MATLAB代码第122页

四阶龙格库塔方程解二阶常微分方程组并计算船舶在迎浪下的纵摇埀荡耦合运动方程-附Python代码

0写在前面这篇博客是在将我上一篇博客的matlab代码移植到python中，应为后续要开展深度强化学习下的船舶减摇研究，总的来说还是在python上做这项工作比较合适。

Mezikov·2020-08-19 16:47

在CSDN上共享了7个经典定位算法的MATLAB代码

CSDN没分了，共享以前写过的WSN节点定位算法的matlab代码（不是整理别人的，都是自己写的，下载需要10分:）算法包括:RSSI,Centroid,APIT,DV-hop,Amorphous,BoundingBox

SEEKVIR·2020-08-19 08:59

教你用matlab快速解决烦人的符号变换（Fourier、Laplace和 z 变换）和符号卷积

matlab代码：%傅里叶变换symstwut=heaviside(t);UT=fourier(ut)%结果UT=pi*dirac(w)-i/w%傅

ywsydwsbn·2020-08-19 06:55

matlab实现数值分析的二次插值+拉格朗日插值

1、二次插值2、matlab代码实现二次插值%二次插值--抛物线插值%x=[-201]%y=[1413]%plot(x,y,'-')x=[-201];y=[1413];f=0;X=1;fori=0:2temp

广大菜鸟·2020-08-19 05:26

基于蚁群算法的路径规划MATLAB代码无错版

functionm_main()G=[0100010001;0100010001;0100010001;0101010101;0101010101;0101010101;0101010101;0001000100;0001000100;0001000100;];MM=size(G,1);%G地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物Tau=ones(MMMM,MMMM);%Tau初始信息素矩阵（认为前面

px ·2020-08-19 05:29

CN跟踪算法的学习与MATLAB代码简介

AdaptiveColorAttributesforReal-TimeVisualTracking中介绍了一种colornames（CN）的目标跟踪算法，主要的贡献就是将图片的颜色属性扩展到了CSK跟踪器中。文中将颜色分为11类，就是将RGB三种颜色细化为黑、蓝、棕、灰、绿、橙、粉、紫、红、白和黄共11种。通道数过多会使计算量过大，文中使用PCA降维的方法从11个通道选出2个主要的通道进行处理，这

C-PENG·2020-08-19 04:41

我做的是轨迹规划，有人能看懂这段matlab代码是什么意思么

%适用于AUBOI5机器人functiontheta=TEST(robot,T,orient)L=robot.links;T=inv(robot.base)*T*inv(robot.tool);y=T(2,4);x=T(1,4);%theta(1)theta(1)=atan(y/x);iforient(1)‘w’%所在平面在X轴的正方向theta(1)=atan(y/x);else%所在平面在Y轴

qq_40327934·2020-08-19 03:59

自编Matlab代码实现MPC基本算法

自编Matlab代码实现MPC的基本算法本文属于入门级的教程，适合刚入坑的萌新看。

玄在天涯·2020-08-19 03:58

模拟退火解TSP问题MATLAB代码

分别把前四个函数存成m文件，再运行最后一个。swap.mfunction[newpath,position]=swap(oldpath,number)%对oldpath进行互换操作%number为产生的新路径的个数%position为对应newpath互换的位置m=length(oldpath);%城市的个数newpath=zeros(number,m);position=sort(randi(m

weixin_34228662·2020-08-19 00:03

【数学建模】线性规划模型MATLAB求解（最优化）

.解：2.例1.2：2.解：五、MATLAB操作六、实际案例(投资问题：多目标规划->线性规划)1.问题提出2.符号规定3.基本假设4.模型分析与建立5.转化为线性规划问题6.模型一的求解7.模型一的MATLAB

Edward-Phoenix·2020-08-19 00:32

MPC实现自动驾驶轨迹跟踪

本文继MPC运动学方法实现轨迹跟踪推导进行matlab代码实现，虽然你们找到的参考书都是simulinkcarsim联仿，我却坚持使用纯代码仿真，因为牛逼。

gophae·2020-08-19 00:28

姿态角速度和机体角速度，横摆角速度（Yaw Rate）估算

matlab代码姿态角速度是相当于世界坐标系的，转换到机体角速度functionA=w2Datti(o,atti)%输入：姿态角(pitch,roll,yaw)-Y-X-Z%输出：姿态角速率与角速度的关系矩阵

Hali_Botebie·2020-08-19 00:53

【数学建模】模拟退火算法（最优化）

文章目录一、算法介绍1.退火2.物理退火3.模拟退火算法思想二、适用问题三、算法总结1.步骤四、应用场景举例五、MATLAB代码六、实际案例七、论文案例片段（待完善）模拟退火算法主要针对数学建模问题中的一些小的子问题进行求解

Edward-Phoenix·2020-08-19 00:59

matlab vs python: 跑循环的速度对比

测试1matlab代码N=20:25;iters=2.

一从际发·2020-08-18 20:48

MATLAB输入一个百分制成绩，成绩等级ABCDE,分别用if和switch语句实现，内有MATLAB代码

if语句实现：clearcloseallclcc=input(‘请输入成绩：’);ifc>=90&&c=80&&c=70&&c=60&&c<=69disp(‘D’);elseifc<60disp(‘E’);elsedisp(‘成绩错误’);endswitch实现：clearcloseallclcm=input(‘请输入成绩：’);m=fix(m/10);switchmcase{10,9}disp(

小蜗牛的博客·2020-08-18 18:00

K-means 聚类算法MATLAB代码

%----------------------mainfunction-----------------------------%%ClearMemory&CommandWindowclcclearcloseall%%GeneratePointsSigma=[0.50.05;0.050.5];f1=mvnrnd([0.50],Sigma,100);f2=mvnrnd([0.50.5],Sigma,

mxrouton·2020-08-18 15:54

ML—AdaBoost(二)—MATLAB代码

华电北风吹天津大学认知计算与应用重点实验室修改日期：2015/7/27在网上看了几篇AdaBoost的介绍后，感觉网上介绍的都不好，不能够让人完全理解，因此就下载了一个外国人写的代码，总算透彻的理解了AdaBoost，可以向Transfer开进了，现在分享一下代码：主函数代码clear;clc;%%DEMONSTRATIONOFADABOOST_trandADABOOST_te%%Justtype

掉下个小石头·2020-08-18 10:27

opencv实现导向滤波（GuidedFilter）

像素点i处的滤波结果是被表达成一个加权平均：假设导向滤波器在导向图像I和滤波输出q之间是一个局部线性模型：最小化下面的窗口Wk的代价函数：用来确定a,b的值其中论文所给算法如下：matlab代码如下：functionq

kongnge·2020-08-18 09:07

用 OpenCV 实现 Guided Filter

我用OpenCV2.49来实现GuidedFilter的时候几乎是直接照抄作者公开的Matlab代码。

luckyboy101·2020-08-18 08:25

将数据归一化到任意区间范围的方法

[a,b]区间范围的方法：（1）首先找到样本数据Y的最小值Min及最大值Max（2）计算系数为：k=（b-a)/(Max-Min)（3）得到归一化到[a,b]区间的数据：norY=a+k(Y-Min)Matlab

pan_jinquan·2020-08-18 08:34

一个自带简易数据集的模拟线性分类器matlab代码——实验训练

%%%%Tutorialonthebasicstructureofusingaplanardecisionboundary%%%%todivideacollectionofdata-pointsintotwoclasses.%%%%byRajeevRaizada,Jan.2010%%%%%%%%Pleasemailanycommentsorsuggestionsto:raizadaatcornel

weixin_33911824·2020-08-18 04:43

matlab - 机械臂，环境搭建及简单应用

matlab安装成功后，有自带的robotics工具箱，不过还是要另外安装工具箱（参考：https://shaynerain.com/机械臂（1）-机器人工具箱的获取安装/）（如果没安装的运行网上很多matlab

xzbwm576·2020-08-18 03:29

社区发现的3个评估指标：标准化互信息NMI，ARI指标，以及模块度（modularity）

原文地址：一、已知真实社区划分结果1.NMI指数，互信息和标准化互信息具体公式和matlab代码参见博客，Python代码参加，C++代码参见123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839functionMIhat

风景不在对岸wj·2020-08-18 03:52

2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后习题解答

首先这个系列的第一个单元是空中机器人，博客如下：1Robotics:AerialRobotics第1+2周课程学习记录及课后习题解答1Robotics:AerialRobotics第3+4周课程学习记录及课后习题解答此课程在Coursera需要科学上网才能观看，放一下B站和Coursera的课程链接UP主博主自己做的字幕版本第二单元更新完毕Coursera的链接介绍此文仅为听课记录以及做题思考，可

Kin__Zhang·2020-08-18 01:25

（原创）极化SAR精致Lee滤波matlab…

关于精致Lee滤波的原创matlab代码，只限仿真使用。是自己在初学的时候自己写的代码，后来才知道有官方的代码，只需运行PolSARpro软件即可。

lvyuan30276·2020-08-17 23:06

MATLAB-梯度Roberts算子、拉普拉斯算子、Sobel算子、Prewitt算子对图像进行锐化

文章目录1.锐化2.梯度运算3.边缘检测的分类4.Roberts算子5.sobel算子6.Prewitt算子7.拉普拉斯算子8.matlab代码实现1.锐化1.锐化(Sharpening)：图像在传输或变换过程中

安静到无声·2020-08-17 23:19

社区发现的3个评估指标：标准化互信息NMI，ARI指标，以及模块度（modularity）...

转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/bethansy/p/6890972.html一、已知真实社区划分结果1.NMI指数，互信息和标准化互信息具体公式和matlab代码参见博客

adhcsqz153654445·2020-08-17 21:21

数字图像处理，Lee滤波的C++ 实现

Lee滤波的matlab代码%Leefilterforspecklenoisereduction%Authors:JenyRajan,ChandrashekarP.S%Usage-lee(I)%Iisthenoisyimage

EbowTang·2020-08-17 19:53

基于邻接表的DFS割点搜索——matlab代码

基于邻接表的DFS割点搜索——matlab代码下面就讲讲我对于这个问题的个人理解。

Franxx·2020-08-17 19:30

聚类方法：DBSCAN算法研究（2）--matlab代码实现

DBSCAN聚类算法三部分：1、DBSCAN原理、流程、参数设置、优缺点以及算法；http://blog.csdn.net/zhouxianen1987/article/details/689458442、matlab

XianenZhou·2020-08-17 17:33

DBSCAN聚类算法原理总结2

DBSCAN聚类算法三部分：1、DBSCAN原理、流程、参数设置、优缺点以及算法；http://blog.csdn.net/zhouxianen1987/article/details/689458442、matlab

简单点1024·2020-08-17 17:39

将voc2007标注格式转为普通文本

%matlab代码%将VOC数据转换为普通格式的数据，格式为：图片路径类别名坐标0坐标1坐标2坐标3类别名。。。。。

wkk15903468980·2020-08-17 17:02

矩阵的LU分解（带选主元）求解线性方程组的matlab代码实现

functionX=lufact(A,B)%Input-AisaN*Nmatrix%-BisaN*1matrix%outputXisan*1matrixcontainingthesolutiontoAX=B[N,N]=size(A);X=zeros(N,1);Y=zeros(N,1);R=1:N;%reservetherowpermutationinfomationC=zeros(1,N);%th

德哥0·2020-08-17 17:31

数模笔记之“Q值分配法、比例加惯例(D‘Hondt)” matlab代码

例：某学校有3个系，共200名学生，甲系103人，乙系63人，丙系34人，使用Q值法分配法、“Q值分配法＋D’Hondt”分配21个席位。%Q值分配法clcclearall=200;all_des=21;peo=[1035343];p=floor(peo./all*all_des);rest=all_des-sum(p);fori=1:restQ=peo.^2./(p.*(p+1));[M,I]=

湛岚宁·2020-08-17 17:52

数值线性代数之列主元Gauss消去法（MATLAB）

MATLAB代码

雪shan飞hu·2020-08-17 16:12

紧凑格式的LU分解Matlab实现

列主元的LU分解Matlab实现使用说明Matlab代码使用说明原创代码。代码仅供参考，欢迎讨论。代码不规范，注释不全，欢迎指出。（懒）。

火韦至秦·2020-08-17 14:36

图像的边缘检测和缺失修复（附matlab代码）

最近在数学建模过程中老师给了个图片分别在清晰、有噪声及模糊状态下对其进行边缘检测的题目，最后一题是将图片中一部分抠出后将图片按照剩余图片的特征进行修复，整个问题涉及到人工智能及计算机视觉的领域较多，和队友三个人三天时间学到了不少东西，在这里对我们三个人的研究成果做一个总结，顺便和各位有需要的程序猿互相交流一波，欢迎评论。———————————————————目录：1.清晰图片的边缘检测1.15种边

qq_764574072·2020-08-17 14:33

聚类算法4——DBSCAN密度聚类(算法步骤及matlab代码)

看了西关书的聚类算法，算法原理很容易明白，接下来就是整理成自己的理解思路，然后一步一步来实现算法，那么就来做吧。DensityClustering算法概念从样本密度的角度考察样本之间的可连接性，样本分布的紧密程度刻画聚类结构术语核心对象：样本x_j的Δd邻域内至少包含MinPts个样本，称x_j为核心对象密度直达：x_j邻域内的样本x_i，称x_j由x_i密度直达密度可达：对于x_j和x_i，存在

注释远方·2020-08-17 13:09

自组织神经网络SOM原理——结合例子MATLAB实现

本文主要内容为SOM神经网络原理的介绍，并结合实例给出相应的MATLAB代码实现，方便初学者接触学习，本人才疏学浅，如有纰漏，还望各路大神积极指点。

RAO_OO·2020-08-17 11:09

欧拉法、改进的欧拉法、龙格-库塔法求解初值问题

求解初值问题简介前期准备欧拉法改进的欧拉法龙格-库塔法标准四阶显式Kutta公式三级三阶显式公式四级四阶显式Kutta公式四级四阶显式Gill公式示例MATLAB代码结果简介通过求解简单的初值问题：{dudx

关志金·2020-08-17 11:51

MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现

学习一下MATLAB中建立函数的方法，编写atan2函数，建立.m文件，建立时MATLAB已经给出了函数框架，MATLAB代码如下：functions=myatan2(x,y)%求解反正切在四象限中的角度值

Darling100·2020-08-17 11:05

用列主元Gauss消去法求解方程组（matlab代码实现）

用列主元Gauss消去法求解方程组【摘要】在本论文中所讲的列主元消去法是在高斯消去法的消去过程中，在待消元的所在列中选取主元，即把那列中未知数的系数绝对值最大者作为主元，将方程的行交换，置于著元素对角线位置处后在进行消元的方法。在列主元消去法中，未知数仍然是按照顺序消除的，通过选主元能避免误差被放大的情况，可以提高界的精度。【关键词】列主元消去高斯消去选取主元系数绝对值最大一、背景人们在应用高斯消

CheneyGoBig·2020-08-17 11:14

caffe对自定义数据集进行分类

文件夹存放数据集myimage，train(bus,dinosaur,elephant,flower,horse)五个类别的训练集,每类80张，val(......)五个类别的测试集，每类20张制作标签:其中matlab

小白aaa·2020-08-17 10:43

非极大值抑制（NMS）及其matlab代码实现

非极大值抑制（NonMaximumSuppression）最常用的领域就是目标检测，比如人脸检测，物体检测等。下面也就其在目标检测领域的应用及其代码实现。目标检测的基本流程如下：具体示意图如下：所以，在输出的ScoreMap中，像素数为numel(ScoreMap)，则输出检测到的Box数目为numel(ScoreMap)个，其维数为（4，numel(ScoreMap)），那么在这么多个输出的de

鹊踏枝-码农·2020-08-17 10:40

多维灰色GM(1,N)预测模型及MATLAB实现

这篇文章主要记录一下基本的GM(1,N)预测模型的概念、公式推导以及MATLAB代码实现，如有问题欢迎指正交流。

铭酱Wowkie·2020-08-17 04:20

灰色预测GM(1,1)模型及MATLAB实现

因为做毕设开始接触的灰色预测，发表的第一篇小论文也是基于GM(1,1)灰色预测模型的，这一篇主要想详细记录一下灰色理论的基础知识以及分享一下我在毕设中用到的MATLAB代码。

铭酱Wowkie·2020-08-17 04:19

用Mathematica绘制洛伦兹模型的状态方程

——哆嗒数学网看到matlab代码代码就像用麦酱改写一下试试。。

Flaribbit·2020-08-17 02:11

matlab plot画多条不同颜色的线

matlab代码如下：clearclccloseall;kld=[3.9,3.2,4,4,4.5,3.2,3.5,3.5,3.7,4,4.4,3,3.2,3.5,3.7,4.3,4.5,...4.3,3.4,4,3.3,3,4,4,4.3,3.7,3.5,4.3,4.2,3,3.12,4,4.2

繁小华·2020-08-17 02:49

Matlab最短路学习

graphshortestpath进行解释2）对于find函数解释3）对于sparse函数解释4.绘制最短路图形5.matlab图论工具箱1.无向图最短路引例求无向图的最短路径：从v1到v11(最左边到最右边)matlab

shizheng_Li·2020-08-17 02:14

matlab代码---floyd最短路问题

例9某公司在六个城市c1,c2,…c6中有分公司，从ici到cj的直接航程票价记在下述矩阵的(I,j)位置上。（∞表示无直接航路），请帮助该公司设计一张城市c1到其它城市间的票价最便宜的路线图。`clc,cleara=zeros(6);a(1,2)=50;a(1,4)=40;a(1,5)=25;a(1,6)=10;a(2,3)=15;a(2,4)=20;a(2,6)=25;a(3,4)=10;a(

从小练武功·2020-08-17 02:19

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