Java框架之Spring

Python 代码库之如何获取数据array最后一个元素（含demo源码）

Python代码库之如何获取数据array最后一个元素（含demo源码）源码>>>some_list=[1,2,3]>>>some_list[-1]=3#Setthelastelement>>>some_list
iCloudEnd·2025-07-20 23:22

Python,Java,C++开发磁悬浮原理与技术实操APP

Java和C++开发的磁悬浮原理学习与应用APP，结合理论教学与实操模拟：##系统架构设计```mermaidgraphTDA[跨平台客户端-C++/Qt]-->|API调用|B[后端服务-Java/Spring
Geeker-2025·2025-07-20 23:58

青少年必读之积累

图片发自App孩子们好，今天我们跟着陆惠萍老师一起学习两个字--积累，那我们其实在幼儿园有幼儿园的积累，小学有小学的积累，然后初中有初中的积累，那如果你是小学毕业生，你一开口讲话，人家一想一听，哦小学生，因为你的积累，自然会呈现出来嘛。就是你讲的话一定是来暴露你的，你的穿着啊打扮啊你的表情啊，你讲话的这些内容，都在表达你有多少积累在那边，所以有时候我们也做一些决定，但是这些决定其实都是片面的，为什
a许海燕·2025-07-20 23:44

红林主人《红语堂十言集》第五十章

4、公司高管，在公司危机时刻，发生事故时，应该是统帅之谋，不是勇士之举。5、曾经的经验，虽不是什么金科玉侓，但确实是将一个投资3千万的企业做到价值五个亿。经验经过实践总结，就汇集为了管理方案。
红林主人·2025-07-20 23:41

无人设备遥控器之航线规划篇

无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。约束条件设定：性能限制：考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束：避开禁
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:22

三轴云台之姿态调节技术篇

三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
·2025-07-20 22:22

三轴云台之电机控制技术篇

三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
·2025-07-20 22:22

三轴云台之控制算法协同技术篇

三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:52

每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行

他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅
沉鱼_58ae·2025-07-20 22:23

求人不如求己

南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师，唐肃宗，代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒，武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时，有瑞云覆盖精舍，空中又传来天籁之声，慧忠安然而逝。
一盏茗悦·2025-07-20 22:53

无人设备遥控器之双向通讯技术篇

无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
SKYDROID云卓小助手·2025-07-20 22:21

c++ STL 之队列——priority_queue 详解

一、简介priority_queue是C++STL的一个容器，它中文名是优先队列，注意不是堆，优先队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级（一般为升序或降序，也可以按入队顺序，即普通队列）。在插入元素时，根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现，包括堆、有序数组、二叉搜索树等，在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛，只按照一定顺序排列的数组，可以用排序算
必胜的小铭·2025-07-20 22:20

python爬虫之获取渲染代码

获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容，并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
·2025-07-20 22:50

《战无极》第一百七十五章:冰峰世界

天兵将领的那桥长枪，正插在剑魔的胸口处，不偷不倚，刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒，已经将那精长枪紧紧的包裹了起来，而长枪却似乎在慢慢消融，他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。
孤行迹·2025-07-20 22:07

《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】

第10集8706辛丑金牛年农历十二（腊）月十七，公元2022（壬寅）年1月19日，星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人，一定要好好珍惜！路，要和优秀的人一起走，才能长远；事，要和靠谱的人一起做，才能妥当；日子，要和懂你的人一起过，才算值得。早上5：03分醒了，迅速起来了。看了炉火，由于把下面堵严实了，这一夜里仅用了一块煤球。终于不
司马喆·2025-07-20 21:32

SpringBoot整合Swagger2快速指南

本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中整合Swagger2。
Cyanto·2025-07-20 21:47

开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner

每一篇文章都短小精悍，不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构，然后逐个分析关键文件，最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先，让我查看core/agent目录的完整结构：dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
ATM006·2025-07-20 21:16

Spring类加载机制揭秘：深度解析“加载”阶段

1.引言当谈论Spring的类加载机制时，其实是在讨论Java虚拟机（JVM）的类加载机制，因为Spring本身并不直接负责类的加载，而是依赖于JVM的类加载器。
BrightChen666·2025-07-20 21:14

【Java源码阅读系列56】深度解读Java Constructor 类源码

它封装了构造方法的元信息（如参数类型、修饰符）和实例化逻辑，是框架（如Spring、MyBatis）动态创建对象的关键工具。
·云扬··2025-07-20 21:13

AOP在哪些场景下可能会失效？

定义：AOP动态代理在Spring中主要通过JDK动态代理（基于接口）和CGLIB代理（基于继承）实现，但在以下场景中可能失效，导致拦截失败：一、失效场景及原理分析1.类内部方法调用（最常见）场景：@ServicepublicclassUserService
爱学习的小熊猫_·2025-07-20 21:13

Java ArrayList之应用技巧

JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现，提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。
wofaba·2025-07-20 20:08

Java 列表排序之应用技巧

Java列表排序之应用技巧在实际开发中，列表排序是常见的操作之一。
wofaba·2025-07-20 20:08

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP（面向切面编程，Aspect-OrientedProgramming）一、SpringAOP是什么？
·2025-07-20 20:37

我的架构梦：（五十三） 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战

上一篇：我的架构梦：（五十二）分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3
老周聊架构·2025-07-20 20:36

Java 包装类之应用技巧

Java包装类的核心作用Java包装类（如Integer、Double、Boolean等）将基本数据类型转换为对象，主要解决以下场景：集合框架（如List）必须使用对象类型需要区分未赋值状态（null与0的差异）提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
jianaio·2025-07-20 20:04

Java 正则表达式之应用技巧

Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现，核心类为Pattern和Matcher。
jianaio·2025-07-20 20:04

李煜：用血泪之笔，滴染成凄美篇章

《问君能有几多愁》剧照了解李煜，就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜，仿佛已不在是帝王的身份，而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒，而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧！这首经典老歌之所以被称为经典，一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作，另一面则是它那充满豪情和悲壮，沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国，三千里地山河。
黛珂读经典·2025-07-20 20:25

Spring系列（一）：Spring MVC bean 解析、注册、实例化流程源码剖析

背景最近在使用SpringMVC过程中遇到了一些问题，网上搜索不少帖子后虽然找到了答案和解决方法，但这些答案大部分都只是给了结论，并没有说明具体原因，感觉总是有点不太满意。
Firstlucky77·2025-07-20 19:33

Spring Boot（六）集成 MyBatis 操作 MySQL 8

一、简介1.1MyBatis介绍MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。1.2MyBatis发展史MyBatis原本是apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apachesoftwarefoundation迁移到了googlecode，并且改名为MyBatis，201
·2025-07-20 19:02

Java Comparable之应用技巧

Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中，主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo()，实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口，重写co
jianaio·2025-07-20 19:31

意见不合怎么办？

在面对意见相左，谁也说服不了谁的情况下，一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局；2.一时之气，分道扬镳。对此，大家有何感受或见解？
无名77·2025-07-20 19:05

Java实现简单秒杀功能

在商城项目中，秒杀功能可以说是必不可少的，下面我将使用SpringBoot集成Redis、RabbitMQ、MyBatis-Plus和MySQL来实现一个简单的秒杀系统，系统将包含以下核心功能：使用Redis
·2025-07-20 19:58

备份11111

hospital:医疗小项目后台管理，React+axios+antdhttps://gitee.com/whiteshader/ruoyi-react/tree/spring-cloud-v3/#%E6%
Ellie艾藜·2025-07-20 19:58

如何做线下流量？

自己真心的自然流露流量之法：阴：做社群，建一个场，有情有爱，给家人们她们的需求，里面要有家规，家训，家的活动，家的生活方式，要有管理，总有一天他们会理解为什么会管理，是为了他们好阳：找场，找你想要的粉丝在的地方流量之术
顔兮·2025-07-20 19:16

《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主

《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主题文诗：今也不然,性恶之人,居家不孝,出入不敬,轻薄慢傲,凶悍不变,明以威侮,侵利为行,竟以贼残,酷虐为贤,数陷王法,乃民之贼,下愚极恶,之人者也
琴诗书画·2025-07-20 18:04

2023-05-08

保定影像之街道（一二三九）2018年12月22日，星期六。农历戊戌年甲子月戊子日（狗年）十一月十六。河北省保定市：府学后街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。
我_4b6f·2025-07-20 18:48

“知识”、“学识”、“见识”华罗庚

因为我们要认识事物的本质，达到灵活运用，变为自己的东西，就必须知而识之，学
穷人就要多旅行·2025-07-20 18:44

【607】仅此当下

想那年那刻，没有鸿鹄之志的我毕业选择回家，也就注定了选择了安逸。和大城市
幽幽白书0·2025-07-20 17:37

【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序

Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
Monisa_sama·2025-07-20 17:51

此恨无穷，脉脉江上渡

试问迷人的月色，你是在悲怜那些孤身在外的漂泊之客吗?还是说，用这微弱是光，淡化他们心底难以愈合的伤口?春寒料峭时节，独处客栈，望着空无一物的远方，不由地怀疑，陶渊明笔下所遇见的桃花源真的存
深蓝色的鲸鱼·2025-07-20 17:03

颓然

不怕晚，就怕不开始，摒弃找搞刺激的事物，慢慢喜欢上平淡之美。晚安
Rarmuri·2025-07-20 17:00

Android面试题之Kotlin扩展函数和apply函数详解

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类，也可以用于标准函数和继承相似，扩展也能共享类行为，在无法接触某个类定义，或者某个类没有使用open修饰符，导致无法继承它时，扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多，但需要指定接收功能扩展的接受者类型
AntDreamer·2025-07-20 17:20

2021-12-30

尽管疫情还在影响着生活，未曾有过期待中的远行，在生活的小圈圈里打转可还是感觉时间流逝之快。有时感觉自己像只蝼蚁一般只知道低头生活，按部就班的做着枯燥的家务。看不到远方也不去想什么未来。
可爱句点·2025-07-20 17:38

生命从来都不需要解释

在没看到社交圈的消息时，人们都以为李咏还活着......事实上他已经在某一天，某一时刻悄悄地离开了，这个人人都为之眷恋的红尘。
宁静的夏天001·2025-07-20 17:58

《羊太岁》武功描写之羊太岁、美辰、药瓶子武功（摘自第十六章《风流云散》）

鱼都督：羊太岁，别演戏了，谁是你舅？！说着，一槊刺来。太岁略一闪身，那槊便被夹在腋下，咔叭一声折为两截。太岁一舒猿臂，一把逮住鱼伏波英雄带，捉将过来，横放鞍前。李千总自顾立功，指挥大军回师明月小镇。地毯式搜寻，不见山庄人影。后放出3000军犬开路，西向若水追逃。太岁战马驮着两人，远远地被大军抛在身后，转眼不见踪影。鱼都督哀求不止：天尊是璇玑师父，我是璇玑亲舅，论来也不是外人。你不会滥杀无辜，六亲不
赵群星·2025-07-20 17:27

SpringBoot架构下智慧物流管理系统设计详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细讲解了如何利用SpringBoot框架构建智慧物流管理系统，并涉及关键技术和实现原理。
·2025-07-20 16:46

2018.2.20【Day252】今日完结NO.76《水晶男孩》

感慨之处三点：（有剧透，危险）【1】乌合之众（当然，乌合之众也并非一定是贬义词。推荐乌合之众这本书，虽然我还没看完。）作为一个80末的人，由于小时候特殊的家庭变
_原野·2025-07-20 16:11

Python 中的深拷贝、浅拷贝与等号赋值：理解对象复制的本质

1.等号赋值（=）在Python中，等号赋值是最基本的对象操作之
小羊苏八·2025-07-20 16:12

JAVA打手俱乐部护航陪玩小程序+APP+公众号+h5 源码陪玩系统

JAVA打手俱乐部护航陪玩系统源码以SpringBoot+MyBatisPlus+MySQL为核心，通过Uni-app跨端开发实现小程序/APP/公众号
2401_89605681·2025-07-20 16:11

JAVA打手俱乐部护航陪玩小程序+APP+公众号+h5 源码陪玩系统

JAVA打手俱乐部护航陪玩系统源码以SpringBoot+MyBatisPlus+MySQL为核心，通过Uni-app跨端开发实现小程序/APP/公众号
源码_V_saaskw·2025-07-20 16:41
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