FreeRTOS 第58页

FreeRTOS——队列管理

1.队列主要用于任务与任务、中断与任务之间的消息传递。2.创建队列时，请注意队列中数据单元的长度。3.通常情况，队列被作为FIFO（先进先出）使用，即数据从队列尾写入，从队列首读。当然，数据也可由队列首写入。4.向队列中写入数据是通过字节拷贝，将数据拷贝到队列中；从队列中读取数据也是通过字节拷贝，将数据从队列中拷贝出来。说明：读数据分为两种情况：①读取后，删除队列中的数据；②读数据后，不删除队列中

anyi2474·2020-07-29 17:35

使用freertos如何确定分配堆栈空间大小

运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于ram我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费，从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。

aningxiaoxixi·2020-07-29 17:58

freertos总结第一天

1任务可以只执行一次，在里面创建其他任务voidstart_task(void*pvParameters){taskENTER_CRITICAL();//进入临界区//创建LED0任务xTaskCreate((TaskFunction_t)led0_task,(constchar*)"led0_task",(uint16_t)LED0_STK_SIZE,(void*)NULL,(UBaseType

aningxiaoxixi·2020-07-29 17:58

freertos软件定时器

1软件定时器回调函数不能调用vTaskDelay()vTaskDelayUnti()延时函数还有关于信号量的非0阻塞函数2开启定时器configUSE_TIMERS需要设置为1会在xTaskCreate创建任务函数中创建用于定时器的函数3因为定时器是个任务，所以我们要适当的配置栈空间的大小，它的栈空间会分配给定时器4xTimerStart()开启软件定时器，用于任务中参数1定时器名字2等待的定时器

aningxiaoxixi·2020-07-29 17:26

freertos如何统计代码运行时间

1FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置：#defineconfigTICK_RATE_HZ((TickType_t)1000)如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是

aningxiaoxixi·2020-07-29 17:25

freertos队列总结

https://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/82531858【FreeRTOS】小白进阶之如何创建和使用FreeRTOS消息队列（一）xQueueSendToBack

aningxiaoxixi·2020-07-29 17:25

FreeRTOS(五)----任务状态

目录任务状态任务的挂起与恢复任务状态FreeRTOS中的任务永远处于下面几个状态中的某一个他们之间的转化关系如下：任务的挂起与恢复API函数如下：挂起函数：恢复函数：测试内容：一共有4个任务，分别是start

add991004·2020-07-29 16:34

FreeRTOS任务调度研究

这篇文章不介绍FreeRTOS移植，只是最近针对多核ARMCortex系列平台做了移植后的一篇总结研究文章。所以不涉及对FreeRTOS整体的介绍，而只是分析任务调度这一块的机制。

ABCamus·2020-07-29 16:57

说一说蓝牙

controller才是蓝牙模组那一端有天线的，跑freertos之类的系统的，host端一般都是MCU主控或者LINUX设

rom酱·2020-07-29 16:57

FreeRTOS进程间通信-消息队列

消息队列是realtimeos内核提供的服务，任务之间或者是中断中可以将一个消息放到队列中进行传递，freertos可以通过内核API获取到队列中的数据，freertos传递了实际数据。

你的眼睛背叛了你的小心心·2020-07-29 16:58

FreeRTOS信号量

FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量1：二值信号量二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制

卤煮小鱼·2020-07-29 16:18

FreeRTOS任务调度器开启

本文是《ALIENTEKSTM32F429FreeRTOS开发教程》第八章学习笔记-2第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载第二章笔记–FreeRTOS在STM32F4上移植第三章笔记-FreeRTOS

Zach_z·2020-07-29 16:47

FreeRTOS系统内核控制函数

本文是《ALIENTEKSTM32F429FreeRTOS开发教程》第十章学习笔记第一章笔记–FreeRTOS简介与源码下载第二章笔记–FreeRTOS在STM32F4上移植第三章笔记-FreeRTOS

Zach_z·2020-07-29 16:15

FreeRTOS 之四事件标志组及实现FreeRTOS看门狗

FreeRTOS在event_groups.c/h文件中提供了事件标志组的具体实现。

ZCShouEXP·2020-07-29 16:05

FreeRTOS 笔记之④：任务的定义与任务的切换

目录1.任务是什么2.创建任务2.1定义任务栈2.2定义任务函数2.3定义任务控制块2.4实现任务创建函数2.4.1xTaskCreateStatic()函数2.4.2prvInitialiseNewTask()函数2.4.3pxPortInitialiseStack()函数3.实现就绪列表3.1定义就绪列表3.2就绪列表初始化3.3将任务插入到就绪列表4.实现调度器4.1启动调度器4.1.1vT

专业游手好闲·2020-07-29 16:11

FreeRTOS 笔记之⑥：空闲任务与阻塞延时的实现

目录1.空闲任务实现2.实现阻塞延时2.1vTaskDelay()函数2.2vTaskSwitchContext()函数2.3SysTick中断服务函数2.4SysTick初始化函数之前的章节中，任务体内的延时使用的是软件延时，即还是让CPU空等来达到延时的效果。使用RTOS的很大优势就是榨干CPU的性能，永远不能让它闲着，任务如果需要延时也就不能再让CPU空等来实现延时的效果。RTOS中的延时叫

专业游手好闲·2020-07-29 16:40

FreeRTOS中任务控制块中关于堆栈的三个变量pxTopOfStack、pxStack、pxEndOfStack的分析

这里写自定义目录标题FreeRTOS中任务控制块中关于堆栈的定义typedefstructtskTaskControlBlock{volatileStackType_t*pxTopOfStack;/*0

皮皮虾霸王·2020-07-29 16:31

第二章 FreeRTOS任务控制

目录vTaskDelayvTaskDelayUntiluxTaskPriorityGetvTaskPrioritySetvTaskSuspendvTaskResumexTaskResumeFromISRxTaskAbortDelayvTaskDelayvoidvTaskDelay(constTickType_txTicksToDelay);必须将INCLUDE_vTaskDelay定义为1才能使用

LiuhCode·2020-07-29 16:27

FreeRTOS内核详解—-Queue 1

FreeRTOS内核详解—-Queue队列的主要作用是任务间或者任务与中断之间的通信或者同步，对于FreeRTOS内核而言，队列的主要用在信号量的实现上。

痞子IT·2020-07-29 16:37

FreeRTOS内核详解—-Queue

FreeRTOS内核详解—-Queue队列的主要作用是任务间或者任务与中断之间的通信或者同步，对于FreeRTOS内核而言，队列的主要用在信号量的实现上。

痞子IT·2020-07-29 16:06

Nucleo-L476运行FreeRTOS学习5-队列

本文使用的软件为STM32CubeMX5.3.0、Keil5.25，硬件平台为Nucleo-L476STM32CubeMX的工程创建和最基本配置本文不再赘述，详见：Nucleo-L476运行FreeRTOS

Paul_Yu_Zhang·2020-07-29 16:26

FreeRTOS解析：任务切换（TASK-3）

任务切换受博客限制，如果您想获得更好的阅读体验，请前往https://github.com/Nrusher/FreeRTOS-Book或者https://gitee.com/nrush/FreeRTOS-Book

Nrush·2020-07-29 16:16

FreeRTOS解析：任务的创建（TASK-2）

任务的创建受博客限制，如果您想获得更好的阅读体验，请前往https://github.com/Nrusher/FreeRTOS-Book或者https://gitee.com/nrush/FreeRTOS-Book

Nrush·2020-07-29 16:16

FreeRTOS解析：TCB_t结构体及重要变量说明（Task-1）

FreeRTOS解析：TCB_t结构体及重要变量说明（Task-1）受博客限制，如果您想获得更好的阅读体验，请前往https://github.com/Nrusher/FreeRTOS-Book或者https

Nrush·2020-07-29 16:16

FreeRTOS解析：Mem - 内存管理

FreeRTOS解析：Mem-内存管理受博客限制，如果您想获得更好的阅读体验，请前往https://github.com/Nrusher/FreeRTOS-Book或者https://gitee.com

Nrush·2020-07-29 16:16

FreeRTOS解析：List

FreeRTOS解析：List受博客限制，如果您想获得更好的阅读体验，请前往https://github.com/Nrusher/FreeRTOS-Book或者https://gitee.com/nrush

Nrush·2020-07-29 16:16

FreeRTOS 任务管理&软件定时器

目录一创建静态任务二创建动态任务三常用函数接口四使用软件定时器五软件定时器常用接口一创建静态任务使用静态任务的几点必要条件在FreeRTOSConfig.h文件中配置configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

Ningjianwen·2020-07-29 16:13

FreeRTOS源码解析 -> xTaskCreate()

xTaskGenericCreate(pdTASK_CODEpxTaskCode,/*指向任务函数的指针*/constsignedchar*constpcName,/*任务的文本名字，只会在调试中用到*/unsignedshortusStackDepth,/*栈深度–大多数小型微控制器会使用的值会比此值小得多*/void*pvParameters,/*传入的参数*/unsignedportBASE

MrJang_·2020-07-29 16:30

freertos- 任务基本概念与任务挂起和恢复解析（笔记）

FreeRTOS调度器确保处于就绪态或运行态的高优先级的任务获取处理器使用权，换句话说就是处于就绪态的最高优先级的任务才会运行。

Life_Maze·2020-07-29 15:18

freertos- 任务调度器-vTaskStartScheduler()解析（笔记）

1、全局状态量系统时钟节拍计数器tick。staticvolatileTickType_txTickCount=(TickType_t)0U;全局下一任务调度需要的阻塞时间，用于及其唤醒任务staticvolatileTickType_txNextTaskUnblockTime=(TickType_t)0U;全局当前任务pcb。TCB_t*volatilepxCurrentTCB=NULL;全局调

Life_Maze·2020-07-29 15:18

freertos- 任务管理数据结构和相关API （笔记）

Life_Maze·2020-07-29 15:14

FreeRTOS快速入门指南(翻译)

FreeRTOS快速入门指南RTOS快速启动说明进一步阅读本页面首先描述如何在目标上尽快运行RTOS。

Life_Maze·2020-07-29 15:14

FreeRTOS任务管理

xTaskCreate()BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint16_tusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_tuxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask)创建任务运行的结果看似两个任务

JaneandDaria·2020-07-29 15:03

FREERTOS学习笔记

INCLUDE_XX使能或者除能函数，定义了后，某些函数才会被编译configXXX用来完成FREERTOS的裁剪任务四种状态运行态就绪态阻塞态等待事件的输入挂起态任务优先级0~最大优先级数-1,优先级

Hao_Zhen·2020-07-29 15:40

ZYNQ7000调试：查看FreeRtos任务运行状态和CPU占用率

ZYNQ跑freertos系统时的调试方法除了将xilinxSDKattachtorunningtarget的方法之外并不多。尤其对系统任务和CPU运行情况并没有现成的方法。

Doriswang84·2020-07-29 15:41

FreeRTOS_空闲任务与阻塞延时

实现空闲任务定义任务栈定义任务控制块创建任务控制块阻塞延时原理让CPU暂时放弃该任务，就进入了阻塞状态放弃该任务后去执行其他任务，当延时结束后，继续执行该任务如果其他任务也在延时中，就运行空闲任务实现的函数vTaskDelay()//阻塞延时函数记录任务的延时时间，单位为SysTick的中断周期。（每隔一段时间启动中断，检查任务的延时是否为0）调用taskYIELD()会产生PendSV中断，中断

DoctorQM·2020-07-29 15:09

CubeMX STM32 FreeRTOS 计数信号量实验

一、概述软件：1、MDK-ARM52、STM32CubeMX3、开发板：STM32F106ZET6二、主要内容计数信号量的使用场景：一个二值信号量最多只可以锁存一个中断事件。在锁存的事件还未被处理之前，如果还有中断事件发生，那么后续发生的中断事件将会丢失。如果用计数信号量代替二值信号量，那么，这种丢中断的情形将可以避免。cubemx：版本5.2.1STM32:stm32f103zet6系统时钟：7

DHZFSYJ·2020-07-29 15:55

CubeMX STM32 FreeRTOS二值信号量同步任务和中断

一、概述软件：1、MDK-ARM52、STM32CubeMX3、开发板：STM32F106ZET64、串口调试助手二、主要内容通过二值信号量同步中断与任务。本例内容：通过串口助手发送5个字节长度的字符串后，触发接收中断，同时发生二值信号量变化，然后在任务函数1里面打印出相关信息字符串。cubemx：版本5.2.1STM32:stm32f103zet6系统时钟：72M辅助工具：串口助手配置方法如下图

DHZFSYJ·2020-07-29 15:55

FreeRTOS 任务句柄（详解）

BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,/*lint!e971Unqualifiedchartypesareallowedforstringsandsinglecharactersonly.*/constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*constpvPa

Britripe·2020-07-29 15:53

xQueueReceive FreeRTOS 消息接收

xQueueReceive[QueueManagement]queue.hBaseType_txQueueReceive(QueueHandle_txQueue,void*pvBuffer,TickType_txTicksToWait);ThisisamacrothatcallsthexQueueGenericReceive()function.Receiveanitemfromaqueue.Th

Britripe·2020-07-29 15:53