Java模块系统

三轴云台之控制算法协同技术篇

以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

二分查找进阶：查找最靠左和最靠右的索引（Java实现）

一、引言在实际开发中，二分查找（BinarySearch）是一种高效的查找算法，尤其在处理有序数组时表现出色。然而，标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置（例如中间位置）。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引（例如统计重复元素的出现次数），或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
算法第二深情·2025-07-20 22:22

【vue-7】Vue3 响应式数据声明：深入理解 reactive()

在Vue3中，响应式系统经过了彻底的重构，提供了更强大、更灵活的方式来声明和管理响应式数据。reactive()是Vue3组合式API中最核心的响应式函数之一。
AllenBright·2025-07-20 22:51

三轴云台之高精度控制技术篇

三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job，再提交第二个job的时候，task报java heap size oom的问题

在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM（内存溢出），核心原因是集群资源不足（第一个Job已占用大量资源，第二个Job分配的内存不够）或Job资源配置不合理
fzip·2025-07-20 22:21

19、大规模 MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析

大规模MIMO系统中的混合预编码与自动重传请求性能分析1引言现代无线通信系统中，大规模多输入多输出（MIMO）技术通过增加天线数量显著提升了频谱效率和链路可靠性。
wood5·2025-07-20 22:50

学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算

utm_source=blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour
顾子宇·2025-07-20 22:19

[Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统

实用性强：可添加、查询、删除、修改学生记录，是常见管理系统的基本功能。扩展性好：后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。
踏雪无痕老爷子·2025-07-20 22:49

Kafka面试问题1

Kafka是分布式发布-订阅消息系统。Kafka是一个分布式的，可划分的，冗余备份的持久性的日志服务。它主要用于处理活跃的流式数据。它可以同时用于在线消息数据处理，和离线的数据文件处理。
小小少年Boy·2025-07-20 22:40

微信小程序-礼物商城：完整开发项目教程

源码覆盖了WXML、WXSS、JavaScript基础技术，数据存储、网络请求、页面路由、组件化开发、样式设计、调试与发布、授权与登录以及性能优化等微信小
薛迟·2025-07-20 21:18

flink-sql读写hive-1.13

1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。它不仅仅是一个用于大数据分析和ETL场景的SQL引擎，同样也是一个数据管理平台，可用于发现，定义，和演化数据。
第一片心意·2025-07-20 21:48

数据分析的三大框架：底层技术、分析建模、工具选择

数据分析的三大框架数据科学的框架分为三部分：底层技术框架/数据分析框架/工具选择框架，接下来依次给大家介绍：1.底层技术框架底层技术框是数据科学的基础设施，我们有所了解就好，处理框架和处理引擎负责对数据系统中的数据进行计算
YHFHing·2025-07-20 21:47

帕金森的预防方法

避免或减少接触对人体神经系统有毒的物质，如一氧化碳、二氧化碳、锰、汞等。汽车尾气中含有大量的一氧化碳、二硫化碳、氰化物等有毒气体，可杀死细胞，避免精
李白爱吃醋·2025-07-20 21:59

组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix

组件分享之后端组件——基于Java的分布式系统的延迟和容错组件(熔断组件)Hystrix背景近期正在探索前端、后端、系统端各类常用组件与工具，对其一些常见的组件进行再次整理一下，形成标准化组件专题，后续该专题将包含各类语言中的一些常用组件
cn華少·2025-07-20 21:23

内置常用模块

1.datatime获取当前系统时间戳importdatetimedatetime.datetime.now().timestamp()>>1559188649.150062
Oscar_hailiang·2025-07-20 21:22

Java并发集合 - CopyOnWriteArrayList详解

CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中提供的一个线程安全的ArrayList。
--土拨鼠--·2025-07-20 21:17

Java并发编程----ThreadLocal详解

ThreadLocal是什么首先，它是一个数据结构，有点像HashMap，可以保存"key:value"键值对，但是一个ThreadLocal只能保存一个，并且各个线程的数据互不干扰。ThreadLocal用于保存某个线程共享变量：对于同一个staticThreadLocal，不同线程只能从中get，set，remove自己的变量，而不会影响其他线程的变量,在高并发场景下，可以实现无状态的调用，特
·2025-07-20 21:46

开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner

笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。
ATM006·2025-07-20 21:16

rce漏洞测试

漏洞介绍RCE漏洞，可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码，从而控制后台系统。RCE主要指远程代码执行和远程命令执行，CTFHub中将文件包含漏洞也看作RCE漏洞。
·2025-07-20 21:46

【Java】JUC并发（JUC并发集合、线程池）

一、概念针对List、Map、Set、Queue等集合接口，提供了支持并发的线程安全的集合实现类。1、CopyOnWriteArrayList我们对该集合进行增、删、改时，并不会在原集合中进行操作，而是将原集合复制到一个新的集合中，对新集合进行操作后，再将新操作放回原集合。改集合使用ReentrantLock锁来实现线程安全，但是运行多线程并发进行读取，只允许一个线程进行写入。publicbool
Joker—H·2025-07-20 21:46

【Java】JUC并发（线程的方法、多线程的同步并发）

线程的方法一、线程的插队：join()方法1、作用暂停当前线程的执行，直到调用join()的目标线程执行完毕，但不影响同一时刻的其他线程。//使用join()publicclassTest01{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{Threadt=newThread(()->{System.out.println(
Joker—H·2025-07-20 21:45

xss的利用

漏洞分类1.反射性xss反射性XSS典型攻击场景基于URL参数的反射性XSS基于表单参数的反射性XSS利用HTML标签属性的反射性XSS2.存储型XSS存储型XSS的高频攻击场景社交平台评论区论坛发帖与私信系统电商平台商品描述
m0_73832254·2025-07-20 21:45

深度解析Java类加载器机制与双亲委派模型

一、类加载器概述类加载器（ClassLoader）是Java虚拟机（JVM）的核心组件之一，负责将.class文件加载到JVM中，并转换为java.lang.Class类的实例。
cyc&阿灿·2025-07-20 21:15

Spring类加载机制揭秘：深度解析“加载”阶段

1.引言当谈论Spring的类加载机制时，其实是在讨论Java虚拟机（JVM）的类加载机制，因为Spring本身并不直接负责类的加载，而是依赖于JVM的类加载器。
BrightChen666·2025-07-20 21:14

Java并发编程详解

线程同步与锁机制1.竞态条件（RaceCondition）2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类（java.util.concurrent
林晓松·2025-07-20 21:44

2022年4月15日读书笔记

图甲的编制，已经不是一种以家庭和人口为中心的组织，而变成一种以田地赋税为中心的系统。这种人在此里、田在彼里的
龙套哥萨克海龙·2025-07-20 21:40

【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码

Java反射机制中，Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息（如参数类型、修饰符）和实例化逻辑，是框架（如Spring、MyBatis）动态创建对象的关键工具。
·云扬··2025-07-20 21:13

“Java岗八股文”2025版史上最新最全超详细易理解，面试必备（三）MyBatis篇

文章目录MyBatis篇1、MyBatis执行流程2、Mybatis是否支持延迟加载？3、什么叫做延迟加载？4、延迟加载的原理5、Mybatis的一级、二级缓存用过吗？MyBatis篇1、MyBatis执行流程读取MyBatis配置文件：mybatis-config.xml加载运行环境和映射文件构造会话工厂SqlSessionFactory会话工厂创建SqlSession对象（包含了执行SQL语句
爱学习的小熊猫_·2025-07-20 21:12

BEV+Transformer

在自动驾驶系统中，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、
Monkey PilotX·2025-07-20 21:42

【Go语言-Day 22】解耦与多态的基石：深入理解 Go 接口 (Interface) 的核心概念

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:42

【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令：CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²)，全面掌握空间复杂度分析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

来扒一扒Java动态代理与CGLIB

嘿，各位Javaer！关于动态代理。你可能每天都在用它，但又不完全知道它是什么。
nextera-void·2025-07-20 21:40

手把手教会你使用Unity新版输入系统

Unity新版输入系统详解(2025)一、新版输入系统概述Unity的新版输入系统(InputSystem)是一个现代化、灵活且高效的输入处理框架，相比旧版输入系统(InputManager)有以下优势
·2025-07-20 20:39

bash-completion未安装或未启用

在Linux系统中，按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况，通常是由以下原因导致的。
teayear·2025-07-20 20:39

Java ArrayList之应用技巧

JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现，提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。
wofaba·2025-07-20 20:08

Java 列表排序之应用技巧

Java列表排序之应用技巧在实际开发中，列表排序是常见的操作之一。
wofaba·2025-07-20 20:08

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

AOP允许开发者通过声明式方式将通用功能模块化，减少代码重复，提高代码可维护性。核心概念Aspect（切面）：切面
·2025-07-20 20:37

jmeter 添加web_Jmeter 创建一个web测试计划

10335531221.下载Jmeter下载后解压到你想“安装”的路径下，比如：D:\ProgramFiles(x86)\Jemter\apache-jmeter-2.112.配置环境变量新建JMETER_HOME系统环境变量
·2025-07-20 20:37

PHP调试工具--KINT

KINT是一个免费开源，不用安装的PHP调试工具，用来替代系统内置的比如var_dump(),print_r(),debug_backtrace()等相关函数安装(获得KINT)通过phar点击下载
astarblog·2025-07-20 20:47

Linux 命令：uname

Linuxuname命令详细教程uname（UnixName）是Linux系统中用于获取系统基本信息的基础命令。它能快速展示操作系统、内核、主机名等关键信息，是系统诊断和环境确认的常用工具。
hweiyu00·2025-07-20 20:36

队列：异步世界的缓冲哲学 - 解码消息队列的核心秘密

这正是软件系统中消息队列的哲学——在数据洪流中维持秩序与效率
allenXer·2025-07-20 20:36

＜Java＞使用Comparable和Comparator自定义排序

文章目录1、基本类型排序2、为对象进行排序对List中的元素进行排序，可以使用List自带的sort()方法，使用时，我们需要向其传入一个实现的Comparator接口defaultvoidsort(Comparatorc){Object[]a=this.toArray();Arrays.sort(a,(Comparator)c);ListIteratori=this.listIterator()
小李子还挺酸·2025-07-20 20:05

秒杀系统设计思路

分析一下问题:类似淘宝那种做秒杀系统活动，你是如何设计的？场景分析:1.需到达某个时刻才可以开始秒杀(某个时刻之前需要控制拒绝请求)。2.一瞬间大量的请求到后台，服务器，数据库，缓存都会扛不住。
先生zeng·2025-07-20 20:30

基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker架构：企业级CI/CD流水线实战全记录

本文将详细分享如何基于CentOS系统，构建完整的分布式Docker架构，实现GitLab+Jenkins+生产环境的三节点CI/CD流水线，最终成功部署Web游戏项目的全过程。
loopdeloop·2025-07-20 20:34

Java 包装类之应用技巧

Java包装类的核心作用Java包装类（如Integer、Double、Boolean等）将基本数据类型转换为对象，主要解决以下场景：集合框架（如List）必须使用对象类型需要区分未赋值状态（null与
jianaio·2025-07-20 20:04

Java 正则表达式之应用技巧

Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现，核心类为Pattern和Matcher。
jianaio·2025-07-20 20:04

Java 数据类型

Java数据类型概述Java数据类型分为两大类：基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型直接存储数据值，而引用数据类型存储对象的引用（内存地址）。以下将详细介绍这两类数据类型，并附代码示例。
·2025-07-20 20:04

Java 类型转换

Java类型转换概述Java类型转换分为两种：自动类型转换（隐式转换）和强制类型转换（显式转换）。
jianaio·2025-07-20 20:04

Java 字符串

Java字符串基础Java字符串是java.lang.String类的对象，用于存储和操作文本数据。字符串在Java中是不可变的，任何修改操作都会生成新的字符串对象。
jianaio·2025-07-20 20:04
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