半熟芝士味
半熟芝士味

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

1. 介绍

SR-LIVO （LiDAR-Inertial-Visual Odometry and Mapping System with Sweep Reconstruction）是基于R3Live框架设计的。我们采用扫描重建方法将重建的扫描与图像时间戳对齐。这使得LIO模块能够准确地确定所有成像时刻的状态，从而提高姿态精度和处理效率。在SR-LIVO中，ESIKF用于LIO模块中的状态求解，并使用ESIKF在视觉模块中优化相机参数，分别用于最佳状态估计和彩色点云地图重建。
代码链接：SR-LIVO
论文链接：SR-LIVO: LiDAR-Inertial-Visual Odometry and Mapping with Sweep Reconstruction

2. 安装

2.1 环境依赖

ROS (melodic or noetic)
GCC >= 7.5.0
· sudo add-apt-repository

你可能感兴趣的:(LIVO,SLAM,SLAM,ROS,slam,ubuntu)

  • 你的连接不是专用连接攻击者可能试图从 github.com 窃取你的信息(例如，密码、消息或信用卡)。 --解决办法
    我遇到了.检查安全软件或企业防火墙/代理(包括VPN)这个问题，关了就好，我是用来xbox加速github，所以先开在关既可以加速又可以访问这个错误表明你的浏览器（MicrosoftEdge）无法安全地连接到GitHub，因为遇到了证书验证问题（NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID）。错误信息明确指出网站使用了HSTS（HTTPStrictTransportSecurit
  • ubuntu 查看防火墙 相关操作 三希 windows
    在Ubuntu系统里，查看防火墙状态和配置主要借助ufw（UncomplicatedFirewall）工具，它是Ubuntu默认的防火墙配置界面。下面为你介绍常用的查看命令：一、查看防火墙状态要查看防火墙是否处于运行状态，可以使用以下命令：bashsudoufwstatus或者使用更详细的版本：bashsudoufwstatusverbose输出结果里，Status:active意味着防火墙正在运
  • 【MySQL】MySQL数据库如何改名 武昌库里写JAVA 面试题汇总与解析springbootvue.jssqljava学习
    MySQL建库授权语句https://www.jianshu.com/p/2237a9649ceeMySQL数据库改名的三种方法https://www.cnblogs.com/gomysql/p/3584881.htmlMySQL安全修改数据库名几种方法https://blog.csdn.net/haiross/article/details/51282417MySQL重命名数据库https://
  • word转pdf、pdf转word在线工具分享 bpmh 常用工具wordpdf
    ️一、在线转换网站（方便快捷，无需安装）MicrosoftOfficeOnline(官方推荐，最安全可靠)：网址：直接使用你的Microsoft账户登录https://www.office.com/方法：将你的.docx或.doc文件上传到OneDrive。在OfficeOnline中打开该Word文档。点击文件>另存为>下载PDF副本。优点：官方出品，完全免费，无需额外上传到第三方服务器，安全性
  • 探索高效文档转换新路径：Aspose.Words v18.7助力Word无缝变PDF 邴卉露Robust
    探索高效文档转换新路径：Aspose.Wordsv18.7助力Word无缝变PDF【下载地址】Aspose.Wordsv18.7C示例源码Word转PDF无需安装Office本仓库提供了一个使用Aspose.Wordsv18.7将Word文档转换为PDF文档的C#示例源码。Aspose.Words是一个强大的.NET控件，允许开发者在不安装MicrosoftOffice的情况下读写Word文档，并
  • 旅游英语【家庭聚餐风波】 Cavin1005
    Reed,Ihopeyou'rehungry.Thelobsterhereisfantastic!Dad,Idon'twantlobster...It'sthespecialty!Justtryit!Butldon'twantto...You'veneverevenhadit!Becauseit'sgross!Oops.Areyoureadytoorder?Um,almost.Couldyoure
  • 在Windows11上安装Linux操作系统的几种技术方案 yuanpan linux运维服务器
    在Windows11上安装Linux主要有以下几种技术方案，每种方案适用于不同的需求场景：1.WindowsSubsystemforLinux(WSL)适用场景：开发、命令行工具、轻量级Linux环境支持发行版：Ubuntu、Debian、KaliLinux、Fedora等优点：轻量级：无需虚拟机，直接在Windows上运行Linux命令行环境。无缝集成：可访问Windows文件系统，支持VSCo
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和运行 Redis 服务器 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linux服务器ubunturedis数据库
    Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务器）是一种内存数据结构存储，通常用作NoSQL数据库、缓存和消息代理。它是开源的，因此用户可以免费安装，无需支付任何费用。Redis旨在为需要快速数据访问和低延迟的应用程序提供速度和效率。Redis支持多种数据类型，包括字符串（Strings）、列表（Lists）、集合（Sets）、哈希（Hashes）、有序集合（SortedS
  • 在Ubuntu24.04搭建VLLM， SGLang 和 LangChain环境 小熊冲！冲！冲！ AIubuntulangchainai毕业设计
    在Ubuntu24.04搭建VLLM，SGLang和LangChain环境[!NOTE]概述整片文章是笔者的回忆(白天忙碌了一天，晚上进行的总结)，所以有些地方的描述可能有误差，本文更多的是大体方向问题，细节步骤不是本文的重点，见谅!!!如何安装Ubuntu24.04制作启动U盘，作者使用的是rufus.exe工具下载Ubuntu24.04的ISO镜像使用rufus.exe工具刷入Ubuntu22
  • Ubuntu Docker 安装Redis LLLL96 Ubuntudockerdockerredisubuntu
    目录介绍1.数据结构丰富2.高性能3.持久化1.拉取Redis镜像2.创建挂载目录(可选)3.配置Redis持久化(可选)4.使用配置文件运行容器5.查看redis日志介绍1.数据结构丰富Redis支持多种数据结构，包括：字符串（String）:可以用来存储任何类型的数据，例如文本、数字或二进制数据。哈希（Hash）:存储字段和值的映射，适合用于表示对象。列表（List）:有序的字符串列表，可以用
  • Ubuntu24安装MariaDB/MySQL后不知道root密码如何解决
    Ubuntu24.04安装MariaDB后root密码未知？解决方案在此在Ubuntu24.04上新安装MariaDB后，许多用户会发现自己不知道root用户的密码，甚至在安装过程中也没有提示设置密码。这是因为在较新的MariaDB版本中，默认情况下root用户采用了unix_socket身份验证插件。这意味着您可以使用操作系统的root用户权限直接登录MariaDB，而无需输入密码。本文将为您详
  • VirtualBox安装Ubuntu 22.04后终端无法打开的解决方案 yuanpan ubuntulinux运维
    问题现象在VirtualBox中使用"快速安装"模式安装Ubuntu22.04后图形终端（gnome-terminal）无法通过图标或快捷键(Ctrl+Alt+T)启动系统其他功能正常根本原因语言环境(Locale)配置异常导致：快速安装模式可能跳过Locale生成步骤gnome-terminal依赖的本地化资源加载失败解决方案▶方法1：修复Locale配置（推荐）进入TTY终端快捷键：Ctrl+
  • ubuntu qt环境下出现No suitable kits found解决方案
    1.清理QtCreator缓存QtCreator会缓存项目配置、索引等数据，可能导致某些异常。清理方法：(1)删除QtCreator配置目录bashrm-rf~/.config/QtProject/（Ubuntu/Linux）或Windows：cmdrmdir/s/q"%APPDATA%\QtProject"(2)清除QtCreator的编译缓存bashrm-rf~/.cache/QtProjec
  • 如何在 Ubuntu 24.04 或 22.04 Linux 上安装和使用 NoMachine 山岚的运维笔记 Linux运维及使用linuxubuntu运维nomachine远程连接
    NoMachine是一款适用于Linux（Ubuntu）及其他支持的操作系统的远程桌面应用程序，允许用户通过本地或远程系统从世界任何地方控制计算机。它可以在低带宽连接下工作，被专业人士和家庭用户广泛使用。NoMachine的主要功能高性能远程访问跨平台兼容性易于使用，因为用户界面友好提供强大的加密协议，如SSH、SSL及其他安全标准支持远程文件传输和打印服务允许从远程计算机进行音频和视频流媒体传输
  • ubuntu的redis反弹shell总结 chanra 萌新随笔ubunturedislinux
    ubuntu的redis反弹shell总结ubuntu要执行有三点：1、ubuntu的默认执行命令的为/bin/dash，我们使用bash-i肯定是弹不了的。2、ubuntu计划任务运行有语法要求，redis写入的文件存在缓存数据，导致语法错误无法运行计划任务。3、文件需要是600rw权限，权限不对也不能运行，不过我直接写入貌似就是600rw。参考链接：http://www.vkxss.top/2
  • Ubuntu安装LAMP L_h1 测试ubuntulinux
    在安装vim时遇到了一个问题：E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-frontend-open(11:资源暂时不可用)E:无法获取dpkg前端锁(/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决办法：强制解锁sudorm/var/lib/dpkg/lock-frontendsudorm/var/cache/apt/archives/locksud
  • ubnutu网络
    ubnutu网络‍在Ubuntu系统中连接外网（外部网络）的方法主要取决于你的网络环境（有线/无线）和网络类型（DHCP自动分配或静态IP），以下是常见的连接方式：一、通过图形界面连接（适合桌面版）1.有线网络（以太网）直接用网线连接电脑和路由器/交换机，系统通常会自动检测并通过DHCP获取IP地址，无需额外配置。若未自动连接：点击屏幕右上角的网络图标（类似Wi-Fi或网线图标）。在弹出的菜单中，
  • 基本服务 FTP & SMB 会飞的灰大狼 Centos7linux
    基本服务FTP&SMB前言：FTP简称为文件传输协议前面说的他可以做到备份的功能那么它可以做到文件传输的过程smb我们简单来说共享文件夹‍NFSNFS（NetworkFileSystem，网络文件系统）是一种分布式文件系统协议，允许不同计算机之间通过网络共享文件和目录，使远程文件系统像本地文件系统一样被访问。它最初由SunMicrosystems开发，现在已成为UNIX/Linux系统中常用的网络
  • Ubuntu“root“登录
    Ubuntu"root"登录前言Ubuntu默认禁止root用户登录，若要设置为默认root登录，需先开启root用户登录权限，再配置自动登录，具体操作如下：‍‍开启root用户登录权限设置root用户密码：打开终端，输入命令sudopasswdroot，根据提示输入并确认root用户的密码。修改登录配置文件：使用命令sudonano/usr/share/lightdm/lightdm.conf.
  • Ubuntu lamp 会飞的灰大狼 linuxubuntu
    Ubuntulamp前言在Ubuntu安装lamp架构我们了解到lamp是完整的架构我们前面了解到了集合了Linux系统apacheMySQL和PHP语言的完整架构我们前面说了Centos7中编译安装lamp那么我们去说一下在Ubuntu中安装‍‍安装apache2‍apt直接安装apache2apt-yinstallapache2‍启动apache2systemctlstartapache2#测
  • 在一个存在的包里面编写msg消息文件 CrimsonEmber ROS笔记ROS2
    前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口，但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件，在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
  • ROS2编写一个简单的插件 CrimsonEmber ROS笔记ROS2笔记学习
    1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
  • ubuntu之坑（十四）——安装FFmpeg进行本地视频推流（在海思平台上运行） 光电的一只菜鸡 linux虚拟机ubuntuffmpeg音视频
    1.编译x264（没有x264依赖项参考，有则跳过）  参考blog：ubuntu22.04下编译ffmpeg-6.0,并且激活x264编码功能。记录一下踩坑（ERROR:x264notfoundusingpkg-config）需要注意：sudo./configure--enable-static--prefix=/usr/local/x264  在执行上面命令时可能遇到下面问题，这是在Linux
  • 在 Windows 系统 下直接使用了 Linux/macOS 的环境变量设置语法 PLATFORM=android
    一、报错原因由于开发这个项目的同事，使用电脑的操作系统是macOS。所以才会出现这个错误，因为我是在Windows系统下直接使用了Linux/macOS的环境变量设置语法PLATFORM=android（项目根目录下的package.json文件，找到scripts部分，检查test:android的定义），而Windows不支持这种语法。二、解决方案cross-env是一个解决跨平台环境变量设置
  • 为ubuntu系统制作deb安装包 ManualZhang ubuntulinux运维bashdebian
    依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialdebhelpermakeautoconfautomakedpkg-devfakerootpbuildergnupg准备deb包创建资源文件夹，形式结构如下：deb包的文件夹模仿linux系统的根目录/的结构安装时系统会自动解包到根目录的对应文件夹下，卸载时也是自动删除对应的文件夹下的文件，如果文件夹只有一个文件，那么文件夹也可
  • 【免费下载】 Ubuntu 20.04 net-tools 离线安装包 & ifconfig 离线安装指南 凌同季
    Ubuntu20.04net-tools离线安装包&ifconfig离线安装指南【下载地址】Ubuntu20.04net-tools离线安装包ifconfig离线安装指南针对无法连接互联网的生产环境，我们经常会遇到一些基本网络工具的缺失问题，尤其是像`ifconfig`这样的常用命令。Ubuntu20.04默认不再包含`net-tools`包，这使得在这些系统上手动配置网络变得稍微复杂。为此，我们
  • ubuntu国内镜像源手动配置 鬼才血脉 ubuntulinux运维
    备份当前源列表打开终端，执行以下命令备份当前的源列表：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.backup编辑源列表文件使用文本编辑器编辑/etc/apt/sources.list文件，例如使用nano：sudovim/etc/apt/sources.list添加或修改镜像源将文件中的内容替换为适合的国内镜像源地址。例如，使用阿里云的镜像源
  • 【Azure Developer】示例: 在中国区调用MSGraph SDK通过User principal name获取到User信息，如Object ID 云中路灯
    问题描述示例调用MSGraphSDK通过Userprincipalname获取到User信息，如ObjectID。参考资料选择MicrosoftGraph身份验证提供程序：https://learn.microsoft.com/zh-cn/graph/sdks/choose-authentication-providers?tabs=java#using-a-client-secret-2Micr
  • AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新 AI云原生与云计算技术学院 AI云原生与云计算人工智能科技ai
    AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词：人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要：本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发，逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展，包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例，揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力，并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
  • 删除我的电脑中“C盘瘦身专家”图标（流氓软件）
    用联想电脑管家强制先卸载掉该软件，然后以管理员身份打开注册表（regedit）跳转到注册路径：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer找到包含“C盘瘦身专家”得注册表项，然后直接删除，刷新桌面浏览器，就可以看到图标被删除了，国内做好软件不行，搞流氓软件倒是有一绝，正常从市场
  • java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决 zwllxs javajdk
    好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出 Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
  • IT人应当知道的10个行业小内幕 beijingjava 工作互联网
    10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。 　　尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。 　　然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
  • java 实现自定义链表 CrazyMizzz java数据结构
    1.链表结构   链表是链式的结构 2.链表的组成    链表是由头节点，中间节点和尾节点组成    节点是由两个部分组成：       1.数据域       2.引用域 3.链表的实现 &nbs
  • web项目发布到服务器后图片过一会儿消失 麦田的设计者 struts2上传图片永久保存
      作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
  • CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法 IT独行者 CodeIgniterCart框架　
    今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下： $data = array( 'id' => 'sku_123ABC', 'qty' => 1, '
  • linux回收站 _wy_ linux回收站
    今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。     后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
  • jquery回到页面顶端 知了ing htmljquerycss
    html代码： <h1 id="anchor">页面标题</h1> <div id="container">页面内容</div> <p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
  • B树、B-树、B+树、B*树 矮蛋蛋 B树
    原文地址： http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html B树        即二叉搜索树：        1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）； &nb
  • 数据库连接池 alafqq 数据库连接池
    http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html @Anthor:孤傲苍狼 数据库连接池 用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误： java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
  • java泛型 百合不是茶 java泛型
    泛型 在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患   泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容   简单泛型的定义：      泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义 class fan
  • javascript闭包[两个小测试例子] bijian1013 JavaScriptJavaScript
    一.程序一 <script> var name = "The Window"; var Object_a = { 　　name : "My Object", 　　getNameFunc : function(){ var that = this; 　　　　return function(){ 　　　　
  • 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption） bijian1013 javaAssumptionJUnit单元测试
    一.假设机制（Assumption）概述        理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
  • 【Gson四】范型POJO的反序列化 bit1129 POJO
    在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过 String str = new Gson().toJson(data); 得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO   import com.google.gson.Gson; import java.
  • 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL bit1129 Stream
    几点总结： 1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法 2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 nginx lua
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-递归判断数组是否升序 bylijinnan java
    public class IsAccendListRecursive { /*递归判断数组是否升序 * if a Integer array is ascending,return true * use recursion */ public static void main(String[] args){ IsAccendListRecursiv
  • Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2 bylijinnan javanetty
    Netty3的API http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html 里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”： 如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB） 来
  • Java工具之JPS chinrui java
    JPS使用     熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
  • window.print分页打印 ctrain window
    function init() { var tt = document.getElementById("tt"); var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes; var level = 0; for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
  • 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM daizj jdkhadoopjps
    在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误   [slave16][email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps Error occurred during initialization of VM java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
  • PHP开发大型项目的一点经验 dcj3sjt126com PHP重构
    一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
  • android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数 dcj3sjt126com android
    使用GET方法发送请求 private static boolean sendGETRequest (String path, Map<String, String> params) throws Exception{ //发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
  • linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符 eksliang linux 通配符linux通配符
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104387 在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。 下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
  • Android关于短信加密 gqdy365 android
    关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：     1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；         发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
  • asp.net在网站根目录下创建文件夹 hvt .netC#hovertreeasp.netWeb Forms
    假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下： string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree"); if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName)) { //文件夹已经存在 return; } else { try { D
  • 一个合格的程序员应该读过哪些书 justjavac 程序员书籍
    编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？ “如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。” 很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
  • 单实例实践 跑龙套_az 单例
       1、内部类 public class Singleton { private static class SingletonHolder { public static Singleton singleton = new Singleton(); } public Singleton getRes
  • PO VO BEAN 理解 q137681467 VODTOpo
    PO：      全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。     BO：     全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
  • 战胜惰性，暗自努力 金笛子 努力
    偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？ 我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
  • NDK/JNI二维数组多维数组传递 wenzongliang 二维数组jniNDK
    多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。 Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata) { jint i,j; int s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他