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五、获取RGB图像——Azure Kinect DK入门

Azure Kinect DK 文档
Azure-Kinect-Sensor-SDK 文档
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获取RGB图像

  • 目的
  • 设备
  • 基本函数
  • 代码实现
  • 结果
  • 总结

目的

  • 获取RGB图像

设备

  • 一台Azure Kinect DK

基本函数

  1. k4a_result_t k4a_device_start_cameras(k4a_device_t device_handle,const k4a_device_configuration_t * config )
    函数功能：开始彩色和深度相机捕捉
    参数：

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