Kinect相机开发

Android CameraX 使用指南：简化相机开发

前言在Android开发中，相机功能一直是比较复杂的部分，需要处理不同设备的兼容性、生命周期管理以及复杂的API调用。Google推出的CameraX库极大地简化了这一过程，让开发者能够更轻松地实现高质量的相机功能。本文将带你全面了解CameraX的使用方法。什么是CameraX？CameraX是Jetpack系列中的一个库，它基于Camera2API构建，但提供了更高层次的抽象，具有以下优点：简
安卓开发者·2025-07-29 16:24

小谈相机的学习过程

前言博主本人并非专职相机开发，还涉及系统的其他几个模块，虽然都属于owner，但是都还在学习探索的一个过程，自认为掌握还不够细致，此篇文章仅梳理，总结，印证自己近五年相机模块的一个学习过程，以及对后续相机学习的一个方向
·2025-07-21 04:08

主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达

iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX
moonsims·2025-07-07 08:48

kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析

一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。双目摄像头SDK中采用SGBM算法，由校正后的图像获取视差图。视差图表示，空间物体在左视图中的成像点与在右视图中成像点在水平方向上的像素差，即下图中的Xl-Xr。图1双目视差一维原理图深度与视差转换关系：depth=(fx*baseline)/disparity小觅双目摄像头SDK中采用re
是因为太久·2025-06-02 15:31

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发）笔记1

大恒相机开发（大恒SDK+opencv开发一.项目简介在大三上学期做过人脸识别的开发，刚好下学期老师手中有相机的项目，然后项目就到了我手上，下面是我开发这个项目的一些经历，进程还在调试中。
南方双木林·2025-05-01 01:23

KinectV2 qt pcl 实现点云显示

本实验是利用KinectV2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10操作系统，采用QtCreater5进行软件开发
cs2539263027·2025-04-22 10:15

五、获取RGB图像——Azure Kinect DK入门

AzureKinectDK文档Azure-Kinect-Sensor-SDK文档OpenCV文档参考文档学习，边学，边查资料获取RGB图像目的设备基本函数代码实现结果总结目的获取RGB图像设备一台AzureKinectDK
是丝豆呀·2025-04-01 18:27

Azure Kinect双相机图像采集代码（纯Python）

python语言的双（多）相机图像采集一、前言二、开发原理1、pyk4a简介安装示例代码注意事项2、pyk4a库的改写使用方法改写内容1、__init__.py文件的修改2、capture.py文件的修改3、playback.py文件的修改4、pyk4a.py文件的修改5、record.py文件的修改二、双相机图像采集代码1）.文件结构2）.图像采集代码源码总结一、前言第一篇帖子中讲解了基于pyt
古月映人行·2025-04-01 18:57

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（
lianghu666·2025-04-01 07:38

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
李游Leo·2025-03-24 02:00

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
·2025-03-23 15:15

借Kinect 扫描 软件 reconstructMe skanect ksan3d

[基础技术]3D扫描教程http://bbs.kechuang.org/read/59979楼主#更多发布于：2013-08-2314:48入门级的3D扫描ReconstructMe硬件kinectXBox360
learn deep learning·2025-03-21 21:34

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:10

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司
视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

鸿蒙-自定义相机拍照

文章目录前言大致流程开发权限处理获取可用相机列表创建相机输入流并打开相机创建并配置会话拍照回调和启动会话其他配置闪光灯连续自动对焦缩放释放资源优化设备旋转在Worker线程中使用相机前言这个就没啥好说的，有需求就要搞定需求，搞不定需求就搞定提出需求的人嘛大致流程相机开发需要使用真机
Huang兄·2025-02-22 14:52

相机开发调中广角和焦距有什么不一样

在相机中，调整广角和调整焦距是两个不同的概念，它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释：1.调整广角定义广角是指相机的视野范围（FieldofView,FOV）。调整广角实际上是调整相机的视野范围。更广的视野意味着可以捕捉到更多的场景内容（更宽的画面），而更窄的视野意味着画面更聚焦于中心区域。实现方式切换镜头：现代多摄像头设备（如iPhone11及以上）通常有多个镜头（超广角、广角、
陈皮话梅糖@·2025-02-19 04:09

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2
格图素书·2024-09-12 18:49

鸿蒙（API 12 Beta3版）【录像流二次处理(C/C++)】媒体相机开发指导

通过ImageReceiver创建录像输出，获取录像流实时数据，以供后续进行图像二次处理，比如应用可以对其添加滤镜算法等。开发步骤导入NDK接口，接口中提供了相机相关的属性和方法，导入方法如下。//导入NDK接口头文件#include"hilog/log.h"#include"ohcamera/camera.h"#include"ohcamera/camera_input.h"#include"o
移动开发技术栈·2024-08-23 13:10

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-02-20 08:43

VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动

笔者环境:win1064位系统，VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候，发现VS的x64程序无法运行，出现了应用程序无法正常启动0xc000007b，在网上查了之后一堆说要安装DirectX9
肥猫有梦想·2024-02-12 01:07

KinectFusion论文品读

KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880
自信侠·2024-02-09 00:18

海康相机SDK开发那些事

海康相机SDK开发那些事接触相机开发一个月了，总结下来，有这么几点。1.学会看他的开发指南，里面每一个接口介绍的很详细，你用什么功能就调什么功能，把相关的结构体准备好就行。
我真的太难了啊·2024-02-03 10:03

Android 相机开发踩坑记1（2020.10.24）

本人入门Android相机开发不久，在此记录一下踩过的坑（以下总结局限于当时的个人认知以及基于当时相关版本的API）。
!angway·2024-02-02 15:03

Unity 配置AzureKinect环境

Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather·2024-02-02 06:26

Unity Kinect添加自定义姿势识别

UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com
SlowFeather·2024-02-02 06:55

3D人体重建方法漫谈

文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod（实时扫描融合）3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion
Asimov_Liu·2024-02-01 07:37

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect
海风-·2024-01-28 14:26

matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号

使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点，每个点对应一个序号，其中121个点中有20个点描绘的唇部的点，但我们只能看出有20个点对应嘴唇，并不知道这20个点的序号，所以需要使用matlab建模并找出这
美的时光·2024-01-26 03:09

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker
warningm_dm·2024-01-20 17:14

python openpose

如今说到体感游戏，大家一定都不陌生，比如微软的Kinect、任天堂的Switch，都曾是游戏业的革命性产品。
jack_201316888·2024-01-19 15:03

Unity Kinect 使用记录（二）

第一步：SDK导入1、导入kinectsdk（Kinectv2Exampleswith_2.13）。
十画_824·2024-01-19 12:35

Kinect在windows下显示图像，深度和提取骨骼节点

因为是好久之前的事情了，只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全，我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了）kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容
立夏陆之昂·2024-01-19 05:46

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图（视频第一帧）

但是我们上传视频时并没有视屏封面，就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect
豆趣编程·2024-01-14 08:00

体感游戏开发体感互动游戏

设备示例：包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
中懿游·2024-01-13 02:17

ros学习路线

ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。
KL_Li·2024-01-09 21:15

【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao·2024-01-06 09:58

机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据

但随着LiDAR、RGB-D相机（RealSense、Kinect）和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高，3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。
坐望云起·2024-01-04 08:50

ROS 传感器—相机的使用

ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机，包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机（如Kinect或IntelRealSense系列）等。
K-Liberty·2024-01-04 06:22

【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法

配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料，人机互动例子，手势识别，骨骼绑定，手势翻书，语音识别，包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到
亦身仙气·2023-12-28 20:06

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

小车工控机zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060
Prejudices·2023-12-28 09:40

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

Kinect2.0 usb controller

Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1，鼠标右键点击计算机图标，然后选择“属性→设备管理器”，点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。
jinjie412·2023-12-24 10:09

相机小白自定义Camera实践

背景机缘巧合，需要自定义相机，几日折腾下来，对相机开发有了一定认识，做个小结。
MxsQ·2023-12-20 16:39

Android相机开发详解（一）

Android相机开发详解（一）请支持原创，尊重原创，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/kangweijian（来自kangweijian的csdn博客）Android相机开发能够实现打开相机
小康师兄·2023-12-20 11:25

奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置

作者：HermanYe@Auromix测试环境：Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期
HermanYe996·2023-12-15 18:28

NAO机器人之开发环境搭建

NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先，安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。
夏楚·2023-12-06 02:10

vs2019，zed相机开发环境配置记录

官方使用的是Cmake工具进行编译的，将编译后的文件夹作为一个模板，感觉比较麻烦。但是简单粗暴。ZED/C++/Windows官方文档2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。2.1.vs2019新建项目直接新建一个空项目就好了2.2之后再项目中添加一个cpp文件，是为了等一回配置环境变量时候用。2.3进入属性设置。2.4设置编译的库和链接文件就行了。在C/C++选项附加包含目录中添加cuda和
faris_5bing·2023-12-05 23:13

Kienct与Arduino学习笔记（1） 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing

硬件，即Kinect。软件，即Arduino和Processing。
Themelody·2023-12-05 09:00
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