MATLAB代码

粒子滤波器/卡尔曼滤波局限/状态空间模型/蒙特卡罗方法/重要性采样/重要密度函数/重采样/粒子退化 的核心思想+ Matlab代码

--》是递归贝叶斯滤波的一种实现--》以高计算量为代价换取能表示任何一种分布形式--》用随机样本表示，用一组加权样本表示后验--》在局部化的背景下，粒子根据运动模型进行传播，然后根据观察结果的可能性对它们进行加权，在重新采样的步骤中，新粒子的绘制概率与观察到的可能性成正比--》从存储成本和对不断变化的信号特性的快速适应的角度来看，可以实现数据到达时进行实时处理--》用于对非线性（nonlinear
刑事组之虎9527·2020-08-26 11:21

无损卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter, UKF)#附MATLAB代码

无损卡尔曼滤波概念无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF），是无损变换（UnscentedTransform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过UT变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。而扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF）通过线性化非线性函数实现递推滤波，通常采用泰勒级数展开，然后求取Jacobi矩阵
小伟啊·2020-08-26 11:31

卡尔曼滤波（Kalmon Filter）#附MATLAB代码

卡尔曼滤波介绍定义：卡尔曼滤波（KalmanFiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。本质：是利用两个正态分布的融合仍是正态分布这一特性进行迭代。优点：计算量小，能够利用前一时刻的状态来对当前时刻下的状态进行最优估计，而且只需要保存前一时刻的数据用于迭代即可，不
小伟啊·2020-08-26 11:31

维纳滤波器推导以及MATLAB代码（Wiener Filter）

维纳滤波器1.背景及术语介绍随机信号或者随机过程：它是是普遍存在的。一方面，任何确定性信号经过测量后往往会引入随机性误差；另一方面，任何信号本身都存在随机干扰。噪声：按照功率谱密度划分可以划分为白噪声（whitenoise）和色噪声(colornoise)，我们常把均值为0的白噪声叫纯随机信号。干扰和噪声：非目标信号都可叫干扰。干扰可以是确定信号，如国内的50Hz工频，直流成分，也可以是不确定信号
小伟啊·2020-08-26 11:31

蚁群算法汇总含matlab代码_数学建模(十四)

蚁群算法模拟自然界蚂蚁群体的觅食行为，常用于旅行商问题（TSP），二维、三维路径规划问题。将蚁群算法用于优化问题的思路：用蚂蚁的行走路径表示待优化问题的可行解，整个蚂蚁群体群体的所有路径构成待优化问题的解空间。路径较短的蚂蚁释放的信息素量较多，随着时间的推进，较短的路径上累积的信息素浓度逐渐增高，选择该路径的蚂蚁个数也越来越多。最终，整个蚂蚁会在正反馈的作用下集中到最佳的路径上，此时对应的便是待优
建模喵/·2020-08-25 09:55

图论算法汇总含matlab代码_数学建模(十)

对于图论这个专题，以问题为导向，进行学习，主要探究了如下问题：1）可达矩阵的计算2）邻接矩阵和关联矩阵的转换3）图的连通性的计算4）最小生成树的计算5）Euler图和hamilton图的判断下面，我们具体分析每一个问题：matlab实现代码：functionP=dgraf(A)%A为图的邻接矩阵%P为图的可达矩阵n=size(A,1);P=A;fori=2:nP=P+A^i;endP(P~=0)=
建模喵/·2020-08-25 09:54

【数学建模】排队论（最优化）

文章目录一、算法介绍1.算法介绍2.模型介绍二、适用问题三、算法总结1.M/M/1排队系统2.M/M/S排队系统四、应用场景举例1.M/M/1排队系统2.M/M/S排队系统12.M/M/S排队系统2五、MATLAB
Edward-Phoenix·2020-08-25 09:47

对M/M/N排队论模型的matlab代码实现

@对M/M/N排队论模型的matlab代码实现为什么有这串代码？苦逼大学生为了完成一个课的作业倒腾的，搜不到别人的代码所以自己从头到尾根据题目需求码了一个。
S_mallQ_uiet·2020-08-25 09:18

最优化方法 | 【线搜索：斐波那契法Fibonacci】的Matlab实现

最优化方法|【线搜索：斐波那契法Fibonacci】的Matlab实现MATLAB代码实现：function[num,temp,alpha]=method_Fibonacci(a0,b0,L,epsilon
春风惹人醉·2020-08-25 09:38

最优化方法 | 【线搜索：黄金分割法】的Matlab实现

最优化方法|【线搜索：黄金分割法】的Matlab实现MATLAB代码实现：function[num,temp,alpha]=method_0618(a0,b0,L,epsilon,t)ak=a0;bk=
春风惹人醉·2020-08-25 09:37

排队论算法汇总含matlab代码_数学建模(十二)

排队论又称为随机服务系统。抽象地说，可以将有输入和输出的一个整体称为一个系统，将进入该系统希望得到某种服务的人或物称为顾客，提供某种服务的人或设施称为服务台。顾客进入到系统后等待接受服务，当其需要的服务得到满足后离开该系统。由于顾客达到该系统般都是随机的，到达后接受服务的时间也是随机的，所以也称排队论为随机服务系统理论，并可将排队论看成概率与统计研究的种具体的问题。该理论要研究的是排队系统运行的效
建模喵/·2020-08-25 09:22

如何产生Circularly-symmetric normal distribution

matlab代码如下(产生一个样本)X_Y=mvnrnd(zeros(1,2N),0.5.eye(2N)),';%2N1维实高斯向量Z=X_Y(1:N)+1j.X_Y(N+1:2N)
w蕾丝·2020-08-25 04:33

K-means聚类算法Matlab代码

K-means算法的matlab代码，输入样本和聚类个数，返回所有类内距离和之和和收敛迭代次数，画图部分，用了基本的7种颜色，故8类以上无法画图会有提示，并且
Swair_Fang·2020-08-25 02:59

贝叶斯最优分类器的一个实例MATLAB代码

clc;clearall;closeall;%训练集SampleMark={'咳嗽','头晕','体温','流感'}Sample={'是','是','正常','否';....'是','是','高','是';....'是','是','非常高','是';....'否','是','正常','否';....'否','否','高','否';....'否','是','非常高','是';....'是','否',
Swair_Fang·2020-08-25 02:27

MATLAB解方程组相关方法

normcdf(X,mu,sigma)，求sigma取值将原始方程写完齐次形式：P-normcdf(X,mu,sigma)=0求P-normcdf(X,mu,sigma)=0的时候的sigma取值的相关MATLAB
煤灰僧·2020-08-25 01:35

有关线性代数的Matlab代码笔记（3）——左零空间、二维图像绘制

今接着昨天的零空间代码有一定的连续性：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明%%%%%%%%%%%%%%%%%%%左零空间：即A的转置的零空间。由于(Ax)'=x'A'，所以称之为左零空间。所以我们可以很方便地利用零空间的代码.%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%CODE%%%%%%%%%%%%%%%%%%functionLN=leftnull(A)%leftnull左零空间的基.%
brown_cat·2020-08-25 01:06

有关线性代数的Matlab代码笔记（6）——LU分解（没有行变换）

今天又有空了%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明%%%%%%%%%%%%%%%%%%%LU分解：L是lower，U是upper的意思。将一个方阵分解为很能展现其特点同时也非常方便的两部分。我们首先从没有涉及到行变换的简单情况开始考虑。因为我们可以将消元看成是左乘一个矩阵：EA=U；所以A=inverse（E）*U。U比较容易得到。我们考虑L。L=inverse(E),可以看成是将消元还原
brown_cat·2020-08-25 01:34

有关线性代数的Matlab代码笔记（4）——生成矩阵，消元矩阵

再继续：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明%%%%%%%%%%%%%%%%%%%生成矩阵：矩阵的一组基满足：这组基能够生成该矩阵且各向量线性无关。.若能找到相同的一组基，那么矩阵的列空间必定相同。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%CODE%%%%%%%%%%%%%%%%%%ffunctionsamespan(A1,A2)%samespan测试两个矩阵是否有相同的列空间.%%sa
brown_cat·2020-08-25 01:34

有关线性代数的Matlab代码笔记（5）——四个基本子空间

今天只写一段：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明%%%%%%%%%%%%%%%%%%%四个基本子空间：前面已经分别给出了四个基本子空间的基的代码，他们的确算得上是对矩阵的一些基本认识。通过他们可以对一个矩阵的空间意义做出简单的想象。当然他们也是后续求解矩阵方程、投影、正交的基础。现在我们用一段代码一次求出四个基本子空间。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%CODE%%%%%%%%
brown_cat·2020-08-25 01:34

有关线性代数的Matlab代码笔记（1）——置换和列空间

大一的时候线代确实学得不够好。隔了两年半，按自己的方式复习整理一遍。有很多全新的认识，特别是对各种子空间的理解。这可以说是我们的教育缺失的地方：相比起为什么，更重视怎么做。知道怎么做当然比知道为什么好考核得多。我们终究是在一个以考核为目的的教育环境里。废话不多说，我不过是想找个方式一个地方仔细分析一下那些关于线性代数各个知识点的代码，给自己一个巩固思考地机会。当然也很高兴分享给大家，不管是将要学习
brown_cat·2020-08-25 01:34

有关线性代数的Matlab代码笔记（2）——行空间、零空间

今天继续，尝试加入一些范例依然是简单的内容：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%说明%%%%%%%%%%%%%%%%%%%行空间的基：按行的角度来看待矩阵，更多介绍在代码说明里，简单的利用了昨天的代码。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%CODE%%%%%%%%%%%%%%%%%%functionB=rowbasis(A)%rowbasis行空间的基%%B=rowbasis(A)返回A
brown_cat·2020-08-25 00:49

智能优化算法应用：基于GWO优化的最大熵图像多阈值分割 - 附代码

优化的最大熵图像多阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于GWO优化的最大熵图像多阈值分割-附代码1.前言2.最大熵阈值分割原理3.基于灰狼优化（GWO）的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab
Jack旭·2020-08-24 17:56

SQR逐次超松弛迭代法（matlab代码实现）

SQR迭代法是对GS迭代法的又一改进，在每一解向量分量处取其先前分量与GS迭代法算出的分量值的加权平均。其中w松弛因子决定了加权的系数，若SQR方法收敛，则w的取值范围为0~2。代码如下：A=[4,3,0;3,4,-1;0,-1,4]b=[24;30;-24]functionx=SQR(A,b)%SQR逐次超松弛迭代法。%输入参数：%A:矩阵%b:向量%w:松弛因子%x:初始向量%输出参数：%x：
Eden_Tian·2020-08-24 15:52

Householder Transformation 进行QR分解Matlab代码

HouseholderTransformation进行QR分解Matlab代码该代码结合下面的代码可实现HT求最小二乘法问题%%=====================================
_VioletHan_·2020-08-24 13:53

MATLAB读取nc文件并转换为.tif格式

nc文件，并将nc文件转换为.tif文件2.时间（1）开始时间：2017年04月08日（2）结束时间：2017年04月09日3.关键字ncread,georasterref,geotiffwrite4.MATLAB
木易1991·2020-08-24 11:20

【Fluent】雷诺方程：推导与求解（附MATLAB代码）

目录引言雷诺方程的推导雷诺方程的解雷诺方程的推广有限体积法引言雷诺方程，即湍流的平均运动方程，所属黏性不可压缩流体动力学，从Navier-Stokes方程派生，是经典润滑理论的基本方程之一。1886年，奥斯本·雷诺兹（OsborneReynolds）教授发表了一篇论文，催生了润滑理论。他不仅制定了描述润滑膜流动的方程，而且还推导了几种分析解决方案，并将该理论应用于摩擦实验报告中。在实验中研究了轴承
K.D.S v~·2020-08-24 06:10

python与matlab代码等价切换

python与matlab代码等价切换1、高斯模糊与过滤函数1.1、在matlab中：kersiz=2*ratio-1;sig=(1/(2*(2.7725887)/ratio^2))^0.5;BlurD.K
Freelancefangjian·2020-08-24 05:26

PSO算法特征选择MATLAB实现（单目标）

简单PSOMATLAB代码及概述请见：http://www.omegaxyz.com/2018/01/17/matlab_pso/更多机器学习，MATLAB，Python内容访问omegaxyz.com
Reacubeth·2020-08-24 04:29

matlab 移动加转动机器人路径逆运动轨迹规划（轨迹生成）

记录一次轨迹的生成附上代码及路径图以及各种材料matlab代码如下L1=Link([0000],'modified');L2=Link([09400pi/21],'modified');L3=Link(
Ram wire·2020-08-24 04:20

MATLAB泰勒展开

MATLAB函数：taylor题目：对y=exp(-x)进行4阶泰勒展开，并验证：函数调用格式：taylor(fcn,x,x0,'Order',6);%对函数fcn在点x0处，进行6阶泰勒展开；MATLAB
奔跑着的孩子·2020-08-24 03:22

(3) windows下可运行的mat转xml，VOC-release4.01 DPM训练的model（mat）转为OpenCV latentsvm可以加载的model（xml）

下面的matlab代码可以无问题的实现mat2xml功能：%jelly2013-08-12%Convert*.matformatmodelinthesourceexamplein%DiscriminativelyTrainedDeformablePartModels"voc
Sean_SJTU·2020-08-24 02:47

用pajek生成网络导入matlab

因为论文要用小世界网络和无标度网络，之前一直用matlab代码生成小世界无标度网络。老板说不好引用，要用一个权威的软件来生成网络。
7im0thyZhang·2020-08-24 02:16

k-折交叉验证(k-fold CrossValidation) matlab代码

http://blog.csdn.net/chenbang110/article/details/7604975
searching555·2020-08-24 02:40

DIP第三章习题解答

注：附录含matlab代码及结果显示！
hunnu.wei·2020-08-24 02:24

列归一化 最大最小标准化 z-score标准化 matlab代码实现

load数据↓U=load('outpath.txt');对于列全为0的数据，maxmin标准化和列归一化结果会NAN->该矩阵所有数+0.0000000001，再进行处理列归一代码↓eps=0.0000000001;U=U+eps*ones(M,M);%ones[m,n]生成m行n列的全1矩阵vd=sum(U);t2=diag(vd);U=U*(t2^-1);z-score标准化↓U=zscor
qq_40046532·2020-08-24 02:26

斯密特正交化(matlab)

=a[1]foriin2~colforjin1~i-1a[i]=a[i]-(b[j].T*a[i])/(b[j].T*b[j])*b[j]b[i]=a[I]b[i]=b[i]/length(b[i])matlab
陈浩爱学习·2020-08-24 02:13

张量分解之CP分解（Matlab代码）

CP分解的Matlab代码：%随机生成一个稀疏三维张量5*4*3，其中有10条数据X=sptenrand([543],10);%用ALS交替最小二乘来分解张量，分解参数R=2，即分解为两个秩一张量；其中分解参数最多可以设置为
qq_34821290·2020-08-24 01:51

MATLAB - 将矩阵中相等的元素和为0的元素去除

MATLAB-将矩阵中相等的元素和为0的元素去除将得到的矩阵中0元素和相同的元素去除，MATLAB代码：%矩阵中相等的元素去掉%data是需要处理的矩阵i=1;whilei
洪李子·2020-08-24 01:27

scara机器人雅克比矩阵

末端加速度与关节加速度之间相互转换(1)、已知关节速度，计算末端速度(2)、已知关节加速度，计算末端加速度(3)、已知末端速度，计算关节速度(4)、已知末端加速度，计算关节加速度二、雅克比矩阵验证1、点到点运动2、直线运动三、MATLAB
Marc Pony·2020-08-24 01:28

scara机器人运动学正逆解

scara机器人运动学逆解3、几个值得思考的问题(1)、手系handcoor的确定(2)、标志位flagJ1与flagJ2的确定(3)、选取最短关节路径逆解三、正逆解正确性验证1、单点验证2、直线验证四、MATLAB
Marc Pony·2020-08-24 01:27

hit-miss变换实例

介绍内容：1.题目2.解题思路3.Matlab代码及实验结果4.击中不击中原理及opencv实现老外原题：DuplicateKeyDetectionInalargesetofkeys,wewouldlik
taotao1233·2020-08-24 00:41

MATLAB | 文件批量重命名

这里给出一个简介的MATLAB代码完成这个任务。
Chen_Tianyang·2020-08-24 00:01

一种去掉偶尔产生不规则极端数值点的滤波方法

1，matlab代码closeall;clc;clearall;st=200:-4:1;%采集150个数据，每次减1st=zeros(1,200)+10;%采集150个数据，每次减1%y=awgn(x,
四叶草听雪·2020-08-23 22:45

VMD代码，变分模态分解代码，Matlab代码下载

变分模态分解算法是2014年新提出的，广泛应用于信号处理领域。VMD分解的子程序，给定分解的时域信号，数据保真约束平衡参数、噪声波峰时间步长、VMD分解个数、迭代精度可以得到分解的子分量、子分量的波谱、各模式的中心频率。链接：https://pan.baidu.com/s/16b_bcm220-WkoCqFxpU8Fg提取码：35v3
1063031387·2020-08-23 22:11

一元以及二元多项式插值拟合(泰勒)

Matlab代码一元%本质上就是n个方程解n个未知数，这里的未知数是待求函数的所有系数%Ac=YA是由X组成的范德蒙德行列式，根据范德蒙德行列式的性质，%为保证可解，X中不允许出重复的数值X=1:10;
Zetaa·2020-08-23 22:50

图像二值化

matlab代码image_I=imread(‘斜体样式路径和名称.jpg’);image_gray=rgb2gray(image_I);image_bw=im2bw(image_gray);进阶段：将图像分割运用不同的情况进行二值化处理
qq_41081593·2020-08-23 17:34

在MATLAB中定义结构体数组 -- 支持代码生成

MATLAB中定义结构体数组最近使用MATLAB代码生成，结构体数组的问题困扰许久，先将支持代码生成的结构体数组创建方法总结如下，主要参考MATLAB帮助文档。
Nine_CC·2020-08-23 15:32

双三次插值matlab代码

clearallcloseallclcfilename='1.bmp';data1=imread(filename);imshow(data1);[mm,nn]=size(data1);%将图像隔行隔列抽取元素，得到缩小的图像fm=mm;n=nn;f=data1;k=2;%设置放大倍数%bijiao1=imresize(f,k,'bilinear');%双线性插值结果比较%bijiao=uint8
天经地义之经·2020-08-23 14:03

线性判别分析（LDA）的一点见解

以前在机器学习课上老师留过作业，对西瓜书上的数据进行了一次LDA分类，详见博客：https://blog.csdn.net/macunshi/article/details/80756016，里面有详细的MATLAB
言寺之风雅颂·2020-08-23 10:38

智能优化算法应用：基于灰狼算法的Otsu图像多阈值分割-附代码

基于灰狼算法的Otsu图像多阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于灰狼算法的Otsu图像多阈值分割-附代码1.Otsu阈值分割法原理2.基于灰狼优化（GWO）的多阈值分割3.算法结果：4.参考文献：5.Matlab
Jack旭·2020-08-23 07:37
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