LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味·2025-05-15 09:35

【安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+】

CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧宏使用grep工具全局搜索CV_开头的宏，确保没有遗漏：bashgrep-r“CV_”~/lidar_odometry/src/fast_livo_ws
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

orin 配置fast_livo运行环境

配置过程Sophus的安装gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild&&cdbuild&&cmake..makesudomakeinstall这个版本的Sophus是有bug的，解决方法如下：打开Sophus/sophus/so2.cpp文件将代码修改如下//SO2::SO2()
飞同学·2023-12-30 11:39

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

【FAST-LIVO】代码编译、进程崩溃问题解决、官方数据集演示、算法移植

bag0.2官方数据集演示hku2.bag0.3官方数据集演示LiDAR_Degenerate.bag0.4官方数据集演示Visiual_Challenge.bag1代码编译、进程崩溃问题解决1.0FAST-LIVO
SchroZY·2023-12-30 11:06

工程（十六）——自己数据集跑Fast_livo

一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4Sophusgitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild&&cdbuild&&cmake..makesudomakeinstall下面两个直接把包下载下来一起编译就可以livox_ros_drive
桦树无泪·2023-12-30 11:05

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping十、LIO-Livox十一、FAST-LIO2十二、LVI-SAM十三、FAST-Livo
luoganttcc·2023-10-28 19:20

fast-LIVO安装测试

安装：跟着readme就可以GitHub-hku-mars/FAST-LIVO:AFastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:28

Fast-LIVO和R3LIVE

Fast-LIVO追求精度Fast-LIVO文件数量不多DifferenceFASTLIVOandR3LIVE·Issue#6·hku-mars/FAST-LIVO·GitHubpreprocess预处理主要是激光雷达的数据类型选择和数据处理其中涉及到的算法处理包括
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:28

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

源码链接：GitHub-hku-mars/FAST-LIVO:AFastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry.论文连接
gwpscut·2022-12-23 14:13

使用D435i+Avia跑Fast-LIVO

前言最近Fast-LIVO开源了，之前看它的论文的时候发现效果很优秀，于是用实验室现有的设备尝试一下。
linzs.online·2022-12-21 15:27

livox+camera 时间硬同步(mid70 + 海康相机)

前言最近在做激光+视觉的建图，参照fast-livo做一套时间硬同步的设备，但fast-livo开源出来的驱动并不能真正做到时间同步所以自己啃了下livox和海康相机的驱动，整理出来一些坑，给大家参考下
VellBibi·2022-12-03 18:18

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、livox-loam七、Livox-Mapping八、FAST-LIO2九、LVI-SAM十、FAST-Livo
zllz0907·2022-11-15 08:56
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