（三）ARM（架构）二、DSP（一）数字信号处理（二）数字信号处理器三、FPGA（一）基本概念（二）特点（三）工作原理（四）

二年级程序员·2025-04-14 00:41

【汽车产品开发项目管理——端到端的汽车产品诞生流程】

MPU：集成运算器、寄存器和控制器的中央处理器芯片MCU：微控制单元，将中央处理器CPU、存储器ROM/RAM、计数器、IO接口及多种外设模块集成在单一芯片上的微型计算机系统。

路有瑶台·2025-04-11 08:44

MPU6050

MUP6050简介首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件（如下图所示）。

懒羊羊不进村·2025-04-09 13:29

ST 芯片产品线全景图

ST芯片分为四大类：通用MCU（STM32）无线MCU（带BLE/LoRa）专用BLE芯片（BlueNRG）MPU（运行Linux的）STM32WB和STM32WLE虽然属于无线MCU，但本质上仍然是STM32

damo王·2025-04-06 19:58

到底什么是MCU、MPU、CPU，和芯片是什么关系？区别又是什么？

目录0.前言1.芯片2.CPU3.MPU4.MCU5.总结0.前言更新的是有点慢，从这周开始吧，应该会快一点。推荐一首歌《你到底有没有爱过我》——蓝波，额，怎么说呢，大家，音乐是没有对错的。

我想学会弹和弦·2025-04-05 05:46

CPU、MPU、MCU和SOC学习笔记

MPU-微处理器-ARMMPU是MicroProcessorUnit的缩写指

m0_63052064·2025-04-05 00:17

推荐频道

MPU