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无人机中的数学应用-第二章:航线规划:数学驱动的路径优化
目录引言:数学如何为航线规划“导航”1.路径规划数学发展的历史脉络:从图论到智能
算法
1.1启蒙阶段(17-19世纪):几何与微积分的奠基1.2现代理论奠基期(20世纪上半叶):
算法
思想的突破1.3
算法
爆发期
无人装备硬件开发爱好者
·
2025-07-26 15:56
无人机
无人机数学应用
无人机
航迹规划
飞行路径
数学应用
图机器学习(20)——欺诈交易检测
算法
图机器学习(20)——欺诈交易检测
算法
0.前言1.欺诈检测2.基于监督学习的欺诈交易识别3.基于无监督学习的欺诈交易识别小结0.前言随着电子商务平台的兴起,在线支付系统的普及,欺诈案件也在增加。
盼小辉丶
·
2025-07-26 15:55
图机器学习
机器学习
人工智能
图机器学习
机器学习之KNN
算法
:鸢尾花案例
一、KNN
算法
(又称近邻
算法
)核心思想:若一个样本在特征空间中有k个相似的样本且其中大多数同属于某一类别,那么这个样本也属于该类别。
进阶到入土
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2025-07-26 15:55
机器学习
算法
人工智能
WebAssembly:前端性能优化的新利器
它能与
Java
Script协同工作,弥补了JS在计算密集型任务中的性能短板,可将执行效率提升数倍甚至数十倍。
大力出奇迹985
·
2025-07-26 15:54
wasm
前端
性能优化
Java
面试必问:HashMap 的底层实现原理
本文围绕
Java
中HashMap的底层实现原理展开详细解析,是
Java
面试中的高频考点。
大力出奇迹985
·
2025-07-26 15:24
java
面试
开发语言
Java
Script 异步编程:从回调地狱到 Promise 再到 Async/Await
本文围绕
Java
Script异步编程展开,详细阐述了其从回调函数陷入“回调地狱”,到Promise规范出现解决嵌套问题,再到Async/Await语法进一步简化异步代码的发展历程。
大力出奇迹985
·
2025-07-26 15:24
javascript
开发语言
ecmascript
【北上广深杭大厂AI
算法
面试题】人工智能大模型篇...矩阵乘法GEMM!以及为什么说GEMM是深度学习的核心?
【北上广深杭大厂AI
算法
面试题】人工智能大模型篇…矩阵乘法GEMM!以及为什么说GEMM是深度学习的核心?【北上广深杭大厂AI
算法
面试题】人工智能大模型篇…矩阵乘法GEMM!
不想努力的小土博
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2025-07-26 15:54
机器学习基础算法优质笔记2
人工智能
算法
矩阵
深度学习
线性代数
python之模块(Module)和包(Package)
2.分类模块可分为三类类型描述
示例
内置模块Python自带,不用安装math,os,sys,random第三方模块需通过pip安装requests,nu
·
2025-07-26 15:53
寻找圆柱缺陷
效果图1.圆柱拟合模块1.1核心功能实现点云数据的圆柱拟合,包括以下关键操作:最小二乘法拟合:通过特征值分解计算圆柱轴线方向RANSAC拟合:使用法线估计和采样一致性
算法
精修圆柱参数坐标变换:将圆柱轴线旋转至与
迅卓科技
·
2025-07-26 15:22
C++
PCL点云处理实战专栏
c++
开发语言
PCL
点云
曲面点云填充加切片
该点云处理系统通过平面检测、坐标系对齐、分层切片和着色可视化四步实现三维物体分析:首先使用RANSAC
算法
检测点云中的最大平面作为基准面;然后计算旋转矩阵将基准面对齐至XOY平面;接着沿法线方向等距移动点云生成平行切片
迅卓科技
·
2025-07-26 15:52
C++
PCL点云处理实战专栏
c++
开发语言
PCL
点云
java
json utf-8_关于
java
:如何使JSONObject的toString()像UTF-8字符一样将UTF-8字符编码为unicode?...
在
Java
中(用于Android),下面是代码行:org.json.JSONObjectarray=neworg.json.JSONObject("{"value":"aész"");System.out.println
石之龙
·
2025-07-26 15:21
java
json
utf-8
Windows PCL CMakeLists.txt配置
示例
参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习
算法
》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习
Coding的叶子
·
2025-07-26 15:20
临时专栏
CMakeLists.
pcl
c++
windows
cmake
使用C++和PCL创建模拟点云
参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习
算法
》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习
Coding的叶子
·
2025-07-26 14:50
临时专栏
c++
pcl
点云
可视化
Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置
示例
参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习
算法
》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习
Coding的叶子
·
2025-07-26 14:50
临时专栏
ubuntu
cmake
CMakeLists.
pcl
c++
C++ PCL求解法向量及可视化
参考书籍:《人工智能点云处理及深度学习
算法
》本文为专栏《Python三维点云实战宝典》系列文章,专栏介绍地址“【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习_python3d点云从基础到深度学习
Coding的叶子
·
2025-07-26 14:50
临时专栏
pcl
c++
点云
第3.3章 一文带你入门PCL点云库及在机器人SLAM中的代码实战
源码头文件分类概览总结2.3安装PCL库2.4基础数据结构与概念三、PCL库在SLAM中的核心应用3.1点云获取与预处理3.2点云特征提取与描述3.3点云配准3.4点云分割与目标识别四、进阶技巧与优化策略4.1提高
算法
效率的方法
行知SLAM
·
2025-07-26 14:19
机器人工程师带你入门SLAM
人工智能
c++
算法
机器人
开发语言
Netty中ByteBuf的使用
与
Java
NIO的ByteBuffer相比,ByteBuf具有更多优势,如扩展性、透明零拷贝、自动容量扩展和更好的性能等。
Jooou
·
2025-07-26 14:18
开发语言
nio
jvm
Netty中AbstractReferenceCountedByteBuf对AtomicIntegerFieldUpdater的使用
AtomicIntegerFieldUpdater使用
java
.util.concurrent.atomic.AtomicIntegerFieldUpdater是
Java
并发包中一个非常强大的工具,它允许你以原子方式更新指定对象的
Jooou
·
2025-07-26 14:18
java
开发语言
C++ PCL点云处理实战专栏
本次技术分享围绕C++与PCL库在工业点云处理中的工程化应用展开,结合电力、建筑、隧道等垂直领域的实际技术需求,分阶段解析点云处理的核心
算法
、开发实践与系统落地路径。
迅卓科技
·
2025-07-26 14:16
C++
PCL点云处理实战专栏
c++
开发语言
Netty中future和promise用法和区别
用法
示例
Future的用法Future通常用于获取异步操作的结果,并且可以添加监听器来处理操作完成后的
Jooou
·
2025-07-26 14:16
java
网络协议
nio
uni-app 鸿蒙平台条件编译指南
以下是针对鸿蒙平台的条件编译规则及
示例
详解:一、条件编译指令APP-HARMONY:仅在鸿蒙平台编译时命中,用于编写鸿蒙平台专属代码。
程序媛夏天
·
2025-07-26 14:45
小白学鸿蒙
uni-app
harmonyos
华为
什么是Vue?为什么要学Vue?
官方解释只有一句话:Vue是一套用于构建用户界面的渐进式
Java
Script框架,有易用、灵活、高效的特点。
郝小胖的独门秘笈
·
2025-07-26 14:44
vue
潮玩AI革命:从静态收藏到智能伙伴的蜕变之路
这款搭载4G模组EC800M-CN的玩偶,通过“硬件+
算法
+平台”三位一体架构,实现了三大突破:情感交互革新:基于多模态情感模型,可识别用户情绪语调,开心时讲故事,低落时主动安慰,甚至能复刻动画原版音色
速易达网络
·
2025-07-26 13:44
人工智能
【LeetCode 热题 100】22. 括号生成——(解法一)选左括号还是选有括号
该
算法
·
2025-07-26 13:43
ZooKeeper学习专栏(六):集群模式部署与解析
本文将深入解析ZooKeeper集群的部署实践与核心机制,涵盖三大核心角色(Leader/Follower/Observer)的协同原理、关键配置的底层逻辑、FastLeader选举
算法
的
快乐肚皮
·
2025-07-26 13:13
Zookeeper
zookeeper
学习
分布式
月薪5K的渣硕老弟,半个月拿下腾讯offer,年薪32W
前言昨晚半夜,一个学
Java
的老弟突然打电话告诉我他拿到了腾讯T3的offer,说实话,我有点诧异。。。
马小月啊
·
2025-07-26 13:55
Day 17: 常见的聚类
算法
聚类
算法
聚类
算法
是一种无监督学习技术,用于将数据集中的相似对象分组到不同的类别(称为“簇”)中,而不需要预先定义的标签。
·
2025-07-26 13:41
41、C语言函数进阶:递归、可变参数与main函数
下面是一个简单的无限循环
示例
:voidLooper(void){printf("Looperfunctioncalled.\n");Loop
h0i1j2k3l
·
2025-07-26 13:40
C语言编程:从入门到精通
C语言
递归函数
可变参数函数
Python Requests-HTML库详解:从入门到实战
它完美结合了Requests的易用性和Parsel的选择器功能,并内置
Java
Script渲染引擎,特别适合现代动态网页抓取。最新版本(v0.10.0)已全面兼容Python3.6+环境。
detayun
·
2025-07-26 13:39
Python
python
html
开发语言
stream流入门
一、定义stream流是jdk8引入的一种函数式编程的API,在
Java
中没有函数,所以引入新的函数式编程操作API,它是强大的处理数据的API
美好的事情能不能发生在我身上
·
2025-07-26 13:08
java
前端性能新纪元:Rust + WebAssembly 如何在浏览器中实现10倍性能提升(以视频处理为例)
前端性能新纪元:Rust+WebAssembly如何在浏览器中实现10倍性能提升(以视频处理为例)
Java
Script,作为Web开发的基石,是动态的、灵活的,但在性能上,它也存在着天生的“软肋”。
码力无边-OEC
·
2025-07-26 13:37
前端
rust
wasm
web
javascript
Oracle数据发送到kafka传输数据
OGGADPATERFORKAFKA需要的kafka包:Kafka0.8.2.1kafka-clients-0.8.2.1.jarlz4-1.2.0.jarslf4j-api-1.7.6.jarsnappy-
java
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2025-07-26 13:07
【Python】
算法
基础知识
卷一:基础理论与核心数据结构第一章:
算法
的度量衡——时空复杂度分析与Python性能陷阱在踏上
算法
探索的征途之前,我们必须先锻造好我们的度量工具。
宅男很神经
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2025-07-26 13:36
python
开发语言
【
Java
】通过
java
将doc文件转换为docx
方法一:使用JACOB进行转换工具:jacob.jar注意事项:依赖Windows环境:JACOB依赖于Windows操作系统及安装的MicrosoftWord。转换过程将在后台启动Word进程,因此要求目标机器上必须安装有支持.doc到.docx转换的Word版本(通常至少是Word2007及以上)。性能和稳定性:由于JACOB是通过COM接口调用Word应用程序进行转换,这种间接方式可能比使用
-XWB-
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2025-07-26 13:06
Java
java
开发语言
Java
环境配置之各类组件下载安装教程整理(jdk、idea、git、maven、mysql、redis)
Java
环境配置之各类组件下载安装教程整理(jdk、idea、git、maven、mysql、redis)1.[安装配置jdk8]2.[安装配置idea]3.[安装配置git]4.
·
2025-07-26 12:36
响应式Banner轮播布局的实现代码包
本压缩包包含了HTML、CSS和
Java
Script(包括jQuery)完整代码,用于创建动态的轮播效果。
规则哥讲规则
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2025-07-26 12:35
SSM框架实战:超市订单管理系统源码解析
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了基于
Java
的SSM框架实现的超市订单管理系统。
规则哥讲规则
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2025-07-26 12:05
数据分析利器:Pandas数据处理实战指南
数据分析的瑞士军刀Pandas是Python数据分析的核心库,它提供了两种主要数据结构:Series:一维带标签数组DataFrame:二维表格型数据结构(类似Excel表格)importpandasaspd#创建
示例
程序员Bears
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2025-07-26 12:04
Python全栈成长笔记
数据分析
pandas
数据挖掘
【网络安全】2025年最新高频面试真题(答案+解析)
恶意脚本执行
示例
、漏洞利用场景
前字节网络安全工程师
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2025-07-26 12:34
网络安全
web安全
面试
安全
java
计算机毕业设计基于Ssm学生信息管理系统源程序+mysql+系统+lw文档+远程调试
java
计算机毕业设计基于Ssm学生信息管理系统源程序+mysql+系统+lw文档+远程调试
java
计算机毕业设计基于Ssm学生信息管理系统源程序+mysql+系统+lw文档+远程调试本源码技术栈:项目架构
岗子科技
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2025-07-26 12:34
mysql
java
数据库
SQLite以及Room框架的学习:用SQLite给新闻app加上更完善的登录注册功能
SQLite1.SQLite的特性2.数据类型3.数据库文件结构4.基本使用流程1)通过继承`SQLiteOpenHelper`类管理数据库版本和表结构:2)数据模型类(User)3)数据访问对象DAO4)使用
示例
giaoho
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2025-07-26 12:33
安卓开发学习
sqlite
学习
jvm
计算机毕业设计之SpringBoot+Vue.js知识图谱中药可视化系统
3.中药材资讯社区:进入后首页顶部有推荐咨询可供浏览,依靠基于内容的推荐
算法
(即基于用户与标的物的相关信息以及用户对标的物的操作行为来构成推荐
算法
模型为用户提供推荐服务)实现实时咨询推荐。
计算机毕业设计大全
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2025-07-26 12:05
(附源码)计算机毕业设计SSM基于WEB的心理测评系统
环境需要1.运行环境:最好是
java
jdk1.8,
ssm毕设程序设计
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2025-07-26 12:01
前端
mybatis
java
NFAP1060L3TT是一个完全集成的逆变器功率级,由一个高压驱动器、六个IGBT和一个热敏电阻组成,适用于驱动永磁同步(PMSM)电机、无刷直流(BLDC)电机和交流异步电机NFAP1060L3
IGBT配置在3相桥中,下支路有单独的发射极连接,在选择控制
算法
时具有最大的灵活性。功率级具有全方位的保护功能,包括交叉传导保护、外部停机和欠压锁定功能。
Shang13113048791
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2025-07-26 12:01
信息与通信
边缘计算
网络
驱动开发
安卓项目--基于百度云的人脸识别考勤系统
二、主要技术栈与依赖开发平台与语言Android原生开发,主要使用
Java
语言。最低支持Android8.0(API26),目标API36。使用AndroidStud
DamnF--
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2025-07-26 11:29
百度云
云计算
java
android
人脸识别
考勤打卡
pycharm控制台报错:xmlrpc.client.Fault: Fault 0: '
java
.lang.NullPointerException
刚才打开pycharm控制台报错了:/usr/bin/python3.5/mnt/hgfs/vm_share/pycharm-2018.2.4/helpers/pydev/pydevconsole.py3796343001importsys;print('Python%son%s'%(sys.version,sys.platform))sys.path.extend(['/home/wangjin
wangjinyu124419
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2025-07-26 11:27
MinIO和亚马逊云的S3 Python SDK
pip下载pip3installminio下载源gitclonehttps://github.com/minio/minio-pycdminio-pypythonsetup.pyinstall快速入门
示例
「已注销」
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2025-07-26 11:57
python
亚马逊
sdk
pip
常见限流
算法
今天和大家谈谈常用的限流
算法
的几种实现方式,这里所说的限流并非是网关层面的限流,而是业务代码中的逻辑限流。
JustGopher
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2025-07-26 11:56
算法
golang
web
后端
大聪明教你学
Java
| SpringBoot 整合 Activiti7 实现工作流
前言作者简介:不肯过江东丶,一个来自二线城市的程序员,致力于用“猥琐”办法解决繁琐问题,让复杂的问题变得通俗易懂。支持作者:点赞、关注、留言~最近大聪明在开发智能办公系统(OA),其中的一个功能模块就是工作流审批。但是由于大聪明之前也没接触过工作流相关的内容,而且百度出来的内容几乎都是不完整的,也没办法直接借鉴,大聪明索性就硬着头皮一点一点去搭建代码,在经历了若干次挫折和失败后,也终于实现了工作流
不肯过江东丶
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2025-07-26 11:25
进阶之路
java
spring
boot
工作流
Activiti7
(附源码)计算机毕业设计SSM健康饮食推荐系统
环境需要1.运行环境:最好是
java
jdk1.8,我们在这
学姐计算机毕设程序
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2025-07-26 10:54
mybatis
java
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